بهبود فعالیتهای حرکتی و عملکردی بعد از سکته مغزی ، جهت دستیابی به عملکرد جدید و جبران اختلال ایجاد شده در نیمکره آسیب دیده از اهداف مهم توانبخشی در سکته مغزی می باشد. هدف این تحقیق تعیین اثر مشاهده فعالیتهای فانکشنال بر بهبود بازتوانی (یادگیری) فعالیتهای عملکردی ، شاخصهای تعادل و غیرقرینگی در بیماران همی پارزی ثانویه به سکته مغزی با استناد به تئوری نورونهای آئینه ای بود . دراین مطالعه 18 مرد و...

با توجه به پیشرفت روزافزون در زمینه¬های فضایی، و تعریف مأموریت¬های جدید، کلاسی از مسیرهای فضایی تعریف گردیده است که در با استفاده از آن می¬¬توان به نیاز مأموریت برای انتقال با کمترین میزان سوخت لازم پاسخ داد. تنها اشکالی که برای این مسیرها می¬توان برشمرد آن است که به زمان زیادی برای انتقال نیاز دارند. همین امر استفاده از این مسیرها را تنها برای مأموریت¬هایی که قید زمانی خاصی ندارند محدود می¬نما...

به منظور تامین رطوبت خاک منطقه توسعه ریشه در آبیاری قطره¬ای لازم است که حجم معینی از خاک توسط یک یا چند منبع نقطه ای مرطوب شود. تعیین الگوی جبهه¬ رطوبتی برای طراحی مناسب آبیاری قطره¬ای ضروری است. اغلب مطالعات صورت گرفته¬ روی توزیع جبهه رطوبتی در آبیاری قطره¬ای پیوسته بوده و اندک مطالعاتی روی آبیاری قطره¬ای پالسی (متناوب) صورت گرفته است. در این تحقیق به بررسی آبیاری قطره¬ای پالسی و تاثیر آن بر ج...

چکیده زمینه و هدف: مشاهده حرکت سبب تحریک نورونهای آئینه ای می شود که این مجموعه در دستیابی به برخی مهارتها، شکل گیری حافظه و یادگیری حرکتی موثر است و از قابلیتهای این سیستم می توان برای درمان آسیبهای سیستم عصبی مانند سکته مغزی استفاده نمود. هدف این مطالعه، بررسی اثر مشاهده حرکت بر توزیع تقارن وزن در دو اندام تحتانی و شاخصهای پایداری در وضعیت ثبات شبه داینامیک بود. روش بررسی: این مطالعه تجربی در...

سابقه و هدف: حرکت بیمار طی تصویربرداری اسپکت پرفیوژن میوکارد می تواند باعث بروز آرتیفکت در تصاویر بازسازی شده شود و به نوبه خود می تواند روی تشخیص کلینیکی تأثیر بگذارد. هدف این تحقیق ارائه روشی برای تشخیص و تصحیح حرکت قلب با استفاده از داده های حاصل از سیستم تصویربرداری است. مواد و روش ها: کمی سازی حرکت قلب با استفاده از مدل سازی منحنی های چند جمله ای بر بردارهای یک بعدی متناظر با فریم های تصوی...

برای آرایش پرواز دو ماهواره در منظومه ماهواره ای، حرکت نسبی و الگوریتم تعیین وضعیت مؤلفه های کلیدی هستند که بر کیفیت پرواز و بازدهی مأموریت اثر می-گذارند. در این مقاله حرکت نسبی مداری دو ماهواره با دو مدار بیضوی کپلری دلخواه و در فاصله زیاد مورد بررسی قرار می گیرد و یک راه حل دقیق و مؤثر بر اساس هندسه کروی برای مسئله حرکت نسبی ماهواره با در نظر گرفتن اغتشاش j2 که یکی از اغتشاشات مهم در مدارت ار...

در این پایان نامه یکی از انواع راهبردی موشک از محل شلیک تا هدف مورد بحث قرار می گیرد. روش هدایت مزبور از نوع هدایت پیش تنظیم می باشد. در پایان نامه این روش هدایت در موشکهای کروز با سکوی پرتاب متحرک مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور معادلات حرکت هدف و موشک نوشته شده و چگونگی تعیین مقادیر اولیه شامل زوایای ‏‎sector turn, pitch, yaw‎‏ ارتفاع پرواز و زمان شروع جستجو توسط رادار مطرح می شود.

در این پایان نامه، روشی نوین برای تنظیم پارامتر در سیستم های طبقه بندی مبتنی بر مدل های بهینه سازی ارائه شده است. بسیاری از توابع معروف ارائه شده در این زمینه، توابعی مبتنی بر نتیجه طبقه بندی سیستم بر روی نمونه های آموزشی هستند. این توابع کاملاً گسسته و پله ای هستند و اندازه بردار گرادیان آن ها در تمام نقاط پیوستگی صفر است. عمده ترین روش های بهینه سازی، بر اساس بردار گرادیان عمل می کنند و قابل ا...

در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...

از دیدگاه روش شناسی هرمنوتیکی، استعاره، با داشتن ویژگی های منحصر به فرد، ابزاری کارآمد در فهم پدیده های پیچیدۀ علوم گوناگون تلقی می شود. در قلمرو علم مدیریت نیز برخی نظریه پردازان سازمان تلاش کرده اند تا با بهره گیری از استعاره های متعدد سازمان را فهمیده و تبیین کنند. این مقالهبا فرارفتن از مقولات مدیریتی رایج، از استعاره ای ریشه ای بحث می کند که از منظری هستی شناسانه به طرح پرسش از هستی و حقیق...