یکی از زیر مجموعه های نانوساختارهای تک بعدی نانولوله های کربنی هستند که به دلیل کامل بودن هندسه ی ساختاری، اندازه ی کوچک، چگالی کم، مقاومت بالا، خواص عالی الکترونیکی، مغناطیسی و حرارتی کاربردهای زیادی در بسیاری از صنایع و حوزه های علوم مختلف پیدا کرده اند. ازجمله این کاربردها استفاده به عنوان سنسورها و عملگرهای هیدرولیکی می باشد. همچنین نانوله های حامل سیال می توانند برای رساندن دارو به صورت مد...

سازه ها همراه در معرض عوامل داخلی یا خارجی که سلامت آن ها را تهدید می کنند قرار دارند. این عوامل باعث می شوند سازه دچار مشکلات جدی و حتی انهدام شود و خسارت های مالی و جانی را به افراد و جامعه تحمیل کند. پایش سلامت سازه ها سبب شناسایی این نوع آسیب های سازه ای و کاهش هزینه های مادی و معنوی متاثر از آن ها می شود. یکی از روش های شناسایی خرابی غیر مخرب برای سازه ها، روش پردازش سیگنال های خروجی سیستم...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این مقاله ما کنش گرانش تا توانهای دوم اسکالر ریچی و اسکالرهای ساخته شده از تانسور انحنا و تانسور ریچی را که در واقع کنش گرانش با مشتقات بالاتر تا مرتبه دو می باشد مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از اتحاد باخ - لانچوز مربوط به تانسور وایل در چهار بعد نشان می دهیم که جوابهای معادلات اینشتین با ثابت کیهان شناسی در خلا که به متریکهای اینشتین مشهور می باشند, معادلات میدان گرانش مشتقات بالاتر ...

چکیده ندارد.

آبشکن‏ها، یکی از انواع سازه‌های هیدرولیکی مورد استفاده در رودخانه می‌باشند که برای حفاظت از سواحل رودخانه، انحراف جریان از کناره‌ها و هدایت آن به سمت مجرای اصلی به کار می‌روند. درنتیجه انحراف جریان، یک ناحیه چرخشی متلاطم در پیرامون آبشکن ظاهر می‌شود. به همین دلیل، برای جلوگیری از فرسایش موضعی دماغه آبشکن را پهن‌تر و به‌صورت سرسپری در نظر می‌گیرند. در این مقاله به بررسی الگوی جریان پیرامون آبشکن...

گرفتگی در شریانهای انسان یک پدیده معمول میباشد و سالهای زیادی است که محققان تلاش میکنند ته به رفتار جریان خون درون شریانهای و مخصوصا شریانهای گرفته پی ببرند. از آنجایی که بیماریهای شریانی علت اصلی بسیاری از مرگ و میرها در اکثر نقاط جهان است بنابراین مطالعات تحقیقاتی در این زمینه بسیار مهم جلوه میکند یکی از رایجترین بیماریهای شریانی که عوامل همودینامیکی خون نقش بسزایی در تشکیل آن ایفا میکند آترو...