بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار ک...

رشد شهری اثرات قابل توجهی بر بوم سازگان و عملکرد آن دارد که اندازه گیری کمی این اثرات مشکل است و اغلب در تصمیم گیری برای تخصیص کاربری زمین نادیده گرفته می شود. همچنین، تحلیلتناسبزمینبرایگسترششهرهافرآیندیاستکهبهارزیابی هایهمه جانبه نیازدارد.هدف اصلی این تحقیق بهینه سازی تغییرکاربری های موجود در منطقه با توجه به اهمیت نیتروژن خاک به عنوان یکی از مخازن ذخیره نیتروژن و معیاری از خدمات بوم سازگان اس...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

سد مخزنی پانزده خرداد با ظرفیت 200 میلیون مترمکعب اولین سد مخزنی است که روی یکی از رودخانه های لب شور کشور با هدف تامین آب شرب و تامین آّب کشاورزی پایین دست سد در سال 1373 به بهره برداری رسید. غلظت مواد جامد محلول در آغاز بهره برداری 600 میلیگرم در لیتر بوده که پس از گذشت 5 سال به 2500 میلیگرم در لیتر رسیده است. در این بررسی برای شبیه سازی توزیع حرارت و شوری در مخزن این سد از مدل دو بعدی متوسط گ...

از آنجا که مجموعه دم (tail) یکی از قسمتهای اصلی هواپیماست که وظیفه تریم (trim)، پایداری و کنترل (stability & control) هواپیما را بر عهده دارد، مطالعات زیادی بر روی آن انجام و انواع گوناگون آن طراحی و ساخته شده است. در واقع یک مجموعه دم باید توانایی ایجاد پایداری مورد نیاز هواپیما را داشته باشد و ضمن دارا بودن ویژگیهای آیرودینامیکی مطلوب، وظیفه کنترل و تریم هواپیما را به خوبی انجام دهد. با توجه ...

چکیده ندارد.

دشت دهلران در استان ایلام واقع است، مساحت کل این محدوده در حدود km2 2729 می باشد که از این مقدار km2 2180 مربوط به ارتفاعات و km2 549 مربوط به دشت می باشد. رودخانه میمه یکی از رودخانه های مهم این منطقه می باشد که از سمت شمال غربی به جنوب شرقی دشت جریان دارد. رودخانه فصلی شکراب در محدوده مورد مطالعه به این رودخانه می پیوندد. شهر مرکزی و بزرگترین شهر واقع در این منطقه شهر دهلران می باشد. از نظر ز...

هدف این رساله توسعه مدل خمیری است که برای مدل سازی رفتار فلزات شکل پذیر تحت بارگذاری چرخه ای استفاده می-شود. در این پژوهش، مدل سازی رفتار خمیری از طریق مدل سخت شدگی چابوچی که از ترکیب چند قانون سخت شدگی آرمسترانگ و فردریک نوشته می شود انجام می گردد. مدل سخت شدگی سینماتیکی چابوچی در بسیاری از نرم افزارهای اجزای محدود قدرتمند نظیر abaqus و ansys به کار گرفته شده است و به همین دلیل کالیبراسیون این...

ازکارافتادگی سازه های مکانیکی را می توان به حضور عیوبی مانند ترک نسبت داد. این عیوب عموماً ناشی از فرایندهای ساخت و یا عملکرد قطعات هستند. ازآنجاکه ازکارافتادگی ناشی از شکست ترد اثرات مخرب و جبران ناپذیری بر جای می گذارد، بررسی این پدیده حائز اهمیت است. دو رویکرد کلی در بررسی شکست ترد، رویکرد کل نگر (مکانیک شکست کلاسیک) و رویکرد موضعی هستند. در مدل های ارائه شده رویکرد موضعی مکانیک شکست، پارامتر...

درونیابی نماها و بازسازی سه بعدی با استفاده از اطلاعات نحوه ی تناظر تصاویر استریو میسر می شود برای این کار ابتدا باید دوربین ها کالیبره شوند. با استفاده از اطلاعات کالیبراسیون دو نقطه معادل از دو تصویر می توانند به یک نقطه مشخص در فضای سه بعدی نگاشته شوند. بنابراین مهمترین بخش این پروژه تعیین تطابق استریو است. در این پایان نامه برای کم کردن مشکل تطابق نقاط بدون بافت، کاهش پیچیدگی محاسباتی و افز...