در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

یکی از روش‌های موثر برای کاهش درگ در شناورهای پروازی استفاده از پله در کف بدنه شناور است. پله سبب کاهش سطح تماس بدنه شناور با آب شده و به تبع آن کاهش درگ شناور را بهمراه خواهد داشت. در این مقاله، اثر استفاده از دو پله‌ی عرضی بر روی عملکرد هیدرودینامیکی یک شناور پروازی چاین‌دار به روش عددی حجم محدود مورد بررسی قرار می‌گیرد. معادلات متوسط زمانی ناویراستوکس همراه با مدل اغتشاشی استاندارد k-ɛ کوپل‌...

در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

امروزه اهمیت هواپیماهای جت تجاری فوق سبک در مقایسه با هواپیماهای جت عادی به دلیل عملکرد بی سابقه و سودآوری اقتصادی در حال گسترش می باشد. هم اکنون تکنولوژی سامانه حمل و نقل هوشمند هواپیماهای کوچک به هواپیماهای فوق سبک جت تجاری اختصاص دارد. در این پروژه، پروسه طراحی اولیه هواپیمای جت فوق سبک با تکیه بر اطلاعات روش های طراحی رایج در هواپیماهای مسافربری جت با توجه به داده های مفروض و ماموریت هواپیم...

هدف پژوهش جاری بررسی رابطه وضعیت تحصیلی دانش آموختگان ورودی سال (1383) دانشگاه مازندران با وضعیت اشتغال آنان می باشد.روش پژوهش حاضر از نوع تحقیقات توصیفی -همبستگی محسوب می شود. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموختگان دوره کارشناسی (ورودی سال 1383) همه رشته های دانشگاه مازندران بابلسر می باشد.روش نمونه گیری این پژوهش، نمونه گیری هدفمند می باشد. داده های جمع آوری شده با استفاده از آزمون t و تحلیل رگر...

مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

هدف پژوهش حاضر بررسی نقش اماکن ورزشی در وضعیت اقتصادی، اجتماعی، ترافیکی و محیط زیستی شهر یاسوج از دیدگاه مردم و مسئولین بود. روش پژوهش، توصیفی و از نوع پیمایشی و جامعه پژوهش حاضر، جمعیت 100554 نفری شهر یاسوج و همچنین کارشناسان و مسئولین این ورزشگاهها می باشد. تعداد300 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شده اند. ابزار اندازه گیری پرسشنامه حجت (1386) با تغییراتی که در این پرسشنامه داده شد استفاده گر...