رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، رهیابی ربات درون محیط ساختمان از دو جنبه مورد اهمیت است. از طرفی محیط ساختمان نیمه ساختار یافته است، یعنی اندازه و مکان بعضی از موانع شناخته شده نیستند و از طرف دیگر موانع و هدف نیز می توانند متحرک باشند؛ لذا استفاده از سنسورهایی که ربات بتواند شناخت محلی از اطراف ربات به دست بیاورد امری اجت...

هدف از مسأله برنامه ریرزی توسعه تولید (gep) یافتن تکنولوژی مطلوب، زمان و مکان نصب نیروگاه های جدید در یک افق زمانی مشخص می باشد بطوریکه تضمین می کند ظرفیت نصب شده رشد تقاضای بار را در سطح قابل قبولی از قابلیت اطمینان برآورده خواهد کرد. چون شاخص های ارزیابی قابلیت اطمینان دارای ماهیت کاملاً غیر خطی است وارد کردن آن در gep باعث پیچیده تر شدن مسأله می شود؛ لذا در این پایان نامه روش های مختلف احتمال...

جذب سطحی بستر توسعه یافته به عنوان یک روش جامع که برای جداسازی محصولات بیولوژیکی از خوراک بیولوژیکی غیرشفاف مورد استفاده قرار می گیرد، نسبت به سایر روش های جداسازی مزیت قابل توجهی دارد. این روش با تجمیع مراحل سانتریفیوژ، تغلیظ سازی و فیلتراسیون باعث کاهش مراحل جداسازی و کاهش هزینه های سرمایه گذاری و افزایش بازده خالص سازی می شود. برای ایجاد یک بستر توسعه یافته ی پایدار ساختار شیمیایی با ویژگی ه...

The effects of metalloids Si(4-27 at%) and B(5-22 at%) on the structure and magnetic properties of melt spun cobalt based alloys containing 5at% Fe have been studied. XRD results revealed that in non-eutectic ternary CoFeSi and CoFeB alloys, the additions of Si or B, alone can not lead to full amorphization of melt spun ribbons. In quaternary CoFeSiB alloys, the total amounts of Si and B additi...

مقدمه: گسترش فهرست واژگان، یکی از ضروریات تبادل اطلاعات در سیستم‌های اطلاعات سلامت محسوب می‌شوند. یک دسته از این فـهرست‌ها، فـهرست واژگان دارویی می‌باشد. این مـطالعه ضمن مـرور ساختار‌یافته یکی از سیستم‌های طبقه‌بندی داروهـا به نام (National Drug File-Reference Terminology) NDF-RT به معرفی و تشریح کاربرد‌های آن می‌پردازد.  روش: این پژوهش، به دو روش مرور ساختار یافته برای شناسایی مطالعات مربوط به...

برج های آکنده حاوی آکنه های ساختار یافته در فرآیندهای جداسازی نظیر تقطیر و جذب کاربرد فراوانی دارند. در مقایسه با آکنه های نامنظم و انواع سینی ها، آکنه های ساختاریافته دارای ویژگی های بارزی از جمله افت فشار کمتر و راندمان جداسازی بالاتر می باشند. بدین منظور ارائه مدل هایی بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی جهت تخمین افت فشار، راندمان جداسازی و چگونگی توزیع فازها در یک برج آکنده حاوی آکنه های ساختا...

این پایان نامه طراحی فیلترهای میان نگذر با قابلیت حذف دوبانده با کارایی بالا را پوشش می دهد و بر روش بهینه سازی طراحی فیلتر با استفاده از ساختار زمین تغییر یافته (dgs) متمرکز می شود. برای فراهم کردن فیلتر باند حذفی با ضریب کیفیت بالا در فرکانس ghz 4/2، یک ساختار dgsجدید c شکل پیشنهاد شده است. در ادامه بررسی های پارامتری صورت گرفته و تأثیر پارامترهای ساختار پیشنهادی بر پاسخ فرکانسی فیلتر مورد بر...

بارزدایی یکی از روش های بازیابی امنیت سیستم های قدرت می باشد که در هنگام خروج یکی از اجزای سیستم قدرت و یا اضافه بار ناگهانی در سیستم قدرت به کار می رود. بررسی این امر در محیط تجدید ساختار یافته صنعت برق یکی از موضوعاتی است که از اهمیت والایی برخوردار است و باید بدان توجه ویژه گردد. در این پایان نامه، بارزدایی مبتنی بر بازار برق رقابتی در محیط تجدید ساختار یافته به همراه امنیت و قابلیت اطمینان ...

مدیریت تراکم عبارت است از یک روش سیستماتیک، که به طور مشترک گسترده شده و از یک ناحیه در شبکه شروع می شود، که بایستی جهت نرمال شدن سیستم در خلال تراکم، مدیریت مؤثر و ایمن با امکانات انتقال جدید فراهم شود. در این مقاله سعی شده، برخی از نقاطی که ممکن است در آن ها تراکم رخ دهد، به وسیله مدیریت تراکم به دست آیند. در این جا از مدل هیبرید بازار برق در حل مسائل به کار برده شده و جهت حل مسئله تراکم در ش...