نتایج جستجو برای: معادلات حرکت
تعداد نتایج: 44091 فیلتر نتایج به سال:
مطالعه بر روی کیفیت آب های سطحی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این موضوع با توجه به اینکه یکی از مهم ترین منابع تأمین آب برای مصارف شرب، کشاورزی و صنایع، رودخانه ها هستند نیاز به توجه بیشتری دارد. متأسفانه رودخانه ها گاهی به عنوان مکانی برای تخلیه فاضلاب در نظر گرفته می شوند. به همین دلیل آلودگی رودخانه ها به یکی از مهم ترین مسائل و مشکلات در محیط زیست تبدیل شده است. معادله حاکم بر انتشار آلود...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا میباشند؛ از این رو میتوانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدلهای سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان میدارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
هدف این تحقیق ارائهی روشی برای اصلاح نتایج تونل باد از طریق تخمین عددی خطای ناشی از حضور دیواره در آزمونهای ایرفویل نوسانی است. برای حل جریان از یک شبکهی بیسازمان با سلولهای منظم در لایهی مرزی استفاده شده است. شبکه متناسب با حرکت جسم حرکت میکند. معادلات حاکم بر جریان دوبعدی لزج مغشوش با استفاده از یک روش حجم کنترل با الگوریتم ضمنی دوزمانه حل شده است. برای گسستهسازی مکانی معادلات از روش ...
واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی میشود که مهمترین آنها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعتهای بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ میشود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...
در این مقاله ارتعاشات آزاد و اجباری تیر تیمو شینکو کامپوزیت با لایه های پیزو الکتریک عملگر و حسگر بررسی شده است. میدان جا به جایی با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی تیر ها به دست آورده شده و معادلات حاکم بر حرکت تیر با استفاده از اصل همیلتون استخراج گردیده است. شرایط مرزی مکانیکی دوانتهای تیر از نوع تکیهگاه ساده در نظر گرفته شده است. حل معادلات حرکت با استفاده از برنامه نویسی در نرم افزار متلب...
هدف از ارائة این مقاله، بیان روند مناسب برای مدلسازی و شبیهسازی مسیر حرکت یک حامل بالستیک بهصورت ساختارمند و معرفی ابزارهای ریاضی لازم برای این کار است. وسیلة موردنظر یک حامل سه مرحلهای است که در هر مرحله دارای شرایط جرمی، آیرودینامیکی، پیشرانشی و کنترلی مجزا است. برای مدلسازی دستگاههای مورد نیاز از جمله دستگاه اینرسی، دستگاه زمین، دستگاه ناوبری و دستگاه بدنی مورد بررسی قرار گرفته است. ه...
در این مقاله یک مدل سازی عددی از عملیات به آب اندازی جاکت سکوهای دریایی انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از معادلات حرکت و معادلات قیدی هندسی، دستگاه معادلات دیفرانسیلی-جبری حاکم تشکیل شده و به کمک روش های عددی حل شده است. در این مدل سازی مواردی همچون در نظر گرفتن نیروی ورود به آب و حل معادلات حرکت به روش غیر صریح نیومارک، افزون بر نرم افزارهای رایج تجاری اراوه شده است. نتیجه این مدل سا...
هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تابآوری فردی و رهبری تحولآفرین بر رفتار تیمی نوآورانه با توجه به نقش میانجی تعدیلگر جو یادگیری میباشد. طراحی/ روششناسی/ رویکرد: این هدف، کاربردی نظر گردآوری دادهها جزء پژوهشهای توصیفی _ همبستگی جامعه آماری شامل 760 نفر کارکنان شرکت کارگزاری مفید بوده حجم نمونه 261 روش نمونهگیری تصادفی ساده انتخاب شده است. تجزیه تحلیل استفاده رویکرد مدلسازی معادلات ساخت...
چکیده در عمل حرکت همه ی اجسام در شاره ها (مثلا هوا) انجام می شود. اطلاع از اصول و مفاهیم بنیادی نیروهای وارد بر یک جسم در یک سیال و فهم آنها برای تحلیل هر سیستمی که محیط عمل یک سیال است، ضرورت دارد. برای بررسی دقیق اثر شاره بر حرکت جسم، باید معادلات مکانیک شاره ها را به طور عددی حل کرد. اما با روشهای پدیده شناختی می-شود اثر شاره بر جسم را به تقریب در نظر گرفت. بی آنکه حل معادلات مکانیک شاره ها...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید