در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی (uav) در کاربردهای نظامی و غیرنظامی افزایش چشمگیری داشته که در طی آن تلاش های زیادی هم برای توسعه uavهایی که نیاز به نظارت و کنترل انسانی را حداقل می کنند انجام شده است. یکی از قسمت های اصلی و حیاتی در طراحی uavها، سامانه های هدایتی آن ها هستند. این سامانه ها وظیفه قرار دادن uav در موقعیت و مسیر پروازی معینی را به عهده دارند که می تواند ف...

در بستر سیال مخروطی، قطر ظرف از پایین به بالا افزایش یافته و بنابراین، رفتاری متمایز با سایر بسترهای سیال، ایجاد می شود. در این کار، از دینامیک سیالات محاسباتی به عنوان ابزاری برای مدل سازی هیدرودینامیک دو بعدی راکتور بستر سیال مخروطی گاز-جامد استفاده شد. نتایج ناشی از شبیه سازی به کمک نرم افزار شبیه ساز cfd، بسته فلوئنت 26. 3. 6 با داده های تجربی بستر سیالی که حاوی مهره های شیشه ای (کروی) با ق...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

به دلیل عدم دسترسی به قسمت های دوّار روتور تنها راه تشخیص عیب، اندازه گیری ارتعاشات روی قسمت های ثابت از جمله سطوح نشیمنگاه یاتاقان هاست. مرسوم است که در عمل با اندازه گیری ارتعاشات سطح نشیمنگاه یاتاقان در سه جهت و تحلیل آن، نوع اشکال به وجود آمده را پیش بینی و رفع می کنند. در نظرگیری اثرات نشیمنگاه بر پاسخ اندازه گیری شده از روتور، می تواند به پیش بینی صحیح رفتار روتور با استفاده از روش های تحل...

در این پروژه هدف ما طراحی و ساخت یک سیستم کدینگ برای یک ماهواره کوچک leo است . در ابتدا ما یک بررسی کلی روی ماهواره های کوچک leo انجام داده ایم. سپس بطور مختصر روشهای کدینگ مورد استفاده در سیستم های ماهواره ای را بیان می کنیم. قسمتی از این پروژه هم بررسی و مدل سازی کانال ماهواره ای leo بوده است که نتایج کارهای انجام شده در این راستا هم در گزارش حاصل آمده است .

زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان ‏‎‏‎leo‎‏ که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برط...

یکی از عوامل مهم در دقت شبیه سازی مدل­های dem، انطباق شکل المان­های به­کار رفته در مدل کامپیوتری با شکل ذرات یا اجسام در سیستم حقیقی است. مطالعات انجام شده به کمک مدل­های dem در زمینة سیستم­های حاوی مواد دانه ای، تاکنون مدل­هایی بوده اند که المان­های به­کار رفته در آنها کروی یا بیضی مانند بوده است.  از آنجا که شکل اکثر میوه ها و سبزی­ها غیر کروی و نامنظم­اند مدل­های حاوی این­گونه المان­ها  نمی ...

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

در این مقاله ارتباط تله متری و تله کامند ایستگاه زمینی با ماهواره شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی از سه نرم افزار: پیش بین، مانیتورینگ، کنترل، و پردازش بر روی سه کامپیوتر مستقل، بهره گرفته شده است. نرم افزار پیش بین با توجه به معادلات مداری، زاویه سمت و ارتفاع ماهواره را در حین گذر در اختیار نرم افزار مانیتورینگ قرار می دهد. نرم افزار مانیتورینگ فرمان های لازم را برای قرار گرفتن آنتن در جهت م...

یک ارتفاع سنج راداری نصب شده در جلوی یک ماهواره، پالس­ های الکترونیکی را به سوی زمین ارسال می­ کند و سپس انعکاس­ های برگشتی از سطح زمین را که در حال گذر از ماهواره می­ باشند دریافت می­ نماید. سرعت انتشار این امواج در فضا برابر با سرعت نور می­ باشد. رادار ماهواره، زمان سپری شده بین ارسال یک پالس و دریافت انعکاس آن را اندازه­ گیری می­ کند. این زمان معادل مدت زمانی است که یک پالس می­ تواند دو براب...