در این پژوهش ارتعاشات آزاد سیستمی مجهز به میراگرضربه‏ای تک جرمی با در نظر گرفتن مدل برخورد هرتز مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، نوسانگر مجهز به میراگر ضربه‏ای با استفاده از جرم، فنر و میراگرهای ویسکوز مدلسازی شده است. به عنوان مثالی کاربردی، ساختمان پنج طبقه‏ای در نرم‏افزار سیمولینک مدل‏سازی و رفتار دینامیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه کارایی میراگر ضربه‏ای به منظور کاهش ا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

    در قوانین مختلف، سند به‌عنوان یک دلیل معتبر به‌رسمیت شناخته شده، اما در مادۀ 1335 قانون مدنی از تعبیری استفاده شده است که گویا حجیت آن را به‌عنوان یک دلیل مستقل انکار کرده و اثر آن را محدود به این ساخته است که مستند و مقدمۀ علم قاضی قرار گیرد؛ بنابراین، بیان قانون‌گذار در این ماده در خصوص سند، با سایر مواد آن قانون و مواد قوانین دیگر در این خصوص، ناهماهنگ است و اعتبار سند را با تردید مواجه ...

توسعه سیاست حمایت اقتصادى دولت ‏هاى ترکیه، برحذف نابرابرى‏ هاى منطقه ‏اى در رشد اقتصادى تأکید داشته، لیکن این سیاست ها در بسیارى از استان ها با عدم موفقیت مواجه گردیده است. دلایل اساسى چندى براى شکست این برنامه‏ ها وجود دارد. یکى از دلایل اصلى این مسئله، اجراى برنامه‏ هاى غیرمؤثر و ناهماهنگ بدون سرمایه ‏گذارى‏ هاى کافى مى‏ باشد که در صورت سرمایه‏ گذارى‏ هاى اساسى در طرح هاى توسعه - از طریق سرما...

در این پایان نامه به بررسی پدیده های غیرخطی در سامانه های اپتومکانیک درون کاواک در چارچوب رهیافت تغییرشکل کوانتمی می پردازیم. برای این منظور، نخست با معرفی سامانه های اپتومکانیکی به بررسی امکان تقویت غیرخطیت در چنین سامانه هایی خواهیم پرداخت. در واقع‏، نشان خواهیم داد که سامانه ها ی اپتومکانیکی می توانند در شرایط معین برخی ویژگی های غیرخطی مشخص را به نمایش گذارند. با بهره جستن از ویژگی های غیرخ...

تحلیل تکنیکی[i]یکی ازروش‌های تحلیل بازار است که درآن از قیمت‌ها و حجم معاملات تاریخی سهام برای پیش‌بینی جهت آیندة حرکت قیمتها استفاده می‌شود.نوسانگر ایچیموکو[ii] یکی از ابزارهای پرکاربرد در تحلیل تکنیکال می‌باشد که قدرت و سرعت روند،سقف ها و کف های احتمالی قیمت را پیش بینی می کند.در این پژوهش سودآوری سهام استراتژی معاملاتی مبتنی بر نوسانگر ایچیموکو به نام‌های استراتژی معمولی،محافظه کار و جسورانه...

در این پایان نامه استخراج سیگنال hrv مورد بررسی قرار گرفت و روشی که بیشترین دقت را در بین الگوریتم ها داشته است پیشنهاد شد. در ادامه به بررسی تشنج در نوزادان یک الی 28 روزه پرداختیم. علت اصلی تشنج، صدمات درون مغزی مادر زادی و عفونت سیستم عصبی مرکزی می باشد که اگر این عارضه در نوزادان بطور جدی بررسی نشود، نوزاد دچار صرع و فلج مغزی خواهد شد. در نوزادان یک الی 28 روزه به علت عدم تکامل سیستم عصبی ا...

در سال¬های اخیر استفاده از دستگاه¬های مخابراتی از رشد چشم گیری برخوردار بوده است. از جمله مهمترین مداراتی که در سیستم¬های مخابراتی مورد استفاده قرار می گیرند اسیلاتورها می¬باشند. یکی از مهمترین فاکتورهایی که در ارزیابی اسیلاتورها اهمیت دارد ، نویز فاز آن می¬باشد که از تلفات عناصر موجود در مدار آن ناشی می¬شود . به همین منظور طراحی اسیلاتوری که نویز فاز کمی داشته باشد از اهمیت بالایی برخوردار است...

یکی از ملزومات دستیابی به توسعه پایدارشهری خلق چشم اندازهای زیبا وموزون است.وجودچشم اندازهای ناهماهنگ وآلوده حاکی از نابرابریهای اجتماعی، اقتصادی در میان ساکنان یک شهر است.گسترش مناطق حاشیه نشین شهرها وآلودگی فضایی محصول فرایندهای غیرعدالت محور در نظام های سیاسی است. بررسی سیاست های مختلف اعمال شده در دوره های مختلف که در ساختار اجتماعی ،اقتصادی و کالبدی شهرانزلی تاثیرگذاربوده است و باعث تغییر...

برای شناسایی ویژگی های باریون ها مدل های مختلفی ارائه شده است. یکی ازابتدایی‎ترین این مدل‎ها مدل کوارک استاتیک می باشد ، طبق این مدل مزون ها از یک جفت کوارک – پادکوارک و باریون ها از سه کوارک ساخته شده‎اند. مدل کامل‎تری که امروزه وجود دارد مدل دینامیکی است ، در این مدل کوارک های ظرفیت با کسب انرژی (مثلا توسط یک فوتون) می‎توانند یک گلئون ساطع کرده و به یک کوارک با انرژی پایین‎تر تبدیل شوند. این ...