در این رساله به مباحث آشکارسازی مقاوم خطا، و طراحی همزمان کنترل کننده/آشکارساز خطا مبتنی بر مدل، برای سیستم های پیچیده خطی و در حضور اغتشاشات و نویزهای گوناگون پرداخته می شود. دو دسته مهم از سیستم های پیچیده خطی از نقطه نظر میزان در دسترس بودن اطلاعات (تمام یا بخشی از اطلاعات) و همچنین متشکل بودن از تعدادی زیرسیستم یا سیستم ، مورد بررسی قرار می گیرند. به عنوان دسته اول، با فرض متشکل بودن سیستم ...

امروزه با توجه به هزینه های سنگین تعمیرات پس از خرابی کامل مهندسین تعمیر و نگهداری روی به روش های پایش وضعیت آورده اند. به منظور تولید و توسعه ی روش های عیب یابی، نیاز به سیگنال های ارتعاشی می باشد. برای بدست آوردن سیگنال های ارتعاشی، می توان از مدل سازی دینامیکی یا از روش های تجربی استفاده نمود. روش های تجربی اغلب وقت گیر و هزینه بر می باشد. لذا وجود یک مدل دینامیکی قابل اعتماد که بتواند پاسخ ...

موضوع تشخیص عیب در سیستم های هایبرید که دربرگیرنده ی حالت های گسسته و پیوسته هستند، مسئله ای کاربردی و در عین حال پیچیده است که با گسترش روزافزون این سیستم ها در سال های اخیر اهمیت زیادی پیدا کرده است. این رساله به حل مسئله تشخیص عیب برای یک سیستم هایبرید در شرایطی که اطلاعات قابل استفاده جهت تشخیص عیب صرفا به صورت کیفی (مانند خروجی های حاصل از سنسورهای گسسته) در دسترس باشند، می پردازد. این محد...

تشخیص عیب سیستم های کنترل پیچیده یکی از مهم ترین موضوع های تحقیقاتی بین مهندسان کنترل در طول نیم قرن گذشته بوده است. در این پایان نامه تشخیص و شناسایی عیوب سوئیچ باز در سیستم های درایو موتورهای القایی بوسیله روش های مبتنی بر mras بررسی شده است. روش پیشنهادی ضمن تخمین تطبیقی سرعت روتور، سوئیچ های معیوب را به خوبی شناسایی و جداسازی می کند. در این پژوهش مدل دینامیکی موتور به عنوان مدل قابل تنظیم و...

توربین های بادی رایج ترین سیستم تولید برق از باد می باشند که از اجزای بسیار زیادی تشکیل شده و به عنوان یک سیستم پیچیده تلقی می گردند. امکان وقوع عیب در چنین سیستم هایی بالا بوده و اگر عیب به موقع تشخیص داده نشود ممکن است خسارات فراوانی برجای گذاشته شود. برای تشخیص عیب تا کنون روش های زیادی ارائه شده است. یک دسته از این روش ها که نیازی به مدل صریح ریاضی سیستم ندارند، روش های مبتنی بر داده است که...

هدف از این رساله ارائه یک روش پردازش سیگنال برای آشکارسازی و دسته بندی عیوب مکانیکی بلبرینگ می باشد. پس از بررسی مختصر ساختمان بلبرینگ به معرفی انواع عیبهای مکانیکی بلبرینگ می پردازیم و علل ایجاد عیوب مزبور و اثر آنها روی بلبرینگ را بررسی را بررسی می نمائیم . نشان می دهیم که هر کدام از این عیوب بر روی صدای تولید شده توسط بلبرینگ به هنگام کار آثار مشخصی باقی می گذارند . به همین جهت از لحاظ تاریخ...

موضوع اجاره منافع عین است اما به دلیل ماهیت تدریجی منافع، تسلیم در اجاره تدریجی و با فعلیت ذرات منفعت صورت می گیرد. احکام مترتب بر تسلیم در اجاره نیز بر تسلیم واقعی منافع که به تبع خود منفعت، تدریجی است مترتب است. لذا تلف یا عیب حادث در اثناء اجاره و پس از تسلیم عین، تلف و عیب بعد از قبض محسوب نشده و موجب انفساخ یا خیار نسبت به بقیه منافع است. در اجاره عین کلی نیز بر خلاف بیع، تسلیم مصداق موجب ...

از میان روشهای تست غیر مخرب، در سال های اخیر تست عیب یابی بر اساس خواص مودال به علت دقت و حساسیت بالای آن نسبت به سایر تست های غیر مخرب، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیق حاضر، هدف تشخیص عیب در یک مخزن تحت فشار با استفاده از خواص مودال می باشد. اساس کلی روش عیب یابی بر اساس خواص مودال, بر این اصل استوار است که عیب حادث شده در سازه، باعث ایجاد تغییر در خواص مودال سازه نظیر فرکانس طبیعی،...

عیب اکسید فیلم دولایه یک عیب تازه شناخته در صنایع ریخته گری آلومینیوم است. این عیب به دلیل کوچک بودن تا مقیاس نانو قابلیت آشکار سازی بسیار پایینی دارد و به همین دلیل ماهیت کاملا شناخته شده ای ندارد. تا کنون بررسی های زیادی در مورد رفتار عیب اکسیدفیلم دو لایه در مذاب با ترکیبات آلیاژی مختلف انجام گرفته است. اکثر این تحقیقات در مورد رفتار عیب ساکن و یا درون مذاب بدون حرکت بوده است و اطلاعات زیادی...

هدف از این رساله ارایه راهکاری جدید جهت جلوگیری از سرجهای کاذب در کمپرسورهای گاز شبکه انتقال گاز طبیعی می باشد. این راهکار نوین براساس روشهای تشخیص عیب مبتنی بر داده و مدل می باشد و سیستم طراحی شده با استفاده از ایده حسگرهای مجازی به جبران عیب حسگرها می پردازد که ایده مذکور در دسته سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب فعال طبقه بندی می شود. در این راستا برای ارایه روشهای تشخیص عیب مبتنی بر داده از ش...