مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

تحقیق حاضر تلاشی بود برای بررسی اثر مثبت احتمالی سویه های میکروبی بومی تولید ماست بر خواص حسی این محصول پر ارزش وپر مصرف ،که با هدف رفع مشکلات بافتی ماست های کم چرب صورت گرفت. این تحقیق در دو بخش میکروبیولوژی وتکنولوژی انجام شد.در بخش میکروبیولوژی از4 سویه بومی لاکتوباسیلوس بولگاریکوس با کد-های 32is،31is،22isو32ib به همراه یک نمونه استرپتوکوکوس ترموفیلوس تجاری،4 نمونه کشت آغازگر بومی تهیه شد. ه...

اثر حلال بر شکل، شدت، بیشینه طول موج و جابجایی طیف جذبی مواد مختلف موضوعی ست که در دهه های اخیر مورد توجه زیادی قرار داشته است. با استفاده از اطلاعات حاصل از مقایسه طیف های جذبی مواد در حلال های مختلف می توان به اطلاعاتی پیرامون برهمکنش های متقابل حلال – حل شونده دست یافت و با استفاده از آن به درک صحیحی از رفتار فوتوفیزیکی سیستم رسید. در این میان استفاده از روابط کمی برای محاسبه میزان اثرگذاری ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی وضعیت سه پارامتر بنیادی جابه جایی پرسش واژه، جایگاه هسته و ضمیراندازی در نحو اولیه سه کودک فارسی زبان می باشد. در راستای تحقّق این هدف، گفتار سه کودک فارسی زبان زیر 30 ماه و در رده سنّی مشابه مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ابتدا مقدمه ای در مورد کلیّات تحقیق در فصل اول ارائه شده است. در فصل دوم پیشینه پژوهش های انجام شده در زمینه فراگیری زبان و هر یک از سه پارامتر مذکور...

یکی از هدف اصلی در شرکتها جذب سود است

جریان زندگی انسان ها و چرخه ی فعالیت های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جوامع مملوّ از خطرات و تهدیدهای متنوع و گوناگون است. بخش قابل توجهی از خساراتی که از این خطرات و تهدیدات ناشی می شود، چنان سنگین است که روند عادی زندگی شهروندان و جریان معمول فعالیت های اقتصادی و اجتماعی رامختل می سازد. بنابراین بیمه، با ایجاد آرامش، اطمینان و امید به زندگی و فعالیت کم خطر برای شهروندان و فعالان اقتصادی از یک سو ...

در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی عددی، جریان سیال در تفکیک کننده های واحد تنظیم نقطه شبنم مورد مطالعه قرار گرفته است. بررسی اثر شکل صفحات جداکننده و فاصله بین صفحات در افزایش کارایی تفکیک کننده های دو فاز(گاز - مایع) از بخش های اصلی این تحقیق می باشد.برای تعیین اثر هندسه صفحات بر رفتار جریان، سه نوع تیغه مختلف گرد، تیز و هندسه اصلی (تخت) مورد بررسی قرارگرفته اند. دراین پروژه از مدل فازگسسته...

در این رساله با استفاده از یک روش موثر، توان تفکیک ccd را افزایش می دهیم. این روش مبتنی بر جابجایی نسبی سلول های ccd نسبت به تصویر می باشد؛ در این روش در هر گام تصویر جداگانهای ثبت شده و از آنها در الگوریتم ارائه شده استفاده میگردد. با کمک این الگوریتم مشتق تصاویر بدست آمده و با کمک آن تصویر باز سازی میشود. ابتدا با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، توانایی این روش برای جابجایی سلول ها در یک و دو...

همانطور که می دانیم بزرگترین نهادی که در تشکیلات حکومتی کشور وظیفه خطیر و سنگینی را بر عهده دارد، نهاد قضایی است. نهاد قضایی یک کشور حامی و نگهبان ملت و استقلال کشور و مجری حق و عدالت است. نظم اجتماع بر روی صلح و آرامش و حس اعتماد و اطمینان برقرار است. پس برقراری صلح و آرامش تا حدودی با قوه قضاییه است. فلذا این قوه در جهت نیل به این هدف و برقراری امنیت و آرامش نیاز به استقلالی دارد که با استقلا...