سازه سکوی پرتاب موشک از آغاز عمل پرتاب تا زمان میراشدن کامل ارتعاشات پس از جدا شدن موشک از روی آن دچار ارتعاشات می شود . این ارتعاشات در نتیجه حرکت شتابدار بدنه ی موشک روی آن پدید می آید . ارتعاشات مذکور از یک طرف موجب تنش های دینامیکی در سازه می شود که محاسبه آنها در راستای طراحی سازه حائز اهمیت است و از طرف دیگر شرایط اولیه پرتاب موشک یعنی مختصات نقطه جدا شدن همچنین زاویه محور آن نسبت به حالت...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

هدف از انجام تحقیق بررسی رابطه زاویه q در مفصل زانو با قدرت انفجاری اندام تحتانی در پسران نوجوان غیر ورزشکار می باشد. تحقیق حاضر از نوع توصیفی همبستگی می باشد و جامعه آماری تحقیق حاضر، کلیه پسران نوجوان غیر ورزشکار است که از بین کلیه پسران نوجوانی که در سال 90-89 در مدارس ناحیه 4 کرج مشغول به تحصیل اند به صورت جامعه آماری در دسترس در نظر گرفته شدند که بر طبق آمار بدست آمده تعداد 11201 نفر می با...

امروزه روش برش زاویه ای نقش مهمی در زمینه حل مسایل برنامه ریزی غیر خطی و بدست آوردن مینیمم سراسری برای این مسایل،ایفا می کند. غالبا کار کردن با مسایل برنامه ریزی غیر خطی دشوار است پس روش برش زاویه ای با حل این مسایل کمک بزرگی به علم اقتصاد می نماید. در فصل دوم این پایان نامه خواص و قضایای مرتبط با توابع همگن مثبت و صعودی و رابطه آن با توابعاز نوع می نیمم و تبدیل تابع لیپ شیتز به تابع همگن مثبت...

سالانه میلیون ها لیتر محلول سمی برای مبارزه یا آفات و علف های هرز مزارع مورد استفاده قرار می گیرد. بادبردگی ذرات یکی از مهم ترین معضلات در سم پاشی است، که باعث آلودگی مزارع مجاور، انسان ها و حیوانات می شود در نتیجه برای بهره برداری بیش تر از این مواد و کاهش مقدار مصرف آن ها که برای محیط زیست زیان بار هستند، لازم است تدابیری اتخاذ شود. در این تحقیق عوامل موثر بر نشست ذره با استفاده از روش های آم...

شکل دهی فلزات با استفاده از لیزر، یک فناوری جدید در شکل دهی ورق های فلزی می باشد که در سال های اخیر بطور فزاینده ای افزایش پیدا کرده است. یکی از مزایای اساسی فرآیند شکل دهی با لیزر برخلاف روش های سنتی، غیرتماسی بودن این روش می باشد که همین امر شکل دهی فلزات از جنس های مختلف، از جمله شکل دهی مواد ترد را ممکن ساخته است. فوم های فلزی، یک دسته از مواد جدید می باشند که شکل دهی آ ن ها با استفاده از ...

در این پژوهش اثر پنج پارامتر موثر در ترمودسیفونهای دو فازی بسته ازجمله نسبت پر شدن fr زاویه شیب نسبت منظری ar حرارت ورودی q دبی آب خنک کنند m بر روی خصوصیات حرارتی از جمله ضریب انتقال تحرارت جابجایی در تبخیر کننده و چگالنده و نیز راندمان ترموسیفون مورد بررسی قرار گرفته است. سیال عامل مورد استفاده در لوله متانول بوده و نتایج نشان می دهد که مقدار h با افزایش نسبت پر شدن افزایش و برای 7/17 =ar و ب...

موتورهای القایی قابلیتهای زیادی در کاربردهای مختلف ارائه داده اند برای استفاده مناسب از این موتورها بایستی سطح شار روتور در سرعتهای مختلف کارکرد آن روی میزان ثابتی تنظیم گردد. در نتیجه جهت استفاده مناسب از آنها اینگونه موتورها را باید بصورت حلقه بسته کنترل نمود. کنترل شار سرعت و یا گشتاور معمولا با فیدبک از سرعت و یا زاویه چرخش روتور انجام می گیرد. در کنترل بدون حساسه این مسئله بدون استفاده از ...

زاویه حمله یا نفوذ تیغـه ادوات خاک ورز، عامل نفوذ وسیله خاک ورز بداخل خاک می باشد. تعیین زاویه حمله بهینه، با توجه به تاثیر آن در مقاومت کششی و نفوذ بهتر در خاک، در هر وسیله ضروری بـه نظر می رسد. به منظور بررسی اثر عمق و زاویه حمله در زیرشکن تیغه مورب، آزمایشات مزرعه ای به صورت کرت های خرد شده فاکتوریل، با سه تکرار در مزارع تحقیقاتی مرکز تحقیقات کشاورزی فارس، زرقان در خاک لوم رسی با رطوبت 10 در...

در شبکه انتقال گاز طبیعی بین شهری برای انتقال گاز در مسافت های طولانی از جریان فشار بالا استفاده می کنند. برای مصرف گاز در شبکه لوله کشی شهری لازم است که فشار آن کاهش یابد.این فرآیند کاهش در ایستگاه های کاهش فشار در ورودی شهرها و نیروگاه ها انجام می گیرد. انرژی گاز در این فرایند به دلیل استفاده از شیر فشار شکن تلف می-شود.یکی از تجهیزات مورد استفاده جهت بازیابی این انرژی تلف شده موتور انبساطی می...