نتایج جستجو برای: موج سینماتیکی
تعداد نتایج: 10530 فیلتر نتایج به سال:
در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...
نیروی موج، مهمترین نیروی وارد بر سازههای دریایی است و شدیدترین نیروها را، موج در حال شکست، بر سازه وارد میکند. در شکست موج، آشفتگی و اختلاط شدید، ایجاد میشود. و تحلیل آن، کاری دشوار و پیچیدهای است. در مقالهی حاضر، ابتدا بصورت عددی، یک موج تنها ایجاد گردیده و سپس شکست چرخان موج تنها روی سطح شیبدار شبیهسازی شده است. در مدلسازی عددی اخیر از روش حجم محدود و مدل دو فازی حجم سیال برای مدلساز...
در این تحقیق نتایج مدلسازی عددی با استفاده از مدول SW Mike 21 برای تخمین چگالی انرژی موج در منطقه ی دور از ساحل بندرانزلی در سال 2002 مورد استفاده قرار میگیرد، میزان چگالی انرژی قابل استحصال از موج 588/0، توان موج 187/2، چگالی توان موج 53/125 و چگالی توان باد 396/10محاسبه گردید.در این تحقیق بعد از بررسی مبدلها و روشهای مختلف برآورد انرژی قابل استحصال از موج، ضمن محاسبه توان و چگالی انرژی ...
آبشکن¬ها سازه هایی هستند که از بنادر و سواحل در مقابل امواج و جریان¬های ساحلی محافظت می¬کنند. در آیین نامه های طراحی، نیروی غالب اینگونه سازه¬ها عمدتا نیروی امواج دریا می¬باشد و به مسئله نیروی جانبی مربوط به زلزله توجه خاصی نشده است. با توجه به اینکه سواحل طولانی در شمال و جنوب کشور در معرض خطر نسبی زلزله قرار دارند، در نتیجه به دلیل لرزه خیزی این مناطق، یکی از نیروهای عمده در طراحی سازه¬های سا...
موج شکن های قائم کیسونی مانع کاملی را در مقابل پیشروی موج ایجاد می کنند، در نتیجه کل نیروی فشار موج بر دیوار قائم این نوع سازه های دریایی وارد می گردد. مهندسین طراح جهت رفع مشکلاتی نظیر فرسایش بستر در جلوی موج شکن های قائم در معرض برخورد امواج مرتفع، ایجاد ترک یا شکست در قسمت دیوار قائم، واژگونی موج شکن به دلیل آب شستگی پاشنه که در اثر اغتشاشات حاصله از نیروی موج در پای دیوار قائم رخ می دهد، نا...
هدف این پایان نامه معرفی روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام (ewa) و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی دینامیکی غیرخطی انواع سازه های دریایی در برابر نیروی ماهیتاً پیچیده و تصادفی امواج می باشد. این روش الهام گرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام (eta) می باشد که در مطالعات لرزه ای ساختمان ها مورد استفاده می گیرد. در این روش سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی (iwtf) از پیش طراحی شده که به نحو مناسبی ...
در این مقاله با اندازه گیری آزمایشگاهی و شبیه سازی عددی، اثر فرکانس، ارتفاع و طول موج امواج گرانشی پیشرونده بر ارتعاشات و انرژی دریافتی سامانه های نوسانی بریستول با یک و دو درجه آزادی به عنوان مبدل انرژی در عمق های مختلف آب مورد مطالعه قرار گرفته است. آزمایش ها در یک کانال مجهز به سامانه موجساز باله ای که دارای وسایل اندازه گیری مشخصات موج می باشد، انجام شده است. شبیه سازی عددی با استفاده از نر...
با یک نگاه به تاریخ بشری در طی اعصار گذشته، این نکته به وضوح به چشم می¬خورد که انسان همواره به دنبال روشی بوده است که شیوه نامرئی سازی را بیاموزد.از افسانه های کهن تاریخی (از جمله افسانه های یونان باستان) گرفته تا فیلمها و سریال های مدرن امروزی (مانند فیلم مرد نامرئی) همه دلیلی بر این ادعا و اشتیاق می¬باشد. شاید سالها قبل چنین بنظر می¬رسید که دستیابی به این دانش غیر ممکن می-باشد و یا تحقق آن من...
امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینهی پزشکی، استفاده از سیستمهای توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفتهاست. طراحی و ساخت این دستگاهها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهمترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستمهای کمکحرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستمها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن میباشد. در این مقاله ط...
یک روش جدید در ساخت موج شکن های توده سنگی، استفاده از ژئوتکستایل تیوب در مغزه این سازه ها می باشد. هدف این پایان نامه بررسی آزمایشگاهی بالاروی امواج منظم و نامنظم بر روی این نوع از موج شکن ها می باشد که در نهایت منجر به ارائه روابط تجربی جدید بر اساس داده های آزمایشگاهی گردیده است. این روابط تجربی نسبت بی بعد بالاروی به ارتفاع موج شاخص را بر حسب پارامتر بی بعد تشابه شکست موج به صورت رابطه توانی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید