اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره‌ساز مومنتوم مثل چرخ‌های عکس‌العملی و CMG‌ها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحت‌تر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیاده‌سازی چنین سیستم‌هایی در عمل، پیچیدگی در مدل‌سازی ریاضی این عملگرها می‌باشد. این امر باعث شده اس...

امروزه استفاده از ورق‌های دولایه‌ی فلزی راه‌حلی مناسب برای تولید محصولاتی چند کاربره محسوب می‌شود. به‌طور کلی ورق‌های دولایه فلزی دارای ویژگی‌هایی از قبیل بهبود شکل‌پذیری ورق‌ با شکل‌پذیری کم، افزایش مقاومت در برابر خوردگی و سایش، کاهش وزن و هزینه قطعات تولیدی می‌باشند. به‌همین منظور مطالعه میزان شکل‌پذیری ورق‌های دولایه‌ی فلزی، دارای نقشی اساسی در طراحی عملیات شکل‌دهی ورق‌های فلزی می‌باشد. نمو...

کنترل آماری فرآیند شاخه ای از علم مهندسی است و به ما این اجازه را می دهد که فرآیند مورد نظرمان را به نحو ایده آل مورد ارزیابی و کنترل قرار دهیم. از دیرباز نمودارهای کنترلی، به عنوان یکی از ابزارهای قدرتمند کنترل آماری فرآیند برای کنترل مشخصات یک محصول بکاربرده شده و به مرور زمان بر تعداد و تنوع آنها افزوده شده است. لذا با توجه به اهمیت این نمودارهای کنترلی، برای بهبود این نمودارها در چند دهه اخ...

  در این مقاله سعی بر آن شده است که کاربرد رایانه در فرایند تحلیل و ساخت الگوهای پارمتریک در ایجاد جداره دوم در پاسخ به نور در زمان­ های مختلف مورد بررسی قرار گیرد. این بررسی در دو بخش طراحی الگوهای پارامتریک و ساخت دیجیتال مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش اول به منظور برای بررسی دقیق روش تحقیق شبیه سازی از طریق طراحی پارامتریک با استفاده از افزونه گرس هاپر [1]مورد توجه قرار گرفت. برای ساخت ن...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

نمودارهای کنترل انتخاب عامل انحراف به دلیل وجود خاصیت آبشاری در فرایندهای چندمرحله‌یی، یکی از نمودارهای کاربردی و تخصصی به منظور پایش و تشخیص تغییرات در فرایندهای چندمرحله‌یی به شمار می‌آیند. در این مقاله، یک رویکرد پایش تطبیقی به‌منظور پایش فرایند دومرحله‌یی ارائه شده که در آن نمونه‌گیری در نقاط زمانی ثابت انجام می‌شود، اما می‌توان نمونه‌های اضافی بین این زمان‌های ثابت را نیز گرفت. شاخص متوسط...

مسئله افزایش استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی های ناشی از آن و تأثیر این آلاینده ها بر سلامت انسان و محیط زیست و سهم عمده سیستم حمل و نقل در استفاده از سوخت¬های فسیلی و تولید آلاینده ها، محققان را بر آن داشت تا با ارائه رویکردهای جدید در نوع ساختار و بهبود اجزای خودروها و سایر وسایل نقلیه، زمینه کاهش مصرف سوخت های فسیلی و نیز کاهش آلایندگی های ناشی از آن را موجب شوند. توسعه خودروهای ترکیبی ...

در این پروژه یک سیستم کنترل حرارت رقمی طراحی و ساخته شده است . دما بر اساس نمودارهای زمانی کنترل می گردد. تعدادی از این نمودارهای زمانی در حافظه سیستم نگهداری می شود. کاربر می تواند این نمودارهای حرارتی را انتخاب و یا بر اساس نیازهای خود با استفاده از صفحه کلید، نمودارهای جدید تعریف نماید. دمای ورودی توسط pt100 که یک سنجیده حرارتی است ، بدست می آید و از یک صفحه lcd برای نمایش وضعیت سیستم استفاد...