جداسازی جرم سازه یکی از روشهای کنترل پاسخ لرزه ای سازه هاست، در این پایان نامه سیستم جداسازی فریم ثقلی که در دسته بندی جداسازی جرمی جای می گیرد مورد مطالعه تحلیلی قرار گرفته است و با سیستم های معمول سازه ای و سازه های جداسازی شده مقایسه شده است. سیستم های دارای جداسازی فریم ثقلی از انواع سیستم های غیر کلاسیک میرایی است که روشهای موجود برای تحلیل و طراحی آنها بسیار وقت گیر و پیچیده است. جداسازی...

این مطالعه جهت بررسی رفتار لرزه ای و طراحی ساختمانهای فولادی مجهز به میراگر صورت گرفته است. بدین منظور تعداد چهار قاب فلزی در چهار پریود مختلف انتخاب و تحلیل شده است، هر کدام از قاب ها یکبار بدون میراگر و چندین بار در حالات مختلف مجهز به میراگر هایی با مشخصات مکانیکی متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است.

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

اثرات مضرّ سیگار در سیستم های تنفسی ، قلبی عروقی ، ایمنی ، متابولیسم داروها،هموستاز و فیزیولوژی بدن بخوبی شناخته شده است . در مورد اثرات سیگار بصورت تماس غیرفعال (passive smoking) روی سیستم های بدن مطالعات محدود انجام گرفته و در سالهای اخیر توجه بیشتری را بخود جلب کرده است . در افرادی که در معرض تماس با دود سیگار بوده اند القاء آرام (smoth induction) بیهوشی مختل می شود. به همین منظور در یک مطالع...

یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر رو...

چرخدنده¬ها یکی از منابع مهم ارتعاشات و ایجاد نویز در سیستم¬های دوار صنعتی محسوب می¬شوند. به منظور طراحی و ارائه یک سیستم انتقال قدرت چرخدنده¬ای آرام و بهینه، در این پژوهش یک سیستم کنترل فعال ارتعاشات چرخدنده- یاتاقان پیشنهاد و مورد ارزیابی قرار می¬گیرد. مدل دینامیکی ارتعاشات سیستم چرخدنده¬ای با درنظر گرفتن برخی از پارامترهای ناخواسته در طراحی از قبیل خطاهای ساخت، تغییرات فرم دندانه، خطاهای نصب ...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

مساله بازوصل سیستم قدرت بعد از خاموشی کامل یا جزیی سابقه ای به اندازه خود این سیستمها دارد. در سالهای اخیر، ابعاد و پیچیدگیهای سیستمهای قدرت افزایش یافته و این عوامل احتمال وقوع خاموشی در سیستمهای قدرت را افزایش می دهد. پس از یک خاموشی، باید سیستم قدرت به سرعت بازوصل گردد، لذا وجود برنامه دقیق بازوصل ضروری می باشد. در این پایان نامه، ابتدا به مرور مفاهیم و مطالب مربوط به بازوصل سیستمهای قدرت پ...

اندام تحتانی متحمل وزن بدن و محل حرکت آدمی است . آسیب ها و تغییر شکل های اسکلتی متفاوتی در اندام تحتانی به خصوص پا وجود دارد که منشأ اولیه آن می تواند به طور مستقیم و غیر مستقیم افزایش وزن و چاقی باشد . با وجود دستاوردهای علمی بسیار و آگاهی از عوارض بی شمار چاقی باز هم تعداد زیادی سوال در مورد پیامدهایی که این بیماری می تواند داشته باشد وجود دارد که بی جواب باقی مانده است . هدف کلی این تحقیق ، ...

سابقه و هدف: سیگاری های غیرفعال افرادی هستند که در محیط های خانه یا خارج از خانه در معرض دود سیگار قرار می گیرند. بچه ها مستعدترین گروه سیگاریهای غیرفعال می باشند. دخانیات در سیگاری های غیرفعال همانند کسانی که خودشان دخانیات استعمال می کنند اثرات مضری بر روی سلامتی دارد. این مطالعه به منظور بررسی میزان کوتینین بزاق در نوجوانان 15-12 ساله (مقطع راهنمایی شهر بابل) انجام شد.مواد و روشها: در این مط...