در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده‌های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی‌های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش‌های ورزشکاران حرفه‌ای  در تعادل، می‌تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پار...

شبیه سازی جریان اطراف پروانه یک مسئله پیچیده سیالاتی می باشد خصوصاً وقتی پروانه در نزدیک سطح آزاد باشد. در این تحقیق، اثر عمق غوطه وری، سرعت پیش روی و پدیده تهویه روی عملکرد یک پروانه سری بی-وگنینگن در نزدیک سطح بصورت عددی بررسی شده است. بدین منظور از نرم افزار تجاری انسیس- فلوئنت برای حل میدان جریان سیال لزج، تراکم ناپذیر و دوفازی استفاده شده است. چرخش پروانه برای جریان دایمی بوسیله مدل دستگاه ...

حفظ تراز سطح ایستا بی در نزدیکی منطقه ریشه گیاه به منظور استفاده بهینه از آب آبیاری و تأمین رطوبت در منطقه ریشه، روش متداولی است که بیش از چند دهه مورد استفاده محققان قرارگرفته شده است. در این تحقیق امکان استفاده از روش زهکشی کنترل شده در شرایط آب و هوایی مرکز و جنوب استان خوزستان در دو تیمار آزاد (fd) و کنترل شده (cd) بر روی گیاه نیشکر مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این تحقیق نشان داد که شوری خاک...

مقدمه: به منظور بررسی تاثیر استفاده از فاضلاب خانگی بر میزان عناصر معدنی از قبیل پتاسیم، فسفر و سدیم و فلزات سنگین کادمیم و سرب در سه گیاه کلزا، یونجه و اسفناج، آزمایشی در سال 1390 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرقدس اجراء گردید. مواد و روش ها: این آزمایش به صورت فاکتوریل و در قالب بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجراء گردید. فاکتورهای آزمایش شامل فاکتور (a) آب آبیاری با درجات مخ...

openfoamازجمله نرم افزارهای موجود برای مدل سازی عددی جریان است که در این پژوهش از این نرم افزار برای مدل سازی عددی جریان سطح آزاد استفاده می شود. در این پژوهش توانمندی ها و قابلیت های نرم افزار openfoam در مدل سازی جریان در کانال های روباز موردبررسی قرار می گیرد که شامل نحوه ی اعمال شرایط مختلف مرزی در ورودی، خروجی، دیواره ها و مرز آزاد، ردیابی سطح آزاد سیال و شناسایی الگوی جریان در شرایط پیچی...

یکی از دلایل اصلی تخریب شیب­های ساحلی و کنارۀ رودخانه­ها، وقوع پدیدۀ جوشش در سطوح شیب­دار، پس از بالا آمدن سطح آب زیرزمینی و در زمان نزول سطح آب کانال است. در این پژوهش، تأثیر تغییرات سطح آب زیرزمینی و سطح آب کانال (شرایط اوج و فروکش سیلاب) بر وقوع جوشش در شیب­های ساحلی و نیز اثر دیوار آب­بند بر این پدیده در شرایط مذکور بررسی شده است. آزمایش­ها در تانک نشت با مدل فیزیکی یک مقطع ذوزنقه­ای با شیب...

آب زیرزمینی همواره منبع آبی مهمی است. با توجه به این مهم، ضرورت آگاهی از چگونگی تغییرات زمانی و مکانی آن در مناطق گوناگون اهمیت دارد. بهره برداری بی‎رویه از منابع آب زیرمینی دشت آسپاس و خشکسالی‏های پی درپی در سال‎های اخیر موجب افت چشمگیر سطح آب زیرزمینی شده است. در‏گذشته سطح آب‏های زیر زمینی در عمق 7-5 متری سطح زمین بوده ولی به علت حفر چاه‎های متعدد و بهره گیری زیاد هم اکنون به عمق 60-50 متری ر...

از جمله حساس ترین و مهم ترین مسایل در پروژه های عمده ی عمرانی هم چون انتخاب محل احداث سدهای بتنی و خاکی، کانال های انتقال آب، انتخاب مسیر احداث بزرگراه ها و راه های اصلی و فرعی و ... مطالعه ی فشار آب منفذی داخل خاکریزها و تامین پایداری آن ها است. یکی از دلایل ناپایداری شیب ها و وقوع گسیختگی ها در شیروانی ها فشار آب منفذی است و این مساله به خصوص در مناطق مرطوب و در ساختگاه هایی که جنس خاک آن ها ...

در این پایان نامه به بررسی سیکل ترکیبی تولید قدرت و سرمایش پرداخته شد. این سیکل توانایی استفاده از سیال عامل های دوگانه را دارد که در این بررسی از دو سیال عامل آب-آمونیاک و پروپان-دکان استفاده شد. در ابتدا توضیحی مختصر درمورد سیکلهای رابرتسون و کالینا که پایه ی اولیه سیکل مورد بررسی میباشند ارائه شد و از آنجایی که تولید سرمایش نیز یکی از خروجی های حائز اهمیت سیکل می باشد، شرحی مختصر بر انواع سی...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...