یافتن جواب تحلیلی برای معادلات انتگرال جز در موارد خاص، مشکل و یا عملاً غیر ممکن است. به همین علت حل عددی این معادلات حائز اهمیت است. روش بلوکی یکی از روش های حل عددی معادلات انتگرال ولترا است. این روش در اصل یک فرآیند برونیابی است که نیاز به مقدار شروع ندارد. به علاوه این روش دارای امتیازاتی هم چون سادگی کاربرد، محاسبه چندین مقدار مجهول به طور همزمان و کارایی برای بازه هایی با طول بزرگ تر از یک...

در این کار پژوهشی، یک سری کوپلیمرهای دوگانه دوست بر اساس پلی استر آب گریز زیست سازگار و زیست تجزیه پذیر (کلستریل– پلی(l– لاکتیک اسید)(cpla)) و پلی اتیلن گلیکول آب دوست (peg)با ویژگی های برجسته در دارورسانی هدفمند مورد توجه قرارگرفته است. در بخش اول کار سنتز کوپلیمرهای شانه ای جدید به روش پلیمریزاسیون ماکرومونومر انجام شد. ابتداcpla با پلیمریزاسیون باز شدن حلقه لاکتاید و با استفاده از آغازگر کلس...

بهبود تکنیک‏ های مبتنی بر بهینه ‏سازی مصرف انرژی به منظور جمع‏ آوری و انتقالِ داده‏، مهمترین موضوعِ تحقیق در شبکه‏ های حسگرِ بی ‏سیم می‏ باشد. فشرده‏ سازی داده می‏ تواند با کاهش تعداد بیت‏ های ارسالی از حسگرها به ایستگاه و در‏نتیجه کاهش توان مصرفی در این شبکه‏ ها، نقش مهمی را در افزایش طول ‏عمر شبکه‏ ایفاء کند. در‏طی سال‏ های گذشته تکنیک ‏های متنوعی به‏ منظور فشرده ‏سازی داده در این شبکه‏ ها از‏طر...

شاخص‌های قابلیت فرایند، به‌عنوان معیارهای کمی عملکرد فرایند در راستای نیل به بهبود کیفیت، در صنعت کاربرد گسترده‌یی دارند. استقلال مشاهدات از متداول‌ترین مفروضات اغلب شاخص‌های قابلیت فرایند است اما در عمل، الگوهای همبستگی میان اطلاعات نمونه‌یی قابل کشف است که منجر به نقض فرض استقلال مشاهدات می‌شود. عدم تشخیص صحیح یک فرایند خودهمبسته ممکن است باعث اشتباه در تصمیم‌گیری و به بار آمدن خسارت‌های کیفی...

سیستم های بدون سیم به منظور ایجاد سرویس های ارتباطی متنوع مورد استفاده قرار می گیرند تا مقدار زیادی اطلاعات را در مدّت زمانی کوتاه ارسال کنند. از آنجا که تقاضا برای اطلاعات بصورت بی سیم به طور چشمگیری در حال افزایش است استراتژی های متفاوتی برای مدیریت طیف رادیویی مورد نیاز خواهند بود. توان ارسالی در شبکه های سلولار بدون سیم یک عامل کلیدی برای مدیریت تداخل و انرژی می باشد. در این پایان نامه ما از...

در این پایان‏ نامه کلاسی از طرح های بلوکی ناقص‏‏، تحت عنوان طرح های بلوکی ناقص تجزیه پذیر را مورد بررسی قرار می دهیم. یک طرح بلوکی ناقص با ‎? تیمار‏، با اندازه بلوک (?>)k‎‏، را تجزیه پذیر گویند هرگاه بتوان خانواده بلوک های آن را به ‎r‎ مجموعه مجزا به گونه ای افراز نمود که در بلوک های هر مجموعه‏، هر تیمار ‏دقیقاً یک مرتبه ظاهر شده باشد‏، ‏این مجموعه ها معمولاً تکرار نامیده می شوند. در این کلاس از ...

در این تحقیق، مسئله خنک کاری لایه‌ای از طریق یک ردیف جت دارای مقطع مربعی که به صورت عمود وارد جریان عرضی می شوند، مورد مطالعه قرار گرفته است. برای شبیه‌سازی اثرات آشفتگی جریان از رهیافت میانگین‌گیری رینولدز معادلات ناویر-استوکس و مدل آشفتگی نسبتاً جدید   به همراه مدل‌های دو معادله‌ای رایجی مثل  κ-ω استاندارد و SST  استفاده شده و نتایج حاصل با یکدیگر مقایسه شده است. معادلات حاکم شامل معادلات بقا...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

در این پایان نامه سعی شده است که یک روش جدید و ساده برای بررسی و حل مسائل عددی در قلمروهای با هندسه پیچیده ارائه شود. بدین صورت که با تقسیم بندی قلمرو حل به نواحی کوچک تر(بلوکها) اقدام به ساده سازی هندسه حل می گردد و سپس روشهای عددی برای این نواحی ساده بکار برده می شود( در این پروژه روش عددی بکار رفته tvd می باشد) و نهایتا" نتایج و داده ها در هر گام زمانی حل بین بلوک های مختلف مجاور(بعنوان شرط ...