در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

زمان های آماده سازی وابسته به توالی مدت زیادی در تحقیقات لحاظ نمی گردید، همچنین در اکثر تحقیقات انجام شده، بخصوص در محیط جریان کارگاهی مختلط بافر مابین مراحل به صورت نامحدود در نظر گرفته می شد. با این حال، در بسیاری از صنایع از قبیل صنایع شیمیایی و تولید سلولی حذف این فرضیات می تواند بر کیفیت زمانبندی ها تاثیر منفی بگذارد. این تحقیق با توسعه محیط جریان کارگاهی منعطف با در نظر گرفتن زمان های واب...

اصولا قانون مداری و ضابطه مندی به عنوان یکی از شاخصه های جوامع متمدن یاد می شود که در عصر کنونی و در پرتو روند رو به رشد جهانی شدن مرزهای ملی را در نوردیده و به عنوان ابزاری برای تنظیم روابط در بعد جهانی شناخته شده است . در همین راستا یکی از کانون های تمرکز صاحب نظران ،حوزه سرمایه گذاری خارجی است که در سال های اخیر شاهد گسترش بی سابقه معاهدات دو جانبه بوده است. شایان ذکر است که در اثر پیچیده شد...

برای تعیین اثر واکسنهای زنده مخلوط نیوکاسل و برونشیت عفونی بر روی پاسخ آنتی بادی موضعی

بیشتر محققان در زمینه زمانبندی، پژوهش خود را با این فرض که تمام کارها در لحظه شروع زمانبندی در دسترس هستند، انجام داده اند. اما در دنیای واقعی، ممکن است این فرض به سبب ورود تصادفی کارها به مرور زمان ودر طول دوره زمانبندی درست نباشد و منجر به یک سیستم پویا گردد. فرض دیگری که در بعضی صنایع می تواند معتبر نباشد، این است که برای کارها نسبت به یکدیگر اولویتی در نظر نگرفته و یا اولویت تمام کارها را ی...

در پژوهش حاضر تلاش شده است در چارچوب سنت جامعه‌شناسی و انسان‌شناسی اقتصادی، کنش اقتصادی ترک‌های آذری‌زبان به‌عنوان یکی از مهم‌ترین گروه‌های قومی اقتصادی در ایران تحت عنوان حک‌شدگی تحلیل شود. پژوهش حاضر در چارچوب پژوهش کیفی و با استفاده از روش تئوری زمینه‌ای انجام گرفته است. در این روش سعی شده است با استفاه از انواع کدگذاری‌های باز، محوری و گزینشی، منطق حک‌شدگی منعطف در رفتارهای اقتصادی دریانی‌ه...

از منظر تئوری‌های آموزش عالی، دانشگاه مانند سایر سازمان‌ها، باید قادر به ارائه پاسخ­های متعدد به محیط پیرامون خود باشد. این رفتار منعطف در مبانی نظری با عنوان انعطاف‌پذیری سازمانی، مفهوم‌سازی شده است. سازمان‌های منعطف به موضوع عدالت سازمانی نیز توجه ویژه‌ای دارند. هدف از این پژوهش، بررسی رابطه بین انعطاف‌پذیری سازمانی و عدالت سازمانی از دیدگاه کارکنان دانشگاه شیراز بود. جامعه آماری شامل کارکنان...

انسان‏ها ساختارِِ روانیِ پیچیده‏ای دارند و در موقعیت‏های گوناگون و ارتباط با افرادِ متفاوت تغییرپذیرند. بنابراین، ارزیابی شخصیت افراد کار ساده‏ای نیست که بتوان بر اساس آزمون‏های متفاوت به نوع شخصیت هر فرد پی ‌برد؛ اما روان‏شناسان برای شناخت نسبی هر شخصیت آزمون‏هایی مطرح کرده‏اند. تیپ‏نمای «مایرز ـ بریگز» یکی از این روش‏هاست که به کمک آن می‏توان به شناخت چهار بُعد شخصیتی انسان دست یافت. این چهار بُعد ...

در این پژوهش به بررسی تاثیر اندازه و نوع ساختار نانوذرات سیلیکا بر مورفولوژی ساختاری نمونه‌های اسفنج منعطف پلی‌یورتان و همچنین به بررسی رفتار کششی آن‌ها پرداخته شد. بدین منظور نانوذرات سیلیکا با دو ساختار مختلف توپر و توخالی و میانگین اندازه‌ ذرات 40 nm و 150 nm تهیه گشتند و به عنوان فاز تقویت‌کننده در زمینه اسفنج منعطف پلی‌یورتان با درصدهای وزنی مشابه 0.1،0.2 و 0.3 پخش گردیدند و نمونه‌های نانو...

ادبیات نمایشی بستر مناسبی جهت تبیین‌ جایگاه فرهنگ ایثار است و در بررسی مضامین ایثار و فداکاری و شهادت در ادبیات نمایشی، آذربایجان غربی یکی از الگوهای درخور توجه بوده و سهم بسزایی در بازآفرینی حوادث و ارزش‌های ایرانی و اسلامی دارد. در نمایشنامه‌نویسی دفاع مقدس، مفاهیم ایثار و فداکاری که مفاهیمی خاص به شمار می‌روند، همواره مورد توجه نمایشنامه‌نویسان بوده است و جهان‌بینی و شناخت نمایشنامه‌نویس هم ...