خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

یکی از مشکلات مهم در پیش‌بینی با شبکه‌های عصبی مصنوعی، فراهم کردن داده‌های لازم برای پیش‌بینی است؛ چرا که شبکه‌های عصبی برای حصول نتایج دقیق نیاز به داده‌های زیادی دارند. اما باید توجه داشت که جمع‌آوری داده‌های مورد نیاز شبکه، نخست، بسیار هزینه‌بر است و دوم، مدت زمان طولانی را طلب می‌کند. بنابراین با توجه به تغییرات سریع در محیط‌های واقعی و به ویژه سیستم‌های اقتصادی و مالی، پیش‌بینی در این‌گونه...

جهانشاهلو یک روش برای حل مسائل برنامه ریزی خطی صفر و یک ارائه کرده است. در این مقاله، مسائل برنامه ریزی خطی کاملاً فازی صفر و یک، فرمول بندی شده و با استفاده از تابع رتبه بندی، روشی برای حل این مسائل معرفی شده است و هم زمان روش انشعاب و کران همراه با یک مثال عددی برای تشریح روش پیشنهادی ارائه شده است.

شیوع کم خونی در گروه های سنی گوناگون در کشور، لزوم اجرای طرح غنی سازی مواد غذایی با آهن و فولیک اسید را نشان می دهد. نان، به عنوان اصلی­ترین ماده غذایی ایرانی، ابزار مناسبی برای نیل به اهداف غنی سازی است. در این پژوهش اندازه گیری فولیک اسید نان غنی شده با سامانه کروماتوگرافی مایع مورد بررسی قرار گرفت. پیاده سازی روش تجزیه، آماده سازی نمونه و تعیین غلظت فولیک اسید نان در بازه غلظت mg/kg انجام شد...

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

مساله زمان بندی پروژه بیانگر تخصیص زمان آغاز فعالیت های یک پروژه برای رسیدن به یک هدف معین می باشد. این هدف ممکن است مربوط به جنبه های مالی، زمانی، کیفی و یا دیگر جنبه های پروژه باشد. هنگامی که جنبه-های مالی پروژه مد نظر قرار داده شوند، یکی از بهترین معیارهای ارزیابی زمان بندی، ارزیابی ارزش خالص فعلی پروژه است. در مواردی که در پروژه ها با جریان های نقدی سنگین در مدت زمان قابل توجه روبرو هستیم، ...

منطق فازی به عنوان تکنیکی محاسباتی برگرفته از نحوه استدلال انسان، در مسائل گوناگون مدیریت منابع آب از جمله بهره برداری از مخازن، بسیار بکار گرفته شده است. یکی از مشکلات عمده در مدل سازی فازی، ساخت توابع عضویت و استخراج قوانین می باشد. بدین منظور در این تحقیق تلاش شده تا با استفاده از روش های  خودکار، توابع عضویت و قواعد فازی جهت تعیین خروجی مخزن سد زاینده رود برای بخش کشاورزی مورد ارزیابی قرار ...