همرفت به مثابۀ یکی از فرایندهای جوی که دارای تأثیرات کوتاه مدت و بلندمدت بر سامانه های جوی و اقلیمی است، به طور فراوان مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق، روش های مختلف پارامترسازی همرفت در میدان بارش با نسخۀ چهارم مدل دینامیکی اقلیم منطقه ای (regcm4) ارزیابی می شود. مدل سازی برای سال 2004 ابتدا در دامنۀ مادر با تفکیک افقی 60×60 کیلومتر اجرا شد و سپس منطقۀ مورد مطالعه یعنی شمال شرق کشور، ...

در مقاله حاضر با استفاده از شبیه سازی سه بعدی و تکنیک دینامیک سیالات محاسباتی توسط نرم افزار فلوئنت، به بررسی تاثیر فشار ورودی بر روی عملکرد دستگاه ورتکس تیوب پرداخته شده است. نوآوری کار حاضر توجه ویژه به بحث عدد ماخ درون محفظه چرخش و نحوه تغییرات آن بر اثر تغییر فشار ورودی می باشد که تا کنون در مقالات و پژوهش های دیگر بررسی نشده است. جریان داخل دستگاه به صورت تراکم پذیر و توربولانس در نظر گرفت...

محرکه‌های ربات در فضای مفصلی کار می‌کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می‌شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می‌شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت‌ها شامل عدم قطعیت‌ پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می‌شود. در این مقاله، ب...

نشستن و برخاستن (از روی صندلی) یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره انسان است . علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. تجزیه و تحلیل حرکت نشستن و برخاستن به پزشک در تشخیص علت ناتوانی و درمان بیماران، و به مهندسین و فیزیوتراپها در طراحی مناسب وسائل توانبخشی کمک بسیاری ...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

با توجه به رشد و پیشرفت تکنولوژی ، شبیه سازی های کامپیوتری و بالا رفتن سطح توقع مشتریان در مورد کیفیت خودروها از یکسو و رقابت شدید بین کارخانجات تولیدی خودرو بر سر جذب مشتری از سوی دیگر باعث شده که تولیدکنندگان به فکر بالابردن کیفیت خودروهای تولیدی به منظور تسلط به بازار و جذب مشتری بیشتر به سوی خود باشند برای برآورده ساختن سطح توقع مشتری مشخصه های فراوانی از قبیل طراحی شکل ظاهری بدنه، میزان تو...

این پایان نامه نتایج شبیه سازی یک راکتور لوله ای بسترثابت مقیاس پایلوت جهت انجام واکنش های کراکینگ مواد نفتی را ارائه می کند، که در طی آن ترکیبات آروماتیک و غیرآروماتیک (یک برش نفتی) به عنوان خوراک راکتور به محصولات میانی دیزل و کروسین تبدیل شده و در صورت ادامه واکنش ها محصولات نامطلوب نفتا و گاز تولید می شوند. با توجه به اینکه توزیع سرعت خوراک و ترکیبات تولیدی، فشار، دما و غلظت تاثیر بسزایی بر...

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

مدل سازی عددی رفتار خاک ها روشی برای کاهش هزینه های آزمون های آزمایشگاهی مطرح است. با توجه به کاربرد زیاد پارامترهای مقاومتی حاصل از آزمایش سه محوری، نیاز به مدل سازی عددی این آزمایش و پیش بینی پارامترهای مذکور احساس می شود. در این نوشتار، به پیش بینی رفتار خاک های ماسه یی مخلوط با خاک ریزدانه تحت آزمایش سه محوری تحکیم یافته ـ زهکشی نشده پرداخته شده است. خاک مورد مطالعه ترکیبی از ماسه ی فیروزکو...