در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

شبکه های حسگر بیسیم از تعداد زیادی گره های حسگر تشکیل شده اند که در یک منطقه برای نظارت و کنترل پدیده های فیزیکی مانند رطوبت، دما، حرکت و صوت مستقر شده و به ارسال داده های جمع شده به گره ی مقصد می پردازند. شبکه های حسگر بدلیل کاربردهای فراوان در محیط زیست، بهداشت و درمان، کشاورزی، هواشناسی و صنعت بسیار محبوب شده اند. از آنجائیکه حسگرها با باطری کار می کنند و شارژ مجدد آنها دشوار و در بعضی موا...

یک چالش بزرگ برای شبکه های حسگر بیسیم ، طراحی الگوریتم هایی کارآمد به منظور نظارت بر مجموعه ای از اهداف مستقر در یک ناحیه، توسط گره های حسگر بیسیم می باشد. بدلیل محدودیت عمر باتری گره های حسگر، راهکارهایی مدنظر می باشد که از عمر باتری آنها حداکثر استفاده گردد. در شبکه های پوشش هدفی راهکاری که بیان شده است و بیشترین بازده را برای افزایش طول عمر شبکه حسگر داشته است، تقسیم بندی گره های حسگر به مجم...

چکیده در شبکه هوشمند الکتریکی از حسگرهای بی سیم جهت مانیتورینگ و کنترل منابع تجدیدپذیر تولید انرژی استفاده می گردد. یکی از مهمترین چالشهای شبکه های حسگر بی سیم محدودیت انرژی گره ها می باشد. فاصله طولانی بین گره ها و ایستگاه مرکزی باعث اتلاف توان زیاد در ارسال داده و در نتیجه باعث کاهش طول عمر شبکه می شود. از آنجا که خوشه بندی سلسله مراتبی روشی مناسب جهت کاهش انرژی می باشد، ما در این پایاننامه ...

با ظهور تکنولوژی های پر سرعت شبکه بیسیم و افزایش نفوذ تلفن های همراه، توجه و علاقه صنعت جهانی تبلیغات در بکارگیری این رسانه به عنوان یک ابزار ارتباطات بازاریابی بیشتر شده است. علی رغم افزایش تعداد شرکت های سرمایه گذار در مبارزات بازاریابی موبایلی، هنوز تعداد تحقیقات آکادمیک درباره ی این موضوع اندک است. تبلیغات موبایلی به تبلیغاتی اطلاق می شود که از طریق دستگاه های سیار به صورت سرویس پیام کوتاه ...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بیسیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری های گوناگون داده است. شبکه های حسگر بیسیم شامل تعداد زیادی از حسگرهای کوچک است که می توانند یک ابزار قوی برای جمع آوری داده در انواع محیط های داده ای متنوع باشند. یکی از عمده ترین چالشها در این نوع شبکه ها، محدودیت مصرف انرژی است که مستقیماً طول عمر شبکه حسگر ...

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طور معمول از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بیسیم صورت می گیرد. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر های شبکه است. نحوه عملکرد کلی این شبکه ها به این صورت است که گره ها اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری می کنند و سپس آنها را به سمت گیرنده ارسال می کنند. شبکه های حسگر امروزه به عنوان ...

مکان یابی گره ها یکی از مسائل مهم و مقدماتی در شبکه های سنسوری به شمار می آید که به دو شکل مستقیم و غیر مستقیم در کاربرد های این گونه شبکه ها موثر می باشد. در بسیاری از کاربردها تشخیص رویدادها بدون آنکه بدانیم آن رویداد در کجا واقع شده است امری بی معنی است. لذا در شکل مستقیم، هدف از مکان یابی فراهم آوردن برچسب مکانی برای هر یک از داده ها است. در شکل دوم، مکان یابی به عنوان یک زیر ساخت جهت اجرای...

در سال­های اخیر، استفاده از داده­های شبکه­های حسگر بیسیم به عنوان منبعی ایده­آل از نظر سرعت، دقت و هزینه، به منظور مطالعات سطح زمین مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مهم­ترین چالش­های این حوزه، مساله پوشش شبکه و یافتن حفره­های سیگنالی می­باشد. در تحقیقات پیشین، غالبا از روش­های احتمالی یا فرض­های پیچیده برای این منظور استفاده شده است. همچنین محاسبات سنگین و زمان­بر آنها مانع از پیاده­سازی به هنگ...

توسعه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم ، وابسته به افزایش تامین انرژِی در گره ها می باشد با مشاهده الگوریتم های پیشین در خصوص الگوریتم های مسیر یابی داده محور ، روش etdwsn ارائه داده ایم در روش پیشنهادی با ترکیب نمودن پارامترهای شاخص ، تابع برازندگی ایجاد نموده ایم در روش etdwsn مصرف انرژی را کاهش داده ایم و نیز در این حالت بهره وری شبکه در سیستم های حسگر افزایش می یابد در روش پیشنه...