هدف این رساله، بهینه سازی چند منظوره موتور سوئیچ رلکتانس است . به این منظور یک روش بهینه سازی جدید بر اساس الگوریتم ژنتیک و بااستفاده از وزنهای فازی (روش ژنتیک - فازی) جهت طراحی بهینه موتور با چند تابع هدف ، ارائه شده است . چون در فرآیند بهینه سازی نیاز به ارزیابی عملکرد تعداد زیادی از کروموزمهای کاندیدای حل مسئله است ، یک مدل فازی بهینه جهت تخمین مشخصه های عملکرد موتور، طراحی شده است که در این...

تشخیص و شناسایی خطا در سیستم های قدرت یکی از اساسی ترین وظایف تخمین گر حالت است که این خطا می تواند مربوط به اندازه گیری ها، مدل شبکه و یا پارامتر های خطوط انتقال باشد.علی رغم اهمیت موضوع، بحث و بررسی در زمینه « تشخیص و شناسایی خطاهای متعدد چندگانه » که به طور همزمان در سیستم اتفاق می افتد کم است.

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

امروزه استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان ابزار قوی در ایجاد توابع انتقالی رایج شده است. همچنین استفاده از ابعاد فرکتالی ذرات اولیه و ثانویه خاک و نیز منافذ آن به عنوان تخمین گر در بسیاری از شاخه های علوم خاک رو به گسترش است. امّا تحقیقات اندکی در رابطه با کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی و ابعاد فرکتالی در زمینه فرسایش خاک صورت گرفته است. هدف از این تحقیق تعیین ابعاد فرکتالی خصوصیات فوق الذکر ...

حوزه میکروالکترونیک، حس گرهای بی سیم بسیار ریز، هم در بعد تحقیقات دانشگاهی و هم در بعد صنعت پیشرفت بسیار داشته است. بکارگیری سخت افزارهایی با مصرف انرژی پایین (مانند: دوربین ها و ابزارهای چندرسانه ای) در شبکه های بی سیم، باعث توسعه شبکه های حس-گر/عمل گر تصویری بی سیم در محیط هایی شده است که نیاز به نظارت و بازرسی بصری دارند. این نوع شبکه ها می توانند طیف گسترده ای از کاربردهای نظارت و ایجاد امن...

کانالهای فیدینگ انتخاب فرکانسی بدلیل تاثیری که روی گسترده کردن سیگنالهای ارسالی دارند. باعث ایجاد پدیده isi ای می گردند که با زمان، مشخصه آن تغییر می کند. برای مقابله با این پدیده نیاز به همسان سازهای وفقی است که علاوه بر حذف پدیده isi با آن بصورت دینامیکی مقابله کنند. برای کانالهایی که دارای فیدینگ آهسته هستند می توان مشخصه تخمین زده شده را در یک بازه زمانی طولانی ثابت فرض نمود. لیکن برای کانا...

در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

بیماری‌های عفونی ناشی از میکروارگانیسم‌ها هم‌چنان به‌عنوان علل عمده مرگ در سراسر جهان مطرح بوده و افزایش تعداد سویه‌های مقاوم آن‌ها باعث نگرانی زیادی شده است. از زمان کشف خاموشی ژن توسط RNA (RNAi) انقلابی در زمینه کاربرد درمانی آن به‌راه افتاده است. استفاده از RNA مداخله‌گر پتانسیل درمانی بسیاری برای درمان یا پیش‌گیری از بیماری‌ها دارد. این RNA ها نقش‌های حیاتى در تنظیم رونویسى و پس از رونویسى،...

مبحث تخمین حالت یا فیلترینگ، یکی از حوزه های پر کاربرد و مطرح در زمینه های ریاضی کاربردی، آمار، و مهندسی است که سابقه تحقیق و پژوهش در این باره، به بیش از چهل سال پیش می رسد. در کنار رویکردهای کلاسیک، فیلترینگ تکاملی، نامی است که تا کنون به طور غیر رسمی، به مجموعه ای از روش های فیلترینگ داده شده است که در آن ها، از روش های محاسبات تکاملی در ترکیب با روش های فیلترینگ کلاسیک (غالبا فیلتر ذره ای)،...