در زلزله های اخیر، خسارات فراوانی به سازه های با قابهای مهاربندی هم محور معمولی (ocbf) وارد شده است که نگرانی ها درباره ی عملکردشان در زلزله های آینده را افزایش می دهد. امروزه با توجه به مزایای فراوان سازه ای، استفاده از قابهای با مهاربند کمانش ناپذیر (brbfs) رواج یافته است. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و...

مهاربند کمانش ناپذیر یکی از سیستم های باربر جانبی است که در دو دهه اخیر استفاده از آن در سازه ها رو به گسترش بوده است. این سیستم مهاربند جانبی به دلیل عملکرد مناسبی که از خود نشان داده است، جایگزین مهاربندهای معمولی ( مهاربند های کمانش پذیر ) در قاب های مهاربندی همگرا شده است. در مقایسه با مهاربند های معمولی، مهاربند کمانش ناپذیر عملکرد چرخه ای متقارن و پایدارتری از خود نشان می دهد که در نتیجه ...

یک سیستم باربر جانبی مقاوم و اقتصادی، ترکیب مطلوبی از سه پارامتر مقاومت، سختی و شکل پذیری است. یکی از سیستم هایی که قادر به برآورد این سه مهم است، بادبندهای واگراست. اما بادبندهای واگرا توسط تیرپیوند و در ناحیه غیرخطی و با پلاستیک شدگی و دوران های زیاد، باعث استهلاک انرژی شده و در اکثر مواقع بصورت فیوز عمل کرده و منجر به شکست می شود. بازسازی اینگونه سازه ها که معمولا با باربرداری از سقف همراه ا...

در این مقاله به بررسی رفتار لرزه ای مهاربندهای ترکیبی از جنس فولاد و آلیاژهای حافظه دار شکلی پرداخته شده است. جهت بررسی از شش مدل مهاربند ترکیبی با میزان مصرف آلیاژ حافظه دار شکلی با معیار طول به ترتیب صفر ، 20 ، 40 ، 60 ، 80  و 100 درصد از طول کل استفاده شده است. ارزیابی مدل ها به کمک تحلیل دینامیکی غیر خطی تحت زلزله السنترو مقیاس شده با شتاب های حداکثر 0.6g و 0.9g در نرم افزار ansys v11 انجام...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در ساختمان های بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، معمولاً سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی و یا ترکیبی از این دو استفاده می شود. استفاده از مهاربندی کابلی به صورت ضربدری، روش جدیدی برای مقاوم سازی آن ها می باشد. این سیستم به دلیل وزن کم کابل، مقاومت کششی بسیار بالای کابل، سهولت اجرا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری نسبت به سایر سیستم های مقاوم سازی بسیار اقتصادی است. در این سیستم جهت افزایش سخ...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این مطالعه حالت های مختلف آبنمود جریان ورودی به شیار، با تاکید بر آبیاری کابلی مورد بررسی قرار گرفت . برای دستیابی به اهداف مطالعه، با تدوین مدل رایانه ای، مخزنی طراحی شد تا آبنمودهای پنج گانه دبی ثابت ، دبی تقلیل یابنه، دبی کاهش تدریجی و دو حالت اصلاحی با خصوصیات جریان کاهش تدریجی را شبیه سازی نماید. آزمایش های برای حجم یکسان آب آبیاری، به سه تکرار برای هر یک از پنج تیمار مورد مطالعه، در دو...

خاک های ریزدانه خاصی در طبیعت وجود دارد که به محض تماس یافتن با آب، به سرعت شسته می شوند. این خاک ها که معمولاً از نوع رس هستند، در صورت قرار گرفتن در معرض جریان آب حتی با سرعت جریان کم به سهولت شسته می شوند و فرسایش می-یابند. باتوجه به اینکه خاک های واگرا ازجمله خاک های مشکل آفرین در مهندسی ژئوتکنیک محسوب می شوند، به خصوص در طرح هایی نظیر سدهای خاکی و کانال های آبرسانی که تمرکز فشار آب داخل خاک...