هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

چکیده بینایی ماشین یکی از فیلدهای هوش مصنوعی است که با ترکیب علوم مختلف مانند ریاضیات، فیزیک، علوم مهندسی، کامپیوتر، فیزیولوژی و غیره سعی در درک هوشمند معنا از تصاویر محیط اطراف توسط کامپیوتر یا ماشین دارد. ردیابی اشیاء متحرک یکی از کاربردهای مهم بینایی ماشین است که نقشی اساسی را برای سیستم های سطح بالاتر بینایی مانند کنترل ترافیک، سیستم های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، ناوبری خودکار و باز...

تپۀ بازگیر در 76­کیلومتری شمال شرق ترنگ­تپه، در قسمت شرقی دشت گرگان قرار دارد. مجموعة فلزی بازگیر در سال 1379 کشف و در سال­1389 مورد کاوش باستان­شناختی قرار گرفت. مجموعه اشیاء فلزی، دارای تنوع در شکل و کاربری است و از نظر زمانی به دورۀ مفرغ پایانی(همزمان iiic تپه حصار) می­رسد. در این تحقیق، از روش­هایی چون میکروسکوپ متالوگرافی، sem-eds وxrd  برای تعیین تکنیک ساخت، نوع آلیاژ و ترکیب شیمیایی، شنا...

مقاله حاضر به بررسی رفتاری پایگاه اطلاعات مکانی-زمانی می پردازد. اهداف این مقاله عبارتند از: تعیین پارامترها و ارزیا بی سیستم های مدیریت پایگاه داده موجود، و توسعه سیستم بهینه به نحوی که مدل سازی و مدیریت اشیائ متحرک در آن صورت پذیرد. بیش از سی و پنج مشخصه جهت تعیین نرم افزار بهینه تعیین و پنج سیستم oracle10g, db2, ms sql server, mysql, and postgre sql بر اساس آنها ارزیابی شدند. مروری بر مدلهای...

حرکت جزئی از تمامی اکوسیستم­ها و بیشتر فرآیندهای مکانی-زمانی است. مطالعه حرکت و الگوهای حرکتی به استخراج دانش و کشف ارتباطات معنا­دار وقایع پویای پیرامون ما کمک شایانی می­کند. حرکت اشیاء متحرک نقطه­ای در طول زمان تولید خطوط­سیری می­کنند که تجزیه­وتحلیل آن ها در علوم مختلف بسیار حائز اهمیت است. از میان روش­های تجزیه­وتحلیل خطوط­سیر، یافتن و اندازه­گیری تشابه میان آن ها در کانون توجهات بوده است. ...

امروزه ادراک محتوای ویدئو به یک مسأله مهم برای بسیاری از کاربردها تبدیل شده است. یکی از اساسی ترین فرآیندها به منظور ادراک محتوای ویدئو، ردیابی اشیاء متحرک است که در آن فرآیند موقعیت یابی و تشخیص پیکربندی پویای یک یا چندین شیء متحرک در هر فریم ویدئو صورت می گیرد. در این پایان نامه تمرکز خود را بر یک رویکرد احتمالاتی عمومی که به ساختار بیزین بازگشتی مشهور است، معطوف کرده ایم. در این ساختار با اس...

این تحقیق، مطالعه یافته های فلزی از آغاز عصر مفرغ تا پایان آن را شامل می شود. مطالعه، طبقه بندی، گونه شناسی و مقایسه نمونه ها با مناطق همجوار و نواحی دور دست، با در نظر داشتن سبک و شیوه کار و شناخت روش و تکنیک ساخت اشیاء مفرغی، از جمله اهداف مورد نظر در این طرح است.در انجام این طرح، روش میدانی، مطالعات موزه ای و کتابخانه ای، بکار گرفته شد. اشیاء فلزی بدست آمده از محوطه های باستانی متعلق به د...

پاکسازی اشیاء برنزی تاریخی هنگامی که با محصولات خوردگی حجیم پوشیده شده اند، شرایط دشوار و پیچیده ای را فرا روی حفاظت گران قرار می دهد. نمایان کردن ویژگی های اولیه شیء برنزی به عنوان یک تمامیت زیبایی شناسی از سویی، و حفظ تمامی شواهد باستان شناختی موجود در اثر به عنوان اسناد تاریخی از سوی دیگر، فرایند تصمیم گیری برای پاکسازی شیء را با چالش های جدی مواجه می کند. از اینرو در این رساله طرح یک چارچوب...