یکی از معروف ترین براهین اثبات وجود خدا در سده های اخیر، استدلال اخلاقی امانوئل کانت است. کانت برای محافظت از اطلاق حکم عقل عملی، که همانا دستیابی توأمان شادکامی و فضیلت است، خدایی را فرض می کند که با پیوند دادن دو قلمرو متفاوت اخلاق و طبیعت، این خیر کامل را محقق کرده است. اما منتقدان این استدلال معتقدند که کانت تنها برای معنادار کردن تجربۀ اخلاقی انسان، چنین چیزی را عملاً فرض کرده است و این ادع...

دراین پایان نامه، روش کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل(mpc) به منظور کنترل اضطراری ولتاژ با در نظر گرفتن مدل واقعی سیستم های قدرت، به کار گرفته شده است. برای اینکار یک تابع هدف جدید تعریف شده که در آن پاسخ متغیرها به اقدامات اضطراری، با انجام دو پخش بار پیش بینی می گردد. یکی از این دو پخش بار، جهش اولیه متغیرها و دیگری نقطه کار حالت ماندگار را محاسبه می کند. با توجه به اینکه تنها دو نقطه محاسبه می گ...

تاریخ دریافت 14/11/1394 تاریخ پذیرش 22/01/1395 چکیده پیش زمینه و هدف: ضرورت استفاده از تکنیک واقعیت مجازی در عصر اطلاعات و دانش جهت آموزش مهارت های پرستاری با توجه به وظایف حساس پرستاران بر کسی پوشیده نیست. نرم فزارهای آموزشی مبتنی بر شبیه سازی با واقعیت گرایی و کیفیت بالا راهبرد قابل تأمّلی برای محدود کردن خطرات زیاد آموزش پرستاری به روش سنتی بوده و می توانند سبب کاهش خطاهای پزشکی و افزایش ایمن...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

در دنیای امروز یکی از حیاتی ترین زیر ساخت های اطلاعات جهانی، سیستمهای مبتنی بر وب می باشد، از این رو قابلیت اطمینان در آنها عاملی پر اهمیت می باشد. به همین منظور در راستای تایید قابلیت اطمینان نرم افزارهای مبتنی بر وب، امروزه محققان در پی روشهایی کارا جهت مدلسازی و تست این نرم افزارها بر آمده اند. هدف از انجام این پروژه، آزمون مبتنی بر مدل یک برنامه تحت وب در سطح سیستم، بصورت خودکار می باشد. ...

مسئله تنظیم ظریف در کیهان شناسی معاصر، مسئله ای است که به نظر می رسد نیازمند تبیین است. تبیینی که برخی فیزیکدانان سرشناس برای آن ارائه داده اند، استفاده از استدلال آنتروپیک مبتنی بر چندجهانی است. در این مقاله پس از معرفی مفهوم چندجهانی، تنظیم ظریف و انواع آن و همچنین اصل و استدلال آنتروپیک، استدلال خواهد شد که به نظر نمی رسد تبیین این فیزیکدانان، هدف آنان را که ارائه توضیحی معقول برای تنظیم ظری...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مبتنی بر رویکرد فرهنگی اجتماعی ویگوتسکی بر رشد شناختی، اجتماعی نوآموزان پیش دبستانی شهر سنندج در سال تحصیلی۹۱-۹۰ بود. از روش پژوهشی نیمه آزمایشی از نوع پیش آزمون - پس آزمون با گروه گواه استفاده شد. جامعه آماری نوآموزان دختر پیش دبستانی شهر سنندج، در سال تحصیلی ۹۱- ۱۳۹۰بودند و 60 نفر از آن ها به عنوان نمونه آماری با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. ابزارهای پژوه...

امروزه با رشد روز افزون اینترنت بیش از پیش نیاز به تکنولوژی های نوین و کارآمد در عرصه شبکه های سریع احساس می شود. اما مرحله افزایش جمعی و کاهش ضربی پروتکل tcp که در عمل در اتصالات با پهنای باند چند گیگابایتی که لازمه شبکه های امروزی می باشد، بسیار ضعیف و کند عمل می نماید و در نتیجه بهره وری بسیار پایین می آید. در مطالعاتی که انجام گرفته بسیار سعی شده است تا در بهره برداری از پهنای باند در دسترس...

اعتیاد مشکلی جهانی است. هزینه اعتیاد سالانه میلیاردها دلار است. گرچه امروزه اقدامات درمانی، کمک های شایانی به جمعیت های درگیر اعتیاد می­کنند، اما بر همگان روشن است که بهترین راهبرد برای مقابله با اعتیاد پیشگیری از آن است. هدف از این مقاله تبیین مبانی نظری و عملی پیشگیری مبتنی بر مدرسه از اعتیاد و در این گذار، پیوند نظریه و عمل است. روش مطالعه حاضر تحلیلی است. یافته های تحقیق نشان می دهد که صرف ...

نگاشت آدرس اینترنتی به مکان واقعی و فیزیکی توجه های زیادی را به خود جلب کرده است اما انجام این نگاشت بسیار مشکل است چون آدرس اینترنتی تنها یک علامت مشخص کننده در فضای سایبری می باشد و یک آدرس فیزیکی و حقیقی نیست. میزبان حقیقی که آدرس اینترنتی به آن تعلق دارد می تواند در هر جایی از دنیا واقع شده باشد و آدرس اینترنتی در حقیقت تنها یک مقدار در لیستی بزرگ است.مکان یابی امروزه در بسیاری از صنایع از ...