علم معادلات دیفرانسیل اعم از معمولی یا جزئی تا سال 1960 گسترش زیادی نمود، علم کنترل، بطور مشخص از حدود سالهای 1940-1950 مطرح گردید. و توجه دانشمندان ریاضی و علوم مهندسی را به خود جلب نمود و با سرعت زیادی پیشرفت کرد. در حال حاضر نیز آنقدر از مفاهیم جدید شاخه های مختلف ریاضی بخصوص محض در علم کنترل استفاده می شود که به نظر می رسد، بر حسب نیاز علم کنترل آن مفاهیم ریاضی مطرح گردیده است . در این مقال...

در این پژوهش با استفاده از نرم افزار(geostudio (seep/wو روش المان محدود و با فرض جریان اشباع- غیراشباع، تراوش آب از بدنه سد خاکی، در حالت جریان پایدار و گذرا، به صورت دو بعدی مورد ارزیابی قرارگرفته و با نتایج ابزار دقیق مقایسه شده است. بررسی پیزومترهای پی بیانگر عملکرد قابل قبول پرده آبند بوده و همچنین کاهش فشار پیزومترها در پایین دست هسته ( تراز های پایین) نشانگر تاثیر زهکش ها می باشد.

از مفاصل انتقال قدرت سرعت ثابت، به طور وسیعی در صنعت خودرو استفاده می شود. قطعه گردویی یکی از قطعات مفصل انتقال قدرت است. تولید این قطعه به روشهای سنتی، مستلزم صرف زمان و هزینه تولید بالایی است. هدف اصلی این مقاله، بررسی جریان مواد در فرایند فورج دقیق قطعه گردویی و بهینه سازی فرایند با استفاده از روشهای جدید قالب سازی است. برای تعیین و بهبود شرایط فرایند، شبیه سازی عددی با نرم افزار super forge...

هدف اولیه این تحقیق، تعیین دقت ابعادی الگوهای مومی یک نوع پره توربین گازی است که شامل نواحی مشترک در همه پره های توربین می باشد که توسط روش های ابزارسازی نرم، قالب های سیلیکونی و قالب های اپوکسی تو لید شده اند. از این تحقیق نتیجه می شود که قالب اپوکسی الگوی دقیق تری را نسبت به قالب سیلیکونی تولید می کند، همچنین محدوده تغییرات ابعادی در جهات مختلف الگوهای مومی به دست آمد. در الگوهای خروجی از قال...

در این مطالعه یک حل فرم بسته ساده و موثر برای تحلیل خمش و تنش ورق های دایره ای کامل و حلقوی هدفمند با تکیه گاه های الاستیک، بر مبنای تئوری برشی مرتبه اول ارائه شده است. بر اساس روند تحلیل ارائه شده، ورق های هدفمند تحت نیروهای عمودی و برشی غیریکنواخت بسادگی قابل تحلیل بوده و تمامی مولفه های تنش محاسبه می گردند. نیروهای برشی می توانند بر هریک از سطوح رویین و زیرین اعمال شوند. با استفاده از روابط ...

غلظت شیمیایی مواد در برگ گیاهان، مهم‎ترین عامل آشکار کنندۀ شرایط زیست‎شناختی آنها است. از بین عناصر شیمیایی برگی مختلف، نیتروژن یکی از عناصر مهم و اصلی در فتوسنتز و وضعیت تغذیه‎ای گیاه است. به‎طور سنتی، مقدار نیتروژن برگ در آزمایشگاه با استفاده از روش‎های شیمیایی تعیین می­شود. مطالعات نشان داده که فناوری سنجش از دور، روش نوینی را برای جایگزینی روش‎های شیمیایی پیچیده، زمان‎بَر و هزینه‎بَر در برآور...

به منظور تامین غذای جمعیت رو به افزایش جهان، همراه با حفظ محیط زیست و جلوگیری از آلودگی منابع آبی و خاکی، شیوه های نوین کشاورزی مانند کشاورزی پایدار باید مورد استفاده قرار گیرد. کشاورزی دقیق و یا به عبارت دیگر مدیریت ناحیه ای تولید از مهمترین ابزارها در تحقق کشاورزی پایدار است. برخلاف روش های مرسوم که در آن، اعمال نهاده ها براساس میانگینی از ویژگی های خاک در کل مزرعه، بصورت یکنواخت اعمال می شود...

از آغاز ظهور مفهوم احاطه گر در سال های 1950 و مطالعات گسترده ای که حدود بیست سال پس از آن در این حوزه انجام گرفت، اندیشه ی به کار گیری این مفهوم در شبکه های ارتباطی فکری بدیع جلوه می نمود که به تدریج علاقه ی پژوهشگران ریاضی را به خود جلب کرده و زمینه های پیشرفت فنون مدل بندی شبکه ها را فراهم آورد. هر شبکه ی ارتباطی به صورت گرافی طراحی می شود که در آن، هر راس نمایانگر یک گره یا پردازشگر و هر یا...

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...