نتایج جستجو برای: روبات چهارپا مدلسازی لاگرانژی سامانه های زیر تحریک غیرهلونومیکی کنترل غیرخطی مقاوم و کنترل بازگشت به عقب
تعداد نتایج: 785459 فیلتر نتایج به سال:
بیشتر سیستم های طبیعی و عملی دارای دینامیک غیرخطی بوده و تکنیک های ساده و موثر کنترل خطی در پایدارسازی و برآورده کردن معیارهای کنترلی بر روی چنین سیستم هایی کارا نیستند. روش های محدود موجود برای کنترل سیستم های غیرخطی نیز در بسیاری موارد قادر به طراحی کنترل کننده ی مناسب برای داشتن مشخصات مطلوب نیستند. به خصوص زمانی که نامعینی در مدل ریاضی سیستم وجود داشته باشد، استفاده از روش های طراحی موجود ب...
ژنراتور القایی تغذیه دوبل مزایای متعددی نسبت به ژنراتورهای دیگر تولیدکنندهی برق بادی دارد. dfig نسبت به کمبود ولتاژ پایانهی ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژهای عمیق باعث القای ولتاژهای ضد محرکهی بزرگ در رتور می شود که این امر منجر به عبور جریانهای گذرای شدید از رتور و افزایش ولتاژ واسط dc در مبدل الکترونیک قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می گردد. این مقاله در ابتدا به مدل...
در این مقاله ارتعاشهای غیرخطی فنرهای لاستیکی مورد استفاده در سامانه تعلیق قطارهای مسافری مورد مطالعه قرار میگیرد. مدل لاستیک غیرخطی که اعتبار آن در مقالات مختلف به صورت تجربی اثبات شده است، در شبیهسازی دینامیکی راحتی سفر یک قطار مسافری به کار گرفته میشود. تحریک اعمال شده به این مدل، ناهمواری سطح ریل برای پنج کلاس ریل مختلف است. با شبیهسازی و به کارگیری روش عددی، همه ویژگیهای غیرخطی لاستیک...
چکیده: کنترل روباتهای متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکلتر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روباتها محدودیت غیرهولونومیک را بهصورت نامطلوبی دچار اغتشاش مینماید. در مطالعات انجامشده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازهگیری و یا با استفاده از روشهای تخمین، تخمین زده میشود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترلکننده ردیا...
در این پایاننامه، سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت در نظر گرفته می شود. آنالیزهای پایداری مقاوم بر اساس مفهوم پسیویتی، برای این دسته از سیستم ها در حضور عدم قطعیت های محوشدنی و محوناشدنی ارائه می گردد. بر اساس این آنالیزها، نواحی مشخصی بدست می آیند که سیستم دارای عدم قطعیت محوناشدنی، در آن ناحیه، پسیو مقاوم می باشد. علاوه بر این، قانون های کنترلی مقاومی برای سیستم های دارای عدم قطعیت-های سازگا...
سابقه و هدف: در کشور ایران از حدود 5/88 میلیارد مترمکعب آب استحصالشده منابع سطحی زیرزمینی، ۸۳ یعنی 5/93 درصد به بخش کشاورزی اختصاص مییابد، بزرگترین مصرفکننده است. مصرف رو افزایش معلول جمعیت، سطح زیر کشت تولیدات هست که بهتبع آن سبب کاهش دسترسی افت ایستابی تخلیه آبخوانها شده آمارها نشان میدهند این استراتژیک، تهدید کمیت کیفیت است طوری که هم اکنون تعداد زیادی دشت های شرایط بحرانی قرار دا...
در این پایان نامه با در نظر گرفتن یک مدل جامع شامل عوامل غیرخطی در مدل هایی جداگانه وابسته به تاخیر و همین طور مستقل از تاخیر در انتقال، کنترل گر فرکانس- بار غیرمتمرکز و توزیعی برای سامانه های قدرت چندناحیه ای مقیاس وسیع طراحی شده است. به این منظور مجموعه ای از کنترل گرهای بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز و توزیعی مرتبه ی ثابت مقاوم غیرشکننده و معمولی به منظور تضعیف اغتشاشات در حضور عوامل غیرخطی و...
زمینه و هدف: با توجه به اینکه تمرین مصرف گیاهان دارویی خاصیت ضداکسایشی تأثیر بسزایی بر وضعیت ردوکس افراد مبتلا دیابت نوع دو دارد، بررسی اثر تعاملی تناوبی شدید کورکومین در ضروری بهنظر میرسد. ازاینرو هدف از پژوهش حاضر دوازده هفته شاخصهای اکسایشی مردان چاق بود.مواد روشها: این تحقیق نیمهتجربی دوسوکور که طرح پیشآزمون- پسآزمون گروه کنترل انجام گرفت، 60 مرد چربی خون بالا (میانگین سن 05/2 ± 76/...
در مقاله پس از معرّفی مختصر همایندها و اشاره به اهمیت این نوع ترکیبهای ثابت آموزش زبانهای خارجی، پیشینۀ بررسی آنها روسی فارسی پرداخته میشود. سپس دستهبندیهای مطرح شده دستهبندی که آن برپایۀ واژۀ اصلی دیدگاه نحوی دو گروه الف) همایندهای فعلی ب) نامی (وصفی اضافی) تقسیم میشوند، مناسب برای خارجی دانسته است. پرسش پژوهش است میزان همگونی فارسیِ هممعنا تا چه اندازه بوده ضرورت گنجاندن مبحث زبان دانشج...
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA میباشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی میباشد که کنترل کنندههای کلاسیک قادر به کنترل آن نمیباشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستمهای مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم میباشد، م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید