در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

یافتن روش¬های کاربردی به منظور کاهش هزینه¬های اکتشافی و صرفه¬جویی در وقت، می¬تواند کمک موثری در اکتشاف منابع هیدروکربنی داشته باشد. اکتشاف منابع هیدروکربنی نیازمند مطالعه و بررسی دقیق سنگ منشأ می-باشد. محتوای کربن آلی و بلوغ حرارتی مهم¬ترین فاکتورهای ژئوشیمیایی جهت ارزیابی سنگ منشأ محسوب می-شوند. در سنگ¬های منشأ دارای مقدار کافی ماده آلی، بلوغ حرارتی مهم¬ترین پارامتر جهت تولید اقتصادی هیدروکربن...

مطالعه حاضر به بررسی روشی مبتنی بر استفاده از کانال های صوتی زیر آب برای دریافت سیگنال های زمین لرزه ای زیرآبی پرداخته است. در این پژوهش، پس از بررسی وجود و ایجاد کانال صوتی در دریای عرب و دریای عمان با ارزیابی اطلاعات موجود از پارامترهای فیزیکی آب دریا و امکان تغییرات مکانی و زمانی آن در اثر وقوع پدیده های مختلف نظیر باد، جریانات سطحی، جریانات داخلی، رسوبگذاری و غیره، امکان انتقال صوت حاصل از ...

زمینه و هدف: یکی از عوامل موثر در طراحی فضای باز عمومی شهری، توجه به آسایش صوتی کاربران است. این مقاله به ارزیابی آسایش صوتی کاربران بوستان‏های شهری تهران می‏پردازد و راهکارهای افزایش آن را ارایه می‏نماید. روش بررسی: با برداشت میدانی در 30 نقطه‏ی بوستان‏های ملت، ساعی، لاله، شهر و بعثت، تراز معادل، تراز بیشینه و کمینه‏ی صدا و ترازهای آماری 10، 50 و 90 محاسبه گردید. بر اساس میزان و کیفیت صوت از م...

چکیده مقدمه: در ادامه مطالعه بر روی اثرات استرس صوتی، این مطالعه با هدف تعیین اثر استرس صوتی بر روی اضطراب و حجم هسته های آمیگدال بعنوان بخش کلیدی مغز که در اضطراب نقش دارد، انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، رتهای نر دو ماهه ی ویستار بطور تصادفی به دو گروه استرس صوتی و شاهد تقسیم شدند(در هر گروه 10 سر رت). رتهای شاهد در شرایط استاندارد آزمایشگاه نگهداری و رتهای گروه استرس در معرض صدایی ...

این گزارش چکیده ای است از فعالیت های انجام شده در رابطه با طراحی و آنالیز بعضی انواع تارهای نوری. در این گزارش سعی شده است تا اساس روش طراحی و همچنین تجزیه و تحلیل یک تار نوری، با کاربرد در زمینه انتقال اطلاعات در یک سیستم ارتباطی، شناسایی شود. ابتدا تار نوری بعنوان یک موجبرکه میتواند امواج نور را به خوبی از خود عبور دهد مطرح میشود، روابط مربوط به هدایت موج، خواص محیط و تاثیر آن و همچنین تاثیر ...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می شود. سیگنال تولید شده دارای دامنه ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

به طور کلی منابع تولید کننده آلودگی صوتی به ویژه در شهرها شامل صدای ناشی از فعالیت های صنعتی، ماشین آلات و تجهیزات ساختمان سازی، وسایل نقلیه موتوری و ترافیک شامل خودروها و موتور سیکلت ها، قطارهای زیر زمینی و رو زمینی، هواپیماها، کشتی ها و قایق های موتوری و نیز صدای ناشی از فعالیت های اجتماعی است. در برخی کشورهای آسیایی ماند چین و ترکیه و غیره  تدابیر قانونی برای کنترل و رفع آلودگی صوتی صورت گ...

آلودگی صوتی و آثار ناشی از آن از جمله مهمترین مشکلات جوامع بشری محسوب می شوند. امروزه با صنعتی شدن جوامع، آلودگی صوتی افزایش چشمگیری پیدا کرده است. سروصدا می تواند سبب افت شنوایی و بروز بسیاری از مشکلات جسمی دیگر شود. در دهه اخیر، با توجه به اهمیت کنترل نوفه[i] در پیشگیری از بروز مشکلات زیست محیطی، تحقیقات گسترده ای برای کاهش آلودگی صوتی صورت گرفته است. هدف مقاله حاضر معرفی عوامل اصلی ایجاد کنن...

مقدمه ابزار و تجهیزاتی که در کلینیکهای دندانپزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرند، اصواتی با بیناب وسیعی ایجاد می‌کنند و به این ترتیب دندانپزشکان و دیگر افراد شاغل در این مکانها بطور دائم در معرض این اصوات می‌باشند. هدف از انجام این تحقیق اندازه‌گیری سطح نویز دریافتی افراد شاغل در کلینیکهای دانشکده دندانپزشکی مشهد و آنالیز فرکانسی اصوات موجود در محدوده فرکانسی 20000-20 هرتز می‌باشد. مواد و روشها ...