نیاز روز افزون صنعت به استفاده از قطعاتی با هندسه ی پیچیده مانند سطوح قالب ها و پره های توربین، منجر به پیشرفت هایی در زمینه ی تکنولوژی های جدید طراحی و ساخت این نوع قطعات گردیده است. محققین از روش های مختلفی برای ساخت سریع و با راندمان بالای این سطوح استفاده کردند. از جمله ی این روش ها استفاده از استراتژی های مناسب مسیر ابزار است. استراتژی های فرزکاری علاوه بر زمان تولیدی بر روی نیروهای ماشینک...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

آپوپتوز به خودکشی برنامه ریزی شده ژنتیکی سلول گفته می شود که در بسیاری از شرایط فیزیولوژیک و پاتولوژیک نقش مهمی ایفا می کند. اغلب ملکول ها و مسیرهای سیگنالی درگیر در این فرایند بخوبی شناخته شده اند. اما پیرامون نقش ارگانل های سیتوسلی و مسیرهای سیگنالی و تعاملات بین آنها در خلال آپوپتوز مطالعات زیادی انجام نشده و یا نوعاً مقالات چاپ شده کامل و همه جانبه نمی باشند. اهمیت ارگانل های سیتوپلاسمی به ح...

نانوذرات نیم رسانا دارای ویژگی های نوری منحصر بفردی هستند که به شدت به اندازه شان وابسته است. سلنید روی از جمله این نانو بلورهای نیم رسانا است که ضمن غیرسمی بودن مواد اولیه، به علت قابلیت تنظیم اندازه و پهنای گاف انرژی آن، گستره ی نورتابی آن از طول موج های فرابنفش و آبی تا نزدیک طول موج های قرمز تغییر می کند. در این پژوهش ساخت نانوذرات znse با استفاده از روش های آبی و تابش امواج ماکروویو صورت گ...

مقدمه و هدف: بیماری های انگلی در سیستم های پرورش طیور همواره مشکلات فراوانی را برای مزارع پرورش به همراه داشته است. از مهمترین اکتوپارازایتها در ایران جرب دمانسیوس گالینه می باشد. جربب درمانسیوس گالینه که به آن red mite نیز می گویند. با خونخواری یکرفعه در شب موجب آنمی یک دفعه و شدید شده که این مسئله می تواند عوارضی همچون کاهش تولید تخم مرغ، عصبی بودن پرنده یا کانی بالیسم و حتی در ادامه موجب مرگ...

ابلاغ سیاست های کلی اصل 44 قانون اساسی نقطه عطفی در رویکرد رسمی نظام جمهوری اسلامی ایران به مسئله دولت و بازار به شمار می آید. تغییر نگرش از دولت محوری در رشد اقتصادی به بازارمحوری و شفاف شدن مرزهای ورود و عمل بازار، دستاورد اصلی این سیاست هاست. اما این نه تنها پایان معضل دولت و بازار نیست، بلکه نقطه تولد برخی مسائل جدید در ایران محسوب می شود. از جمله این مسائل جدید، پیامدهای سویی است که ممکن ...

تخلفات ساختمانی از جمله موضوعاتی است که در سطح شهرها منجر به بی نظی و برهم خوردگی توسعه منظم و پایدار شهر می گردد در نتیجه کنترل این تخلفات از دغدغه های اساسی مدیریت شهری است . هدف از انجام این تحقیق شناسایی عوامل تاثیر گذار در تخلفات ساختمانی به منظور ارائه راهکارهای مدیریتی می باشد و سوالات پژوهش عبارتند از : 1- تا چه میزان عامل انسانی در تخلفات ساختمانی موثر است ؟ 2- تا چه میزان تصمیمات ...

خصوصیات خاکی متأثر از حرکت ماشین آلات در مسیرهای چوبکشی و استقرار تجدید حیات و گونه های علفی در این مسیرها پس از اتمام عملیات بهره برداری، فرصت مناسبی برای بررسی عکس العمل استقرار گونه های مختلف گیاهی در برابر شرایط خاکی است. این تحقیق در سری یک جنگل ناو اسالم انجام شده است. از میان مسیرهای چوبکشی موجود، مسیرهایی که از زمان استفاده آنها به عنوان مسیر چوبکشی حدود 10 سال می گذشت، مورد بررسی قرار ...

یکی از شرایط صحت دادوستد نبود غرر در ارکان معامله است و در صورت تحقق چنین حالتی، معامله باطل می گردد. چون در روایات واردشده از پیشوایان دین، از عقد غرری نهی است و نهی از غرر در معاملات موجب بطلان آن می‏شود؛ یعنی چنانچه در معاملۀ نسبت به نهی واردشده، توجه نشود و به مقتضای آن عمل نگردد، آن معامله باطل بوده و ترتیب اثری به آن داده نمی‏شود. بیمه هم یک عقد مشروع، مستقل و لازم­الوفاء است که امکان تحق...

سابقه و هدف: سرطان روده بزرگ سومین سرطان شایع دنیا و چهارمین سرطانی است که بیشترین مرگ های ناشی از سرطان را به خود اختصاص داده است. پلی مورفیسم های ژن گیرنده ویتامین d در افزایش احتمال خطر ابتلا به سرطان غیر ارثی روده بزرگ تاثیر گذار هستند.گیرنده ویتامین vdr) d) یک واسطه تعیین کننده در تاثیر سلولی ویتامین d دارد بعلاوه این گیرنده ها با سایر مسیرهای انتقال سیگنال داخل سلولی که در پیشرفت سرطان تا...