شبیه سازی رفتار آویزش پارچه از موضوعات مورد توجه در بسیاری از رشته ها از جمله مهندسی نساجی و رایانه است. روش های  گوناگونی برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه توسط پژوهشگران ارائه شده است که از میان آن ها شبیه سازی براساس مدل جرم و فنر به دلیل سرعت و انعطاف پذیری، کاربرد گسترده تری دارد. در این پژوهش، یک مدل جرم و فنر برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه تاری پودی ارائه شده است. سپس، نتایج شبیه سازی ...

شبیه سازی نانو مقیاس رفتار مکانیکی یک مولکول تکی ایمونوگلوبولین تیتین (i27) بر اساس تعریف تنش ویریال و با استفاده از روش دینامیک مولکولی انجام شده است. جهت در نظر گرفتن درستی بحث های جنجال برانگیز در مورد تعریف تنش ویریال، هر دو ترم جنبشی و پتانسیل در محاسبات وارد شده است. نتایج نشان می دهد که، به حساب آوردن ترم جنبشی در محاسبات تنش ویریال به نوع مسأله بستگی دارد. در مورد خواص مکانیکی به خصوص م...

جوشکاری قوسی دستی با الکترود روپوش دار یکی ازجوشکاری های رایج در صنعت می باشد. یکی از خواص مکانیکی فلزات سختی می باشد. سختی ممکن است مثل برخی از خواص مکانیکی دیگر مثل استحکام کششی مهم نباشد ، اما آزمایش سختی ، سریع و کم هزینه بوده در حالیکه آزمایش استحکام کششی پرهزینه می باشد. با داشتن مقدار سختی فولادها می توان مقدار استحکام کششی آنها را تخمین زد. و نیز احتمال بروز تنش ها را در جوشکاری پیش بین...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

در قسمت اول این پایان نامه با استفاده از روش سازگاری و نرم افزار matlab موقعیت بهینه مهار بازویی و کمربندخرپایی در قاب های محیطی در برابر بارهای جانبی (بار گسترده یکنواخت، بار گسترده مثلثی و بار متمرکز در بالای سازه) مشخص شده است. در این روش اثر مهاربازویی و کمربند خرپایی در تراز اتصال به هسته به صورت فنرهای پیچشی در نظر گرفته شده اند و همچنین فقط سختی محوری ستون های قاب محیطی در نظر گرفته شده ...

گونه های تحلیل لرزه ای قاب های ساختمانی، ایستایی و تاریخچه زمانی، نیازمند انگاشتن حوزه ی فراکشسانی رفتار مواد در الگوسازی عضوهای قابی هستند. تاکنون، پژوهشگران بسیاری شیوه های گوناگونی را برای پیاده سازی این انگاره در عضوهای قابی آزموده اند، که هر یک دارای برتری ها و کاستی هایی هستند. در این پایان نامه، ساختاری ساده و فراگیر برای ماتریس سختی جزء تیر خمشی ناکشسان، با دو رویکرد فنرهای مومسانی و مو...

به منظور بررسی اثر توزیع سختی برشی بر پاسخ دینامیکی محیط هایی مانند خاک که در آن سختی برشی با افزایش عمق بطور پیوسته افزایش می یابد، به دو شکل مطالعه انجام پذیرفته است. در قسمت اول، حل تحلیلی بمنظور تعیین پاسخ دینامیکی یک لایه خاک ناهمگن پیوسته مستقر بر سنگ بستر متحرک ارائه شده است. توزیع سختی برشی با توابع خطی، سهموی، و نمایی نسبت به عمق تغییر می یابد. مسئله با استفاده از سری توانی، حل گرد...

در این پژوهش رفتار خزشی وابسته به زمان استوانه جدار ضخیم با ضخامت ثابت از جنس فولاد آلیاژی تحت تأثیر بارگذاری های مکانیکی و حرارتی با روش کرنش سختی مورد مطالعه قرار گرفته است. بارگذاری ها شامل گرادیان دما بین سطوح داخل و خارج و فشار داخلی می باشد و تمامی خواص مکانیکی و حرارتی ماده از مراجع معتبر علمی گرفته شده اند. تحت تأثیر این بارگذاری ها، تنش های ترمو- مکانیک در استوانه ایجاد می گردد. به منظ...