در این مقاله، به طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش‌بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی پرداخته می‌شود. در سامانه‌های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه‌تنها سبب می‌شود که خطای اندازه‌گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می‌شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه‌ی الگوریت...

در این مقاله، مدل‌سازی غیر خطی و کنترل یک مولد بخار استوانه دار مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر مولد بخار با توجه به اصول و پارامتر های فیزیکی استخراج شده است. در واقع ترکیب جدیدی از مدل های ارائه شده در ادبیات موجود، مد نظر قرار گرفته است تا بتوان یک مدل قوی‌تر از دینامیک مولد بخار را که صرفاً مبتنی بر پارامتر های فیزیکی باشد، به دست آورد. سپس این مدل با روش های عددی ح...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر تزریق آلومینیم به داخل کریستالیزاتور بر نوع، ترکیب، تغییرات اکتیویته حفره ها و آخال های موجود در فولاد کم کربن usd7 است. این فولاد در کارخانه ذوب آهن اصفهان تولید می شود که حفره ها و آخال های موجود در آن باعث پارگی در خط نورد کارخانه می شد. برای بهبود کیفیت این فولاد، مفتول آلومینیم خالص با قطر 4/2 میلی متر و با سرعت های 2، 4، 6 و 8 متر بر دقیقه در بازه های زمانی مش...

این پژوهش با هدف تقویت تخته فیبر نیمه سنگین با شبکه­های فلزی و مصنوعی برای افزایش مقاومت­های مکانیکی انجام شد.به این منظور تخته­های آزمونی به روش­های معمول ساخته شدند، با این تفاوت که برای تقویت تخته­ها از دو نوع شبکه تقویت کننده فلزی و مصنوعی استفاده شد که در نزدیک به هر دو رویه تخته­ها و درحدود کم­تر از 4/1 ضخامت تخته­ها تعبیه گردیدند. در ساخت تخته­ها از چسب اوره فرمالدهید استفاده شد؛ ولی در ...

امروزه تحقیقات وسیعی به منظور بررسی تأثیر الکترودها در جوشکاری فولادهای آلیاژی انجام شده است. در این میان، انتخاب روکش مناسب برای الکترود نقش بسزایی در خواص نهایی جوش، اکسیژن زدایی از آن و حفاظت از حوضچه مذاب در جوشکاری ایفا می کند. در این مقاله، آثار تغییر شاخص بازی در روکش الکترودهای ایی. 6013[i] بر کیفیت جوش تولیدی، آنالیز شیمیایی فلز جوش و میزان استحکام مکانیکی آن در فرایند قوس الکتریکی برر...

بهره برداری از منابع تولید پراکنده در شبکه های تجدید ساختار یافته مزایایی نظیر کاهش تلفات و افزایش قابلیت اطمینان را با خود به همراه داشته است. حضور منابع تولید پراکنده در شبکه قدرت چالش هایی نیز به همراه داشته است که جزیره ای شدن، یکی از مهمترین چالش های بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع به شمار می رود که می تواند آسیب هایی در زمینه بهره برداری و ایمنی ایجاد کند. بنابراین، تشخیص ج...

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن ها در قالب توابع چندجمله ای می باشند، می پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه سازی مجموع مربعات انجام می گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه سازی محدب و به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه ...

هدف از این پژوهش طراحی و ساخت یک سازه چوبی با استفاده از روش خاص و با اهداف 1- استفاده از چوب های تیمار شده به روش روغن گرمایی به منظور افزایش دوام سازه، 2- یک پارچه سازی و تقویت دیوار برشی به طور هم زمان با استفاده از میل گرد در میان ستون های دیوار سازه چوبی، 3- طراحی پانل های ساندویچی و به کار گیری آن در میان ستون های دیوار با اهدف افزایش ایزولاسیون صوت و دما، تقویت دیوار برشی و سهولت در انبو...

اثر تابش امواج الکترومغناطیس روی سلامت بدن انسان، نگرانی هایی را بوجود آورده است که تحقیقات را به سوی طراحی و تولید منسوجات محافظ در برابر امواج الکترومغناطیس سوق داده است.در این تحقیق هدف تولید پارچه های تاری پودی مرکب محافظ در برابر امواج الکترومغناطیس می باشد. بدین منظور از نخ پنبه پلی استر دولاتابی شده با مفتول های مسی در ساختار پارچه (تار و پود) استفاده شده است و پارچه هایی با تراکم پودی م...