امروزه در بیشتر آیین نامه ها از تجربیات آزمایشگاهی برای تحلیل و آنالیز مقاطع استفاده می شود. یکی از مشکلاتی که امکان وقوع آن در بررسی و تحلیل المان ها به وجود خواهد آمد این است که در محیط آزمایشگاهی امکان مدل کردن و ساخت نمونه در اندازه واقعی آن در سازه ها، از جمله ساختمان نمی باشد. این مساله در سالهای اخیر محققان را بر آن داشته که بر روی اثر اندازه و تاثیراتی که بر روی رفتار نمونه ها دارد تحقی...

تشخیص زود هنگام محل و شدت آسیب های رخداده در سازه ها با کمک روش های غیر مخرب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله به تشخیص آسیب در سازه ها با استفاده از اطلاعات استاتیکی پرداخته شده است. مدل سازی آسیب، به صورت کاهش در پارامترهای سازه ای انجام شده است. ابتدا نیروهای استاتیکی به برخی درجات آزادی سازه اعمال شده و پاسخ استاتیکی همان درجات ثبت گردیده است. نهایتا، تابع هدفی بر اساس اختلاف بین ...

ربات های موازی به طور گسترده در صنعت برای موقعیت دهی و جهتگیری دقیق استفاده می شوند. آنها دارای مزایایی از قبیل سرعت، دقت و سفتی بالا هستند. مکانیزم مورد مطالعه در این پایان نامه مکانیزمی با چهار درجه آزادی است (سه حرکت خطی و یک حرکت دورانی) که می تواند در ماشین های ابزار یا دستگاه های اندازه گیری به کار رود. در این مکانیزم با حرکت محرک های خطی به میزان مورد نظر، سکوی متحرک به موقعیت مورد نظر ا...

اقیانوس ها، که سکوهای دریایی در آن ساخته می شوند، شرایط محیطی بسیار سخت و پیچیده ای را تحمل می کنند. نیروهای دینامیکی که شامل باد، موج، جریان و زلزله است روی طراحی سکوهای فراساحلی تاثیر می گذارد. بارهای دینامیکی نه تنها روی عملکرد یک سکوی فراساحلی، بلکه همچنین روی ایمنی و بهره برداری سازه نیز تاثیرگذار هستند. لذا این بسیار حائز اهمیت است که واکنش کلی یک سکوی دریایی را در ارتباط با بارهای شدید د...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

از الزامات مهم یک عملیات حفاری فراساحلی، به حداقل رساندن جابجایی افقی شناور حفاری در اطراف مرکز چاه می باشد که این محدودیت اساساً برای محافظت از رایزر در نظر گرفته میشود. تاثیر نیروهای ناشی از باد، جریان و موج بر یک شناور سبب جابجایی شناور از موقعیت تعادل اولیه آن میشود. هر خط مهار باید بر این اساس طراحی شود که کشش ایجاد شده در آن از میزان بار مجاز آن و همچنین بار وارد بر لنگر از میزان قدرت نگهد...

چکیده ندارد.

یکی از مسائل مهمی که در ارتباط با طراحی سکوهای دریایی که هزینه احداث آنها بالا می باشد وجود داردمساله قابلیت اعتماد آنها در برابر بارهای محیطی می باشد. در این تحقیق ابتدا انواع مختلف سکوهای دریایی معرفی شده است و سپس به شرح سکوهای دریایی فلزی نوع شابلونی وطرح لرزه ای آنها بر اساس آئین نامه ‏‎api rp2a‎‏ پرداخته شده است . همچنین در فصل دوم مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد سازه ای و نیز روشهای موجود برر...

در این مقاله از سیستمی چند جسمی در محیط نرم افزار adams برای مدل سازی رفتار غیرخطی توربین بادی با سکوی پایه کششی تحت باد و موج تصادفی استفاده شده است. برای بارگذاری ناشی از باد، داده های باد متلاطم توسط نرم افزار turbsim استخراج و از ماژول aerodyn برای محاسبه نیروهای برا و پسای پره های توربین استفاده شده است. مدل های آیرودینامیکی موجود در این ماژول، دربردارنده تئوری اندازه حرکت المان پره و دنبا...

با توجه به اهمیت تشخیص خرابی در سازه ها ، در این پایان نامه سعی شده است تا روش استاتیکی اندازه گیری کرنش برای تشخیص خرابی در سازه های خرپایی مورد بررسی ، بسط و توسعه قرار گیرد. در این روش سعی شده است تا به کمک مینیمم سازی تابع خطا و پروسه تکرار پذیر پارامترهای مجهول سازه خرپایی شناسایی شوند. اندازه گیری های استاتیکی کرنش المان ها بعنوان اطلاعات ورودی برای الگوریتم تشخیص خرابی استفاده می شود. تح...