‏زیر مجموعه‎‎s‎$‎ از مجموعه رئوس گراف‎$g$‎ ‏، یک مجموعه ی غالب است‏، هر گاه هر رأس‎$v$‎ در ‎‎$v‎setminus s ‎‎$ با حداقل یک رأس از ‎$s$‎ مجاور باشد. عدد غالب‎‎gamma ‎(g)‎$‎ از گراف‎g$‎ ‏، اندازه ی کوچکترین مجموعه ی غالب از گراف است.‎‏فرض کنید‎$‎r‎$‎ یک حلقه ی ناجابجایی باشد. گراف جابجایی روی‎$r$‎ که با نماد‎$‎gamma(r)‎$‎ نشان داده می شود‏، یک گراف با مجموعه ی رئوس‎$r‎setminus z(r)‎‎$‎ ...

آشنایی با نحوه ی تعیین حق الزحمه حسابرسی هم برای صاحبکاران و هم برای حسابرسان مهم است. محققان اعتقاد دارند : میزان حق الزحمه ی پرداختی به حسابرس از دو طریق می تواند بر کیفیت حسابرسی تاثیر بگذارد، هرچه حق الزحمه ی بیشتری به حسابرس پرداخت گردد، تلاش وی نیز بیش تر می گردد و کیفیت حسابرسی را بالا می برد، ولی در این حالت امکان دارد حسابرسان از نظر مالی به صاحبکاران خود وابسته شوند و باعث از دست رفتن...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

This article has no abstract.

گراف جهت دار یک حلقه جابه جایی ‎‎گراف نمایش تصویری‏ ساختار جمعی و ضربی حلقه است. برای هر حلقه ی جابه جایی با استفاده از نگاشت ‎‎‎‎‎ (a , b)?(a+b , a.b) ‎می توان یک گراف جهت دار ترسیم کرد. با تأکید روی اطلاعات بدست آمده از گراف جهت دار حلقه، روی ویژگی های حلقه های جابه جایی بحث می کنیم. به علاوه رأس های ابتدا را در گراف جهت دار حلقه های جابه جایی‏، به خصوص گراف جهت دار حلقه های متناهی بررسی می ...

    روش تجزیه به عاملها یکی از روشهای آماری چند متغیره است که درآن میتوان تعداد زیادی از متغیرهای همبسته را به تعداد کمتری عامل اصلی کاهش داد. به منظور تعیین چگونگی تاثیر صفات مرفولوژیکی و فیزیولوژیکی گیاه برمیزان مقاومت آن به خشکی، آزمایشی روی20 ژنوتیپ عدس در سال 1383در قالب طرح کرتهای خرد شده انجام گرفت. تجزیه به عاملها بر اساس میانگین داده های حاصل از دو محیط تنش و بدون تنش خشکی، توانست 18 م...

چکیده. نمونه گیری از مجموعه ی رتبه دار (ranked set sampling) در شرایطی که اندازه گیری متغیر مورد نظر مشکل و یا پرهزینه است، ولی رتبه بندی آن در مجموعه های کوچک به سهولت انجام می گیرد استفاده می شود. در این شیوه نمونه را به طور تصادفی به زیر نمونه هایی با اندازه ی برابر تقسیم کرده و اعضای هر زیر نمونه به طور جداگانه رتبه بندی می شود. در زیر نمونه ی rام، آماره ی مرتب rامِ زیر نمونه اندازه گیری و ث...

به منظور ارسال امن اطلاعات در شبکه های سنسور بی سیم، از روش نهان نگاری دیجیتال در دو مرحله استفاده شده است. در مرحله ی اول یک روش تصدیق هویت نود به نود براساس تکنیک نهان نگاری دیجیتال ، جهت شناسایی نودهای خودی ارائه شده است. در این روش الگوریتم هایی با حجم محاسباتی کم برای تولید ، جاسازی و استخراج شناسه ی امنیتی برای نودهای خودی طراحی شده اند. بسته های حاوی اطلاعات جمع آوری شده در نودها توسط شن...

عفونت دستگاه ادراری از بیماری های شایع دوران بارداری می باشد و اکثر عفونت های علامت دار آن نیز ناشی از باکتریوری بدون علامت است که عدم تشخیص و درمان به موقع آن می تواند برای مادر و جنین عواقب خطرناکی را به دنبال داشته باشد. این مطالعه به منظور تعیین شیوع باکتریوری بدون علامت در زنان باردار شهرستان گرگان در سال 1379 انجام شده است. بنابراین از 900 زن باردار مراجعه کننده به کلینیک سرپایی مرکز آموز...

زمینه و هدف: هدف از انجام این تحقیق، مقایسه فعالیت الکتریکی عضلات اندام فوقانی حین اجرای شوت جفت موفق و ناموفق بسکتبال در دو فاصله ی 25/4 و 25/6 متر بود. روش بررسی: 6 نفر از بسکتبالیست­ های حرفه­ای که در سوپر لیگ بسکتبال سابقه ی فعالیت داشتند با میانگین سنی 09/2 ± 23 سال با کسب رضایت در آزمون شرکت کردند. از دستگاه الکترومایوگرام me6000 t16 جهت ثبت فعالیت الکتریکی عضلات در فرکانس 1000 هرتز استفا...