خواص مغناطیسی بعضی از کانی های آهن را در زمان های بسیار قدیم شناخته بودند. در افسانه ­های چینی به عقربه­ ای مغنایسی بسیار ساده که برای تعیین جهت در روی زمین، در 4000 سال پیش به کار می ­رفته، اشاره شده است. در اروپا خواص عقربه مغناطیسی را از سده 11 به بعد می­ شناختند و در سده 13 نخستین نوع ساده قطب­ نما را ساخته­ اند. اختراع قطب­ نما در عصری که زیاد به اکتشاف جغرافیایی پرداخته بودند، کمک زیادی ب...

پوسته ساختمان به عنوان جداکننده فضای داخلی و محیط خارجی نقش مهمی در رفتار حرارتی ساختمان دارد. این بخش از ساختمان بعنوان مهمترین منبع دریافت نور و انرژی خورشیدی، تاثیر بر گرمایش و سرمایش، تهویه تعمدی و ناخواسته، کنترل نوفه های صوتی، کیفیت طراحی و اجرا و ابعاد زیبایی شناسی، تاثیر قابل توجهی در مقایسه با سایر اجزا ساختمان دارد. پوسته ساختمان به شکل سنتی بعنوان حائلی بین فضای داخلی و شرایط آب و ه...

فرایند لجن فعال، غالب ترین روش تصفیة بیولوژیکی فاضلاب در دنیاست. یکی از مشکلات تصفیة فاضلاب به روش لجن فعال، حجیم شدن لجن و در نتیجه ته نشین نشدن آن در حوض ته نشینی ثانویه است. هدف این تحقیق بررسی تأثیر پوست گردو به عنوان ماده زاید کشاورزی، کربن فعال پودری به عنوان جاذب متداول و رس به عنوان ماده ای معدنی بر میزان ته نشین پذیری لجن فعال است. نمونه های مورد آزمایش از مایع مخلوط حوض هوادهی فاز دوم...

هدف از تحقیق حاضر، ابتدا آشنا کردن مترجمان نوآموز با کارکرد مجاز در زبان انگلیسی و راهبرد های ترجم? آن به فارسی و سپس بررسی مسائل مربوط به مقول? مجاز در ترجمه، از جمله مسائل سبک شناختی بود.تحقیق حاضر سعی در پاسخ به دو پرسش داشت: 1) حین ترجم? رمان ها از انگلیسی به فارسی، مترجمان از چه راهبرد هایی برای ترجم? مجاز ها بهره می برند؟، 2) حین ترجم? رمان ها از انگلیسی به فارسی، پر کاربرد ترین راهبرد مو...

امروزه بازیابی تعادل به عنوان یکی از مسائل مهم در ربات های انسان نما مورد توجه قرار گرفته و تحقیق های زیادی را به خود اختصاص داده است. به عمل تشخیص، تحلیل و پیدا کردن روش مناسب برای بازگرداندن ربات به حالت تعادل در برابر هرگونه نیروی ناخواسته خارجی، بازیابی تعادل گفته می شود. اهمیت بازیابی تعادل زمانی نمایان می شود که ربات در محیط واقعی قرار می گیرد. در این پایان نامه دو روش جدید برای بازیابی ت...

مقدمه: اندازه گیری دز ارگان در رادیولوژی تشخیصی و رادیوتراپی اهمیت بسیار زیادی دارد. به دلیل محدودیت اندازه گیری دز بر روی بیماران، بدین منظور از فانتوم های ساخته شده استفاده می شود. یکی از انواع مهم این فانتوم ها، فانتوم های انسان نما می باشد. این مقاله، گزارشی از ساخت یک فانتوم انسان نما، با هدف استفاده در مطالعات دزیمتری در سی تی اسکن است. روش ها: برای ساخت این فانتوم، از چند ماده ی مختلف بر...

در این پایان نامه ابتدا با نیم گروه های توپولوژیکی، نیم توپولوژیکی و گروه های پیراتوپولوژیکی و مفاهیمی چند از آن ها آشنا می شویم. سپس با بررسی ویژگی های نیم گروه های نیم توپولوژیکی و گروه های پیراتوپولوژیکی در پی شرایطی خواهیم بود که اگر یک نیم گروه توپولوژیکی یا یک گروه پیراتوپولوژیکی دارای آن شرایط باشد یک گروه توپولوژیکی شود. در ادامه به دنبال ایجاد شرایطی روی نیم گروه های توپولوژیک معکوس هس...

در سال های اخیر شاهد رواج نورپردازی نماهای مسکونی در سطح شهر تهران هستیم. این نورپردازی ها به دلیل نبود قوانین هدایت کننده و همچنین عدم آگاهی و شناخت عموم از ماهیت هنری نورپردازی، به شیوه های سلیقه ای انجام می شوند که باعث ایجاد اغتشاش بصری در منظر شبانۀ شهر تهران شده است. این مسئله لزوم وجود مقرراتی در جهت کنترل این روند را آشکار می سازد. برای تبیین قوانین سامان دهنده نیاز است تا شناختی علمی ا...