هدف این تحقیق معرفی و بررسی رباتی جهت شبیه سازی حرکت شناور می باشد. برای این کار ربات 4pus+1ps با سه درجه آزادی دورانی و یک درجه آزادی انتقالی مورد مطالعه قرار گرفته است. این ربات شامل یک صفحه ثابت متصل به زمین و یک صفحه متحرک می باشد که با چهار پایه مشابه عملگر با مفاصل کشویی، یونیورسال و کروی و یک پایه غیر عملگر با مفاصل کشویی و کروی به هم متصل می باشند. جهت طراحی سینماتیک ربات ابتدا درجات آز...

به طور دقیق، نمی توان در مورد تاریخچه ی مکانیک سماوی سخن گفت. بعید نیست اگر بگوییم از زمانی که بشر نظر به دریای آسمان افکنده است، همواره سیلانی از اندیشه های مختلف بر لایه های فکرش موج می افکند. شاید از همان زمان، که شبروی بشر با راهنمایی اجرام سماوی میسور بود، چنین سوالاتی در ذهن خلاق او متبادر می شد: حرکت اجسام در آسمان به چه صورت است؟ چگونه است که ما همیشه ماه و خورشید را می بینیم؟ آیا ممکن...

همواره این سؤال که آیا رفتار فرآیند های طبیعی را در بی نظمترین حالات خود می توان تحلیل کرد وجود داشته است. ماهیت انطباق پذیر روشهای غیر خطی بر طبیعت این فرایندها باعث گردیده است تا آنها را به کارامدترین ابزار برای تحلیل رفتارهای طبیعت مبدل سازند. در این پژوهش در نگرشی چند فراکتالی به بررسی رفتار جریان رود در زمان سیلاب پرداخته ایم. روشی جدید برای ت جزیه و تحلیل چند فراکتال جریان رود ارائه شده ا...

نشان داده شده است که تشدیدهای شکل فشباخ در جفت شدگی بین باندی در ابرشبکه های ابررسانای چاههای کوانتمی یا نوارهای کوانتمی، فراهم آورنده سازوکار ابررسانایی دمای بالا است. بسته به ساختار مواد، این سازوکار باعث تقویت tc می شود: ابرشبکه های چاههای کوانتمی (گرافیت بین لایه ای یا مواد دارای دو اتم بور)، و ابرشبکه های نوارهای کوانتمی (پرواسکایتهای مسی آلاییده شده با دمای گذار بالا) که در آن پتانسیل شیم...

پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه عزت نفس و نیاز به کسب موفقیت معلمان تربیت بدنی دوره متوسطه شهرستان بناب اجرا گردیده است. مطالعه حاضر با توجه به اهداف، ماهیت و نحوه انجام در زمره تحقیقات پیمایشی مقطعی است.جامعه آماری تحقیق حاضر شامل معلمان تربیت بدنی دوره متوسطه آموزش و پرورش شهرستان بناب می باشد که بر اساس اطلاعات موجود تعدادآنها برابر با 57 نفر است. هدف از انجام این پژوهش بررسی رابطه بین عزت نفس...

در ریاضیات نوین مسأله تقریب و پایداری از اهمیت ویژه ای نه تنها در ریاضی بلکه در سایر علوم به خصوص فیزیک و کوانتوم برخوردار است. توابع در ریاضی به صورت کلی همه خطی نیستند و لذا بررسی تابع در شرایطی که خطی نباشد اهمیت زیادی دارد. مطالعه مسأله پایداری برای معادلات تابعی با سوال معروف اولام در سال 1940 شروع شد، که در سال 1941 هایرز در این مورد، به پایداری توابع غیرخطی دست یافت. بعد از هایرز در سا...

در این پایان نامه مسئله کوشی را برای معادله موج میرا مطالعه می کنیم. با استفاده از روش انرژی وزن دار تخمین هایی از جواب این مسئله را به دست خواهیم آورد و نشان خواهیم داد که این تخمین ها در حالت فوق بحرانی به طور تقریبی بهینه هستند.

در این رساله دستگاه معادلات دیفرانسیل خطی مرتبه اول ‎egin{eqnarray*}‎ ‎frac{dy_{1}}{dt}=( i ho r_{2}(t)+frac{p(t)}{i ho r_{1}(t)})y_{2}‎ , ‎qquad frac{dy_{2}}{dt}=‎ ‎i hofrac{1}{r_{1}(t)}y_{1}‎ , ‎quad tin[a,b]‎ ‎end{eqnarray*}‎ را در نظر می گیریم که در آن توابع حقیقی ‎$r_{1}$‎ و ‎$r_{2}$‎ می توانند صفرهایی درون ‎$(a,b)$‎ داشته باشند. در ابتدا با تعویض متغیرهای مناسبی، دستگاه فوق را به یک ...

در این پایان نامه، به ‏مطالعه ی معادله ی تابعی نمایی ‎ f(x‎ + ‎y) = f(x)f(y)‎ , ( (x‎ , ‎y) d ‎subset‎ x* x )‎,‎ ‎‎‏‎می پردازیم که در آن x داامنه ی f است. همچنین پایداری آن را بررسی می کنیم و نوع پیکسیدر آن را در نظر می گیریم. هدف ما در این پایان نامه‏، دادن یک رویکرد کلی در بررسی این موضوع و توصیف ویژگی هایی از d است. ‏در ادامه پایداری معادله ی f(x) = a f(h(x))‎ + ‎b f(-h(x))‎ , را با برخی ش...

در این پایان نامه فضاهای 2- نرم بررسی می شوند. در آغاز کار فضاهای 2- نرم معرفی می شوند سپس برخی از مفاهیم آنالیز مانند دنباله های کشی و همگرا در این فضا ارائه می شوند. بر پایه این مفاهیم فضاهای 2-باناخ معرفی شده و چند ویژگی بنیادی آن بیان می شود. تعمیم فضاهای 2- نرم به نام 2- نرم گسترش یافته که با کنار گذاشتن برخی از ویژگی های غیر ضروری 2- نرم ارائه می شود به ما این اجازه را می دهد که برخی از ق...