علی استکی
استاد و عضو هیأت علمی گروه مهندسی و فیزیک پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی تهران، تهران، ایران
[ 1 ] - مدلسازی خطی و غیرخطی ماهیچه‌های چشم در بیماری استرابیسم
هدف: در جراحیهای اصلاح انحراف چشم، یکی از مشکلات اصلی که پس از عمل پیش می‌آید این است که چشم بیمار دچار اصلاح بیش از حد یا کمتر از حد می‌شود که این امر مربوط به ویژگیهای خاص ماهیچه‌ی هر بیمار می‌شود. بنابراین داشتن اطلاعات دقیقی از ماهیچه‌های چشم و عملکرد آنها برای شبیه‌سازی و مدلسازی دقیق‌تر ضروری است هدف از این تحقیق ارائه یک مدل و کمک به دقیق تر شدن جراحی استرابیسم و تحلیل عملکرد ماهیچه‌های ...
[ 2 ] - پایداری و کنترل حرکت بدن انسان در طی اجرای حرکت تعادلی در ورزش ووشو
در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده‌های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی‌های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش‌های ورزشکاران حرفه‌ای در تعادل، می‌تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پار...
[ 3 ] - بررسی زوال سیستم کنترل وضعیت با استفاده از مدل آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی انتگرال‌گیر-مشتق‌گیر و بازخورد تأخیری
در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال‌گیر- مشتق‌گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه‌سازی الگوهای نوسان‌های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص‌های متداول ارزیابی نوسان‌های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می‌دهند، با به...
[ 4 ] - ارزیابی دینامیک حاکم بر سیستم کنترل تعادل حین ایستادن کامل در فرد سالم و بیمار همی پلژی
در این مطالعه ضمن بررسی نوسان های پوسچرال یک فرد جوان سالم و یک بیمار همی پلژی حین ایستادن کامل با استفاده از سری های زمانی نوسان های مرکز فشار به روش تک آزمودنی، سعی شد سلامت سیستم کنترل پوسچر با استفاده از معیارهای دینامیکی غیرخطی ارزیابی گردد. پیچیدگی، ابعاد و پایداری سیستم دینامیکی حاکم بر کنترل پوسچر با استفاده از شاخص های زمان وقوع اولین مینیمم موضعی تابع اطلاعات متقابل، بعد همبستگی و بزر...
[ 5 ] - بررسی کمی میزان تاثیر عضلات دست انسان بر موقعیت مفاصل انگشت اشاره و شست با استفاده از یک مدل استاتیکی سه بعدی
میزان دقیق تاثیر عضلات دست بر زوایای انگشتان به واسطه پیچیدگی سیستم حرکتی دست انسان روشن نیست. این امر جهت بازیابی عملکرد حرکتی از دست رفته با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی ضروری است. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل سه بعدی از شست و انگشت اشاره، میزان تاثیر سطح تحریک هر یک از عضلات موثر خارجی و داخلی دست انسان بر موقعیت هر یک از مفاصل آن به صورت کمی بررسی گردید. کف دست، شست و انگشت اشار...
[ 6 ] - خواص مکانیکی و مدلسازی خطی پنجه پروتزی فلکس فوت: مطالعه موردی
زمینه و هدف: پنجه مصنوعی یکی اجزاء کلیدی پروتز اندام تحتانی محسوب شده و نقش مهمی را در راه رفتن فرد دارای قطع عضو ایفا می کند. توجه به نیاز های فرد دچار قطع عضو منجر به گسترش روزافزون انواعی از این پروتزها با قابلیت ذخیره انرژی شده است. در حالی که مطالعات متعددی به بررسی سینتیکی و سینماتیکی این پروتزها پرداخته اند تحقیقات معدودی در زمینه تعیین خواص مکانیکی این پنجه های پروتزی صورت گرفته است. هد...
[ 7 ] - مدلسازی مکانیکی چشم و بررسی فشار داخلی آن
چکیده هدف از این پروژه مطالعه اثر فشار داخل چشم(IOP)بر تنش وارده به سطح مقطع عصب بینایی است. مشخصات ابعادی مدل بر اساس تصویر دیجیتالی از چشم یک فرد به شعاع داخلی کره چشم: mm۱۲، ضخامت صلبیهmm ٨.٠ و سطح مقطع عصب بینایی: دایرهای به شعاع mm 75.1صورت گرفته و فشار داخلی چشم برابرmm Hg۱۵ یا Kpa۲ در نظر گرفته شد. به کمک این مدل میتوان اثرات تنش بر عصب بینایی را در شرایط دلخواه و متفاوت مورد بررسی قرا...
[ 8 ] - Evaluation of a Viscoelastic Ankle-Foot Prosthesis at Slow and Normal Walking Speeds on an Able-Bodied Subject
Objectives: This paper describes further improvement and preliminarily evaluation of a novel viscoelastic ankle-foot prosthesis prototype. The objective was to control the ankle hysteresis at slow and normal walking speeds. Methods: Inspired by the ankle biomechanics, in which the hysteresis differs based on the gait speeds, a manually damping control mechanism imbedded in the prosthesis for...
[ 9 ] - بررسی کمّی لرزش حرکتی در دست بیماران مبتلا به اسکلروز متعدد و اثر تحریک عمقی تالاموس بر آن
سابقه و هدف: از عوارض شاخص بیماری اسکلروز متعدد می توان به لرزش حرکتی در دست این بیماران اشاره کرد که موجب افت شدید کیفیت زندگی ایشان می گردد. یکی از روش های کاهش این عارضه استفاده از تحریک عمقی تالاموس است. هدف این مطالعه اندازه گیری کمّی لرزش حرکتی و بررسی میزان تأثیر تحریک عمقی تالاموس بر آن می باشد. مواد و روش ها: از یک سیستم تصویربرداری ویدئویی برای تعیین موقعیت نشانگر مادون قرمز نصب شده بر...
نویسندگان همکار