بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...

در این پایان نامه‏‏‏، به کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا می پردازیم. هدف یافتن ماتریس پس خورد حالت است به گونه ای که سیستم پایدار شود. همچنین به دنبال کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا مانند سیستم های توسعه یافته هستیم

اغلب در تحلیل یک سیال از داده های ورودی مشخص ومعینی استفاده می شود در صورتیکه در واقعیت این داده ها کاملاً ثابت نیستند و ممکن است دارای عدم قطعیت هایی باشند. وجود این عدم قطعیت ها در داده های ورودی دلیل استفاده از روش آماری در این پژوهش بوده است. در این پایان نامه با استفاده از تکنیک های علم آمار ،داده های ورودی که مستقیماً روی خروجی های مسئله تاثیر گذارند به طور دقیق تری محاسبه شده است. بدین منظ...

‏در این رساله‏، ‏ما به معرفی ماتریس های عملیاتی جدید برای مشتق مرتبه کسری کاپوتو و انتگرال مرتبه کسری ریمان لیوویل بر اساس پایه برنشتاین می پردازیم. سپس این ماتریس ها را برای حل مسائلی نظیر معادلات دیفرانسیل غیرخطی با مشتقات مرتبه کسری‏، سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی با مشتقات مرتبه کسری‏، معادلات دیفرانسیل با مشتقات کسری چندمرتبه ای خطی و غیرخطی‏، مسائل کنترل بهینه با مشتق مرتبه کسری وابسته ب...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم ک...

فولادهای مرتبه ای ، دسته ای از مواد مرتبه ای می باشند که زمینه ای را برای دستیابی به بالاترین مزایای ممکن از مواد مرکب شامل فازهای ترد مارتنزیت و باینیت فراهم کرده اند. این فازها در حین فرایند تولید، در سطح مشترک فولاد ساده کربنی و ضد زنگ آستنیتی با یک تغییر تدریجی در استحکام به وجود می آیند. در این پژوهش فولاد مرتبه ای آستنیتی- مارتنزیتی مورد بررسی قرار می گیرد. هندسه مورد بررسی یک قطعه مستطیل...

در این پایان نامه فرایند کاهش مرتبه سیستم های استاندارد و توصیفی را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از زیرفضاهای کریلوف، ماتریسهای تصویر را تشکیل می دهیم که درحقیقت پایه های زیرفضاهای کریلوف هستند سپس با استفاده از این ماتریس های تصویر سیستم کاهشی را تشکیل می دهیم. علاوه براین در این پایان نامه با مفاهیمی چون مومنت ها و پارامترهای مارکوف سروکار داریم که به ترتیب بصورت ضرایب بسط سری تیلور حو...

در تحقیق حاضر حل عددی معادلات حاکم بر جریان گرانی در قالب شارش تبادلی (lock-exchange) با استفاده از روش فشرده مرتبه چهارم عرضه می شود. برای سنجش توانایی روش فشرده مرتبه چهارم در مسائل غیر خطی که به حالت واقعی نزدیک تر هستند از مسئله موردی جریان گرانی در قالب شارش گرانی تبادلی به صورت جریان گرانی مسطح و استوانه ای استفاده می کنیم. در این کار علاوه بر عرضه نحوه اِعمال روش فشرده مرتبه چهارم به معاد...