سیستم های کنترلی تحت شبکه به سامانه هایی گفته می شود که در آن ها حلقه ی کنترل از طریق یک شبکه بسته می شود. استفاده از این پیکربندی دارای محاسن فراوانی می باشد. در کنار بسیاری مزایا، این سیستم ها درعمل در معرض نامعینی های شبکه قرار گرفته که منجر به ایجاد خطا در داده دریافتی می گردند. از جمله این نامعینی ها می توان به تاخیر، از دست دادن بسته های داده و نقصان در اندازه گیری نام برد. از سوی دیگر وج...

سکو های ثابت شابلونی از جمله متداول ترین سکو های فراساحلی هستند. این نوع سکو ها در ایران به طور گسترده ای برای استخراج نفت و گاز مورد استفاده قرار می گیرند. عوامل زیادی باعث ایجاد آسیب در سکوهای نفتی می شود که می توان به ضربه کشتی، خوردگی و خستگی اشاره کرد. در سال های اخیر و در فضای تحقیقاتی، پایش سلامتی سازه مورد توجه خاصی قرارگرفته است. تحقیقات پایش سلامتی سازه هر دو مسئله اقتصادی و امنیت جان...

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

آسانسورها نقش مهمی در نقل و انتقال افراد و اشیاء در ساختمان ها دارند. از همین رو، شناخت انواع خرابی و روش های عیب یابی این تجهیزات در جای خود امری مهم و ضروری محسوب می شود. در این مقاله، انواع خرابی های رایج در آسانسورها، همچون خرابی سازوکار درب ها، ترمز، الکتروموتور، مدارهای ایمنی، تابلوی برق و جز این ها معرفی می شود. سپس روش های متنوع داده کاوی، همچون شبکه های عصبی و سیستم چندعامله که به منظو...

تاکنون روش های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه شده که استفاده مستقیم از این روش ها در شبکه توزیع با مشکلاتی همچون وجود انشعاب های متفاوت و غیریکنواختی فیدرها (خطوط کابلی،خطوط هوایی،سطح مقطع متفاوت) همراه است. این روش ها همچون تبدیل موجک و امپدانسی با مشکلاتی از قبیل نیاز به فرکانس نمونه برداری بالا و چند پاسخی همراه هستند. به علاوه مکان یابی خطا را به دو قسمت فاصله از فیدر...

هدف از تحقیق حاضر شناسایی عیب شکستگی سوزن و تعداد آن ها در ماشین گردباف نساجی با استفاده از سیگنال های نوسانی جریان حرکتی نخ است. سیگنال های نوسانی جریان تغذیه نخ توسط سامانه ثبت نوسانات، برای کلیه حالت ها ذخیره و آغشتگی نویز آن با بهره گیری از تکنیک موجک حذف گردید و به کمک روش های مشاهده چشمی و بردار مولفه های اصلی، همچنین استفاده از جزئیات به دست آمده از آنالیز موجک، استخراج ویژگی های مورد نی...

در این پروژه به عیب یابی جعبه دنده ها، با استفاده از سیگنالهای ارتعاشی پرداخته شده است. روشهای مختلف پردازش سیگنال مورد استفاده در عیب یابی بررسی شده، و یک جعبه دنده تک سرعته در دو حالت دنده معیوب و بیرینگ معیوب مورد آزمایش قرار گرفته است. عیب دنده شامل یک ترک در پایه یکی از دنده ها و عیب بیرینگ نیز شامل یک خراش در سطح جداره خارجی آن بوده است. عیوب مذکور در دو حالت جزئی و شدید مورد ازمایش قرار ...

ترانسفورماتورها یکی از مهم ترین اجزاء سیستم های قدرت محسوب می شوند که نقش کلیدی در مراحل تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی دارند. به همین دلیل وقوع عیب در آن ها باعث کاهش قابلیت اطمینان شبکه می شود. تشخیص به هنگام و دقیق عیب باعث اتخاذ تصمیمات صحیح مدیریتی برای انجام تعمیرات و یا جایگزینی ترانسفورماتور معیوب با ترانسفورماتور سالم می شود. تشخیص عیب هم شامل ترانسفورماتوری که خطایی در آن رخ داد...

در این پایان نامه روش های عیب یابی در قطعات دوار و بطور اخص محورهای دوار مورد بررسی قرار گرفته است. که این بررسی ها بر اساس ثبت رفتار ارتعاشی، مدلسازی کامپیوتری و تحلیل ارتعاشی انجام می شود. در این روش بدین صورت عمل می شود که فرکانس های طبیعی را محاسبه کرده و از بررسی فرکانس های طبیعی در حالت هایی که محور دارای عیب استو حالتی که عیب در آن وجود ندارد (اختلاف در فرکانس های بوجود آمده) می توان محل...

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم گیری در زمینه های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم گیری های مدیران صنایع هوانوردی و مهندسین نگهداری و تعمیرات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کلیه پرواز ها در سطح کشور توسط سیستم های نظارتی مانند رادار ساماندهی و مدیریت می شوند. جهت نیل به سطوح بالای امنیت و ایمنی پرواز سیستم های نظارتی به صورت شبانه روزی درحال سرویس دهی هستند. از آنجا که در ب...