در این مقاله روشی جهت طراحی و بهینه سازی عملکرد آنتن شیپوری شیاردار به کمک تطبیق مودی و الگوریتم وراثتی ارائه شده است. برای این منظور یک آنتن شیپوری شیاردار با پروفایل مربعی سینوسی طراحی شده و عملکرد یک آنتن شیپوری شیاردار دیگر در باند x که قبلا برای تغذیه یک آنتن بازتابنده منحرف از مرکز طراحی شده بهبود یافته است. برای تحلیل این آنتن ها از روش تطبیق مودی استفاده شده و پارامترهای مختلف آنها جهت ...

در اثر وقوع زلزله، بحران های مختلفی ایجاد می شود. یکی از بحران های بعد از وقوع زلزله بحران زنده یابی است، گروه های امداد و نجات باید در زمانی محدود عملیات جستجو و نجات را در مناطق آسیب دیده به سرعت انجام دهند. در مواقعی که مناطق آسیب دیده گسترده است، گروه ها و سازمان های مختلفی در عملیات زنده یابی شرکت می کنند. در مدل های امداد و نجات موجود، رویه خاصی برای تخصیص تیم های امداد و نجات وجود ندارد ...

در مقابل منطق کلاسیک یا منطق صفر و یک که برای مدل‏های دارای پیچیدگی و عدم‏قطعیت کم مورد تحلیل قرار می‏گیرد، منطق‏ فازی بیان شده است. منطق فازی روشی توانمند برای بررسی مسائل تصمیم‏گیری می باشد، که به استفاده از متغیرهای زبانی در مسائل کاربردی می‏پردازد و قوانین موجود دریک سیستم را که در قالب عبارتها و متغیرهای زبانی بیان می‏گردد، به صورت سیستم‏های فازی مدل‏سازی می‏نماید. منطق فازی برای مدل‏های...

در سالهای اخیر، کنترل ردگیری بازوهای مکانیکی روبات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. کنترل ردگیری بدین منظور است تا هر مفصل مسیر موردنظر را با کمترین خطا طی بکند. سیستم های بازوی مکانیکی روبات معمولا غیر خطی می باشند و بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند از اینرو در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر فازی-pid به کار گر...

گسترش شهرها نیازمند اجرای پروژه های عمرانی است که به نحوی با مسائل گودبرداری مرتبط است. از سوی دیگر اجرای گودبرداری ها در مناطق شهری به خصوص انجام این گودبرداری ها در مجاورت سازه ها و ساختمان های مسکونی سبب نگرانی هایی در ارتباط با حرکات القا شده دیواره های گود و تاثیر آن بر سازه های مجاور شده است. از این رو پیش بینی جابجایی ها و رفتار دیوار گود منوط به شناسایی هر چه دقیق تر پارامترهای خاک است....

دراین مقاله، مدل سازی ریاضی جدیدی از دینامیک سیستم سرو- نیوماتیک ارایه می گردد. در این روش، نیروهای مزاحم درونی، مانند اصطکاک و نیروهای اعمالی ازخارج به سیستم، اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون، می توانند با منطق مقتضی وارد مدل سازی سیستم شده و سهمی را از فشار کل در دو سمت پیستون به خود اختصاص دهند. به عنوان نمونه، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت گرفته که نیروی اصطکاک با تو...

گودبرداری عمیق در خاک‌های سست می‌تواند منجر به تغییرشکل بیش از حد زمین و در نتیجه، ایجاد خسارت به ساختمان‌های مجاور گود شود. انتخاب مدل رفتاری مناسب با نوع خاک در مسائل مربوط به گودبرداری، پارامتری بسیار مهم در ارزیابی تغییرشکل‌های به‌وجودآمده در دیواره و کف گود است. در پژوهش حاضر، مدل‌سازی گودبرداری در خاک‌های رسی نرم و سخت با استفاده از مدل‌های رفتاری خاک سخت‌شونده، خاک نرم‌شونده، و موهرٓـ کول...

تاریخ دریافت: 21/01/1390 تاریخ پذیرش: 12/11/1390 چکیده طی دو دهه گذشته، علاوه بر دلایلی چون کاهش هزینه­ها و تخصیص بهینه منابع و افزایش کارایی،دلایل دیگری از جمله ظهور اقتصاد مبتنی بر دانش و تغییر ترکیب  جمعیتی متقاضیان ورود به دانشگاه­ها، گرایش به خصوصی سازی[1] در آموزش عالی را تسریع کرده است. در ایران نیز رشد آموزش عالی خصوصی در برنامه سوم توسعه مطرح و مورد پی گیری قرار گرفته اما همواره با تنگ...

در این مقاله یک روش رتبه کاسته ی کارآ جهت پیش بینی رفتار جریان غیردائم کاویتاسیون جزئی ارائه شده است. در این راستا جریان پتانسیل غیر دائم همراه با کاویتی با استفاده از روش المان مرزی تحلیل گردیده است. کاویتاسیون جزئی بر اساس روش غیرخطی جزئی با شبکه ی ثابت همراه با برخی اصلاحات مدل شده است. روش رتبه کاسته ی ارائه شده بر مبنای مقادیر ویژه می باشد. بدین منظور، الگوریتم تکراری محاسبه ی مرز کاویتی ک...