در این تحقیق مسأله زمانبندی جریان کارگاهی انعطافپذیر با ماشینهای موازی غیرمرتبط و زمان راهاندازی وابسته به توالی با هدف حداقل کردن دیرکرد و زودکرد مطرح شده و برای حل آن یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ارائه شده است. با توجه به این که این مسأله ازدسته مسائلnp-hard است، امکان به دست آوردن جواب بهینه فقط برای مسائل کوچک امکانپذیر است. به همین دلیل از الگوریتمهای فراابتکاری از جمله الگوریتمهای مبت...

در این مطالعه نتایج و عوارض عمل جراحی تعبیه فیستول های شریانی وریدی (arteriovenous) که از تاریخ 75/1/1 لغایت 76/6/1 در بخش جراحی بیمارستان امام خمینی کرمانشاه انجام شده است بررسی می شود. جمعیت مورد مطالعه 72 بیمار مبتلا به crf هستند که توسط یک جراح تحت عمل جراحی تعبیه فیستول قرار گرفته اند. 39 مورد (54.16 درصد) این جمعیت زن و 33 مورد (45.83 درصد) مرد می باشند. این مطالعه بصورت آینده نگر صورت گر...

اتاقهای عمل بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سوی دیگر بخش عظیمی از درآمد آن را تشکیل می دهند. از سوی دیگر بالابردن کارایی اتاقهای عمل، تاثیر بسزایی در افزایش نرخ خدمت رسانی به بیماران و افزایش رضایت آنها دارد. استفاده از روشهای موثر برای برنامه ریزی و زمان بندی اتاقهای عمل، یکی از طرحهای کلیدی در افزایش کارایی اتاقهای عمل می باشد. در این پایان نامه دو مدل برنامه ریزی ریاضی عدد صحیح جد...

چکیده زمینه: عود ناخنک پس از عمل جراحی درصد بالایی را شامل می شود. هدف: این تحقیق به منظور بررسی اثر مصرف میتومایسین C به طریق مالشی در کاهش میزان عود ناخنک بعد از جراحی انجام شد. مواد و روش ها: تعداد 32 بیمار که به علت ناخنک در سال های 1375 تا 1377 به درمانگاه چشم بیمارستان بوعلی سینا مراجعه کرده و توسط یک جراح تحت عمل جراحی ناخنک به روش اسکلرای لخت قرار گرفته بودند، مطالعه شدند. در 17 بیمار...

آموزش الکترونیکی مبتنی بر وب محدودیت زمانی یا مکانی ندارد و برای یادگیرندگان، محیطیادگیری انعطافپذیر و راحتی ایجاد میکند. به آنها این امکان را می دهد تا به نحو احسن یاد بگیرند،به سرعت مهارتهای حرفهای خود را توسعه دهند و پیشرفت کنند. این پژوهش با هدف بررسی پذیرشسیستمهای آموزش الکترونیکی مبتنی بر وب در آموزش ضمن خدمت کارکنان سازمان جهاد کشاورزیاستان بوشهر انجام شده است. بدین منظور 190 پرسشنامه بی...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

فرآیند شکلدهی چند نقطهای، یک روش شکلدهی انعطافپذیر جهت تولید انواع قطعات از ورق های فلزی است. در این مقاله روش شکلدهی چند نقطهای بهصورت تجربی و شبیهسازی اجزای محدود مورد مطالعه قرار گرفته است. بهمنظور تخمین پارامترهای مطلوب طراحی ، ابتد ا فرآیند شکلدهی بهصورت دینامیکی شبیهسازی شده و سپس مجموعه قالب شکلدهی چند نقطهای جهت انجام آزمایشات تجربی ساخته شده در صنایع هوا و فضا، ورقهای از جنس این آلیاژ ...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

شرایط آشفته بازار امروز مدیران تولید را مجبور می نماید تا به منظور مقابله با چالش های تحمیل شده توسط عواملی چونرقابت جهانی،تقاضاهای متغیر مشتریان،افزایش سرعت توزیع به بازار و رشد سریع فناوری به سیستم های تولید انعطافپذیر) fmss (توجه بیشتری نمایند.علاوه بر وجود موانع متعدد در برابر پیاده سازی و توسعه fms ،توانمندسازهاییوجود دارند که به تسهیل این امر کمک می کنند.یکی از موضوعات مهم در این حوزه که ...

شاید خواننده با مشاهده این عنوان تصور کند که منظور اینست که وقتی جراح عمل جراحی را تمام می کند باید قلم به دست گرفته و شرح عمل کاملی از اقدامات انجام شده را همراه دستورات لازم در پرونده بیمار بنویسید - که البته این کار واجب و لازمی است.اما منظور از طرح این جمله به خاطر ذکر این نکته است که متاسفانه جراحان کمتر تمایل به نوشتن دارند؛ در حالی که هر کدام از این عزیزان خاطرات بسیار شنیدنی در سینه دار...