زمین لرزه، به عنوان یکی از حوادث طبیعی، همواره برای بشر مشکلات زیادی بوجود آورده است. به همین جهت متخصصین از دیرباز به فکر کاهش آسیب های وارده بوده اند. کشور ایران که در کمربند زلزله آلپ- هیمالیا، یکی از مناطق دارای زلزله های شدید در دنیا، قرار گرفته است این ضرورت را ایجاب می کند که ساخت و ساز در آن بصورت مقاوم و با تکنولوژی جدید باشد. مهاربندها که از ابتدایی ترین سیستم های باربر جانبی هستند بر...

در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...

قاب های مهاربندی همگرا (cbf) به علت سهولت اجرا، سختی اولیه و هزینه اجرایی مناسب از جمله سیستم های مقاوم جانبی پرکاربرد می باشند. این سیستم به چهار نوع کلی ضربدری، شورن، قطری و k.شکل تقسیم می شود. در تحقیق حاضر رفتار لرزه ای سیستم های فوق الذکر با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus مطالعه شده است. مدل ها تحت دو نوع بارگذاری جانبی افزاینده یکنواخت و دوره ای مشابه قرار گرفته اند. برای تعیین ب...

در چند دهه اخیر بررسی رفتار مواد از لحاظ شکل پذیری و مقاومت به منظور کارآیی بهتر در مسائل لرزه ای و مقاوم سازی سازه ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. یکی از این مواد، آلیاژهای حافظه دار شکلی می باشد. آلیاژ های حافظه دار شکلی به خاطر دو ویژگی ذاتی خود تحت عنوان اثر فوق ارتجاعی (ترمیم کرنش پسماند با باربرداری) و اثر حافظه ی شکلی (ترمیم کرنش پسماند توسط حرارت) توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. ...

قاب­های مهاربند کمانش تاب توجه زیادی را به عنوان سیستم مقاوم لرزه­ای برای مقابله با زمین لرزه­ها به خود جلب کرده­اند. اما این سیستم به دلیل برخی نقاط ضعف در رفتار لرزه‌ای یک سیستم ایده آل نیست. در این پژوهش تاب آوری لرزه­ای قاب­های مهاربندی شده با مهاربند کمانش تاب در دو حالت طول کوتاه و طول بلند مورد بررسی قرار گرفته و همچنین پاسخ لرزه­ای آنها با سیستم دوگانه مهاربند کمانش تاب – قاب خمشی ویژه ...

در ساختمان ها ایجاد یک سیستم مجزای مهاربندی به منظور مقاومت در برابر نیروهای جانبی مانند باد یا زلزله لازم الاجرا می باشد.در سازه های با قاب سبک فولادی lsf سیستمهای مهاربندی شامل مهاربندی ضربدری و دیوار برشی فولادی می باشد. دیوارهای برشی فولادی برای فراهم آوردن مقاومت و سختی جانبی مناسب برای سازه های فولادی به کار برده می شود. در این رساله به منظور ارزیابی رفتار لرزه ای استادهای برشی در سازه ه...

اساس همه فعالیت های روزانه زندگی اندام تحتانی است. ناهنجاری های شایع اندام تحتانی،زانوی ضربدری وپرانتزی است که هر دو ناهنجاری، نوعی اختلال در راستای طبیعی ساق پا محسوب می شوند.از این رو یافتن شیوه هایی موثر جهت کاستن ناهنجاری های اندام تحتانی وعوارض مرتبط با آنها همواره دغدغه محققین بوده است. این امر تنها زمانی میسر خواهد شد که بتوان محدوده وسطح طبیعی این ناهنجاری ها را شناسایی کرده تا مبنایی ب...

سابقه و هدف: اختلالات طیف اوتیسم یکی از اختلالات شایع در گروه اختلالات رشدی می باشد که شیوع آن 110 نفر به ازی هر 10000 نفر گزارش شده است. هدف تحقیق حاضر بررسی نیمرخ ساختاری کودکان اوتیسم با مقایسه آن ها با کودکان سالم می باشد. مواد و روش ها: جامعه آماری، کودکان اوتیسم استان گیلان می باشد. 15 دانش آموز اوتیسم (گروه تجربی) و 15 کودک سالم (گروه کنترل) به صورت تصادفی به عنوان نمونه آزمودنی انتخاب ش...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

تلاش شده تا هرگونه تاثیر شرایط اتصال میانی عضو بادبندی بر رفتار ، باربری و پایداری سیستم بادبندی مورد بررسی قرار گیرد. ابتدا با استفاده از روش تحلیلی ، شرایط پایداری ارتجاعی سیستم بادبند ‏‎x‎‏- شکل( پایداری عضو فشاری با تاثیر عضو کششی ) ، در کمانش خارج از صفحه بدست آمده است . به منظور فراهم آوردن جامع ترین شرایط ممکن ، سختی اتصالات میانی و انتهایی متغیرهای دلخواه بوده و طول مشخصات سطح مقطع ، خص...