در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

افزایش جمعیت سالمندان یکی از مهمترین چالش‌های قرن 21 به شمار می‌آید. از طرفی سال‌های اضافی عمر انسان باید در کمال آرامش و سلامت جسمی و روانی سپری شود. یکی از حوزه‌های مهم سلامت سالمندان، بعد روانی آن است که نیازمند توجه است. خاطره گویی گروهی نیز نوعی روان درمانی گروهی است. لذا این تحقیق با هدف بررسی اثربخشی تکنیک خاطره گویی گروهی بر کاهش افسردگی، اضطراب و بهبود کیفیت روابط در سالمندان ساکن سرای...

زمینه و هدف: معرفی روش های نوین تدریس، چالش هایی در آموزش به ویژه در آموزش علوم پزشکی به وجود آورده است. هر کدام از این روش ها دارای کاربرد، جایگاه معایب و مزایای متعددی است. این مقاله مروری سیستماتیک می باشد و با هدف بررسی اثربخشی روش های نوین تدریس در آموزش علوم پزشکی انجام شد. روش کار : تعداد پایگاه ها و مطالب مورد جستجو شامل magiran ، sid ، iranmedex ، irandoc ، scopus ، web of sciences و م...

در این مجموعه مسأله جایابی صنعت چرمسازی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا سعی شده یک آشنایی اجمالی نسبت به تعاریف و تواریخ و فرآیند تولید و بازیابی این صنعت داده شود. سپس مرور ادبیات جابجایی و برشمردن اهم مدلهای جایابی از نوع ابتکاری انجام شده است. و در همین قسمت روش topsis که یک مدل کیفی می باشد مورد بررسی قرار گرفته است از انجا که مساله تعیین مکان مناسب جهت این صنعت نیز با معیارهای کیفی و الفا...

از مهمترین مسائل شبکه های لجستیک، طراحی و تحلیل شبکه توزیع است. در سال های اخیر، دو مسئله اصلی در طراحی شبکه های توزیع یعنی مکانیابی مراکز توزیع و مسیریابی توزیع کننده ها با یکدیگر در نظر گرفته شده و مسئله مکانیابی-مسیریابی را به وجود آورده اند. در این مقاله یک مسئله مکانیابی-مسیریابی ظرفیت دار پویا در نظر گرفته شده است که در آن تعدادی سایت بالقوه بعنوان دپو و تعدادی مشتری با تقاضا و مکان معین ...

برای انجام آزمون بیز، یکی از فرضیات اساسی معلوم بودن توزیع پیشین است. اما در برخی موارد توزیع پیشین نامعلوم است. یکی از روشهایی که برای انجام آزمون در این حالت وجود دارد. روش بیز تجربی می باشد. در این پایان نامه با استفاده از روش بیز تجربی، آزمون فرض میانگین توزیع نرمال را مورد بررسی قرار داده ایم. در ابتدا پایان نامه با استفاده ار روش بیز تجربی، آزمون فرض میانگین توزیع نرمال را مورد بررسی قرار...

هدف این تحقیق، بررسی رابطه فقر و نابرابری در ایران در یک چارچوب خرد و از طریق تحلیل اثر تغییرات در نابرابری های درون گروهی و بین گروهی بر فقر می باشد. برای انجام این بررسی داده های آماری پیمایش هزینه – درآمد خانوارهای ایران در طی برنامه های پنج ساله توسعه (1363-1388) در نظر گرفته شده اند . روشی که در این تحقیق از آن استفاده شده است ، روشی است که توسط آرار و داکلاس (2010) ارائه شده و در مورد ک...