در این پایان نامه روشهای طرح بهینه پلاستیک قابهای مستوی مطالعه شده اند. پس از تعریف کلی مسئله، به مطالعه اصول و مفاهیم روش پلاستیک و متعاقب آن برنامه ریزی ریاضی پرداخته شده است. سپس برای طرح بهینه قابها روشهای تعادل گرهی، مکانیزمهای مستقل، نیروها و روش تولید همه مکانیزمها، براساس قضایای استاتیک و کینماتیک برای حالات بارگذاری منفرد و چندگانه فرمولبندی می شوند. برای تعیین وزن کمینه، لنگر پلاستیک ...

نیروگاههای تولید برق، با توجه به ماهیت فرایندها و فعالیتهایشان و نیز بهدلیل تولید پساب، انتشار گازهای آلاینده و پسماندهای خطرناک،دارای پتانسیل ایجاد پیامدهای انسانی و محیطزیستی میباشند. با توجه به اهمیت موضوع، بهمنظور تعیین مهمترین پیامدهای نیروگاهگازی آبادان و تاثیر آنها بر محیط انسانی و طبیعی، به مثابه مطالعه موردی در این تحقیق، پرسشنامهای به روش دلفی تهیه شد و دراختیار جمعی از خبرگان و کارشن...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش تعدیل کنندۀ سن، هوش و جنسیت در ارتباط کارکردهای اجرایی و عملکرد خواندن دانش آموزانی دبستانی انجام شد. نمونه، متشکل از  250  دانش آموز (124 پسر و 126 دختر) دورۀ ابتدایی بوده که به روش  نمونه گیری خوشه ­ای چند مرحله ­ای از میان دانش ­آموزان شهر کرج انتخاب شدند. خواندن از طریق آزمون خواندن کرمی نوری و مرادی، هوش از طریق آزمون هوش ماتریسهای پیشرونده ریون، حافظۀ کاری از ط...

مبنای اصلی تصمیم گیری مشارکت کنندگان در بورس اوراق بهادار، اطلاعاتی است که شرکتهای پذیرفته شده در بورس، منتشر می کنند. تصمیم گیری صحیح در بازار اوراق بهادار منوط به انتشار اطلاعات مربوط، با اهمیت، قابل اتکاء و نیز کامل و قابل فهم می باشد. چنانچه اطلاعات ،به درستی افشا نشود ، بدون تردید سازوکار کشف قیمت در بازار به درستی عمل نخواهد کرد و قیمت‌گذاری اوراق به شیوه‌ای مطلوب انجام نخواهد شد.در نتیجه...

مسئله تخمین پارامترهای سیگنال ها با استفاده از آرایه ای از سنسورها، تحقیقات قابل ملاحظه ای را در سال های اخیر به خود جلب کرده است. این روش تخمین سیگنال، پردازش آرایه ای سیگنال نامیده می شود. یک آرایه سنسورها، یک گروه از سنسورها است که در نقاط مشخص و مجزا از هم قرار دارند. پردازش آرایه ای سیگنال نیز روی داده جمع آوری شده سنسورها، جهت انجام عملیات تخمین متمرکز می شود. کاربردهای معمول پردازش آرایه...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

کاربرد روش اجزا محدود در بسیاری از مسائل تحلیل و طراحی مهندسی و تحقیقاتی، رو به گسترش است و انتظار می رود در سالهای آینده نیز مورد استفاده بسیاری از مهندسان و محققان قرار گیرد. روش اجزای محدود برای تحلیل سازه ها، یک یک روش عددی قدرتمندی است که برای تحلیل مسایل پیچیده سازه ای مانند شبکه های نامنظم با بازشوهای داخلی و گوشه های نامنظم مورد استفاده قرار می گیرد. برای حصول به نتایج بهتر و دقیق تر مد...

مبنای اصلی تصمیم گیری مشارکت کنندگان در بورس اوراق بهادار، اطلاعاتی است که شرکتهای پذیرفته شده در بورس، منتشر می کنند. تصمیم گیری صحیح در بازار اوراق بهادار منوط به انتشار اطلاعات مربوط، با اهمیت، قابل اتکاء و نیز کامل و قابل فهم می باشد. چنانچه اطلاعات ،به درستی افشا نشود ، بدون تردید سازوکار کشف قیمت در بازار به درستی عمل نخواهد کرد و قیمت گذاری اوراق به شیوه ای مطلوب انجام نخواهد شد.در نتیجه...

هدف پژوهش حاضر مطالعه همنویسندگی در مجلات داخلی ایران در حوزه فناوری نانو است. روش پژوهش حاضر توصیفی تحلیلی است و با رویکرد علمسنجی انجام شده است. جامعه پژوهش شامل تمامی مقالات و نویسندگان مقالات 12  مجله منتشر شده در داخل ایران در حوزه فناوری نانو که در مجموع شامل 904 عنوان مقاله با 1646 نویسنده در بازه زمانی 1384 تا 1392 ( 2013 - 2005 ) است. از تحلیل شبکههای اجتماعی برای تحلیل دادهها استفاده ...

شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران نقش چشمگیری در بازارسرمایه و اقتصاد کشور ایفا می نمایند، سرمایه گذاران دراین شرکتها می بایست عوامل متعدد تاثیرگذار بر آنها را ارزیابی نمایند. البته این شناسایی و ارزیابی مستلزم به کارگیری سرعت و دقت لازم می باشد چرا که در جهان امروزی تصمیم گیریها شتاب زیادی به خود گرفته است . فرآیند تحلیل سلسله مراتبی که در این پایان نامه در خصوص آن بحث شده است ، ی...