در سال های اخیر کاهش منابع معمول هیدروکربوری، و مسئله مهم انتقال انرژی الکتریکی از منابع تولید عمده و متمرکز به محل مصرف کنندگان در فاصله جغرافیائی زیاد، محرک اصلی توسعه منابع پراکنده و اقبال به تولید در محل مصرف در ظرفیت های کوچک می باشد. نفوذ این منابع در شبکه قدرت علی رغم فواید بی نظیر آن باعث ایجاد مشکلاتی نظیر افزایش پیچیدگی مسئله حفاظت شبکه قدرت، علی الخصوص جزیره ای شدن ناخواسته قسمتی از ...

امروزه منابع تغذیه کوچک با قدرتهای کمتر از 1000w جزء لاینفک تمامی سیستمهای الکترونیکی از قبیل رادیو، تلویزیون، کامپیوتر، ویدئو، دستگاههای صوتی و ... می باشد. وجود یک پل ساده به همراه یک فیلتر خازنی موجب می گردد که کیفیت جریان ورودی این منابع تغذیه بسیار پایین باشد. اگر چه به خاطر قدرت کم یک عدد از این منابع تغذیه نمی تواند اعوجاج زیادی روی شبکه ایجاد نماید، ولیکن تعداد بسیار زیاد آنها در تجهیزا...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

کاهش تلفات و صرفه جویی در مصرف انرژی از مسائل مهم مورد توجه در سیستم های تولید، انتقال و مصرف انرژی الکتریکی است. یکی از اصلی ترین عوامل افزایش تلفات در سیستم، اعوجاج هارمونیکی ناشی از وجود بارهای غیرخطی است که برای مقابله با آن، انواع فیلترهای فعال مورد استفاده قرار می گیرند. از مهمترین بخش های کنترل عملکرد فیلترهای فعال موازی، تولید مناسب جریان مرجع فیلتر است. در این مقاله، با بررسی مهمترین ر...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

سولفید هیدروژن یکی از گازهای بسیار بدبو و سمی است که موجب خوردگی تجهیزات صنایع مختلف شده و سالانه خسارات جانی و مالی زیادی برای جوامع بشری به همراه دارد. روش های مرسوم شیمیایی و فیزیکی برای حذف گاز سولفید هیدرروژن عمدتاً به دلیل هزینه های گزاف و نیز نیاز به انرژی بسیار زیاد مقرون به صرفه نیستند. در سال­های اخیر استفاده از روش های بیوتکنولوژیکی برای حذف این آلاینده مورد توجه قرار گرفته است. فیلت...

امروزه آلودگی اکوسیستم های آب شیرین در ایران و جهان توسط فلزات سنگین مانند سرب وکادمیم یک مشکل زیست محیطی بسیار مهم می باشد. یکی از مهمترین منابع ورود فلزات سنگین به آب های سطحی ورود فاضلاب و پساب های مختلف می باشد. از جمله مناسب ترین روش ها جهت کاهش آلودگی فلزات سنگین در منابع آبی تصفیه پساب های ورودی به روش جذب سطحی توسط جاذب های...