در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می‌شود. سپس کنترل‌کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می‌شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل‌کننده مقاوم نسبت ب...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...

در این مقاله با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی به تحلیل عددی ایجاد سایش در خطوط لوله و ایستگاه‌های گاز پرداخته شد و اثر پارامترهای مختلف تأثیرگذار در این مقوله مانند سرعت، دما، اغتشاش، ذرات ریز معلق در گاز و تعدد فازها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. برای این منظور ابتدا اطلاعات جامعی از ایستگاه‌های گاز جمع‌آوری شد. سپس با نرم‌افزارهای Catia و Solidwork، مدل تجهیزات ایستگاه ایجاد شد و در نهای...

در این پژوهش سعی شده تا با استفاده از فرایند اصطکاکی-اغتشاشی نانوکامپوزیت al6061-al2o3 بر سطح آلومینیوم توسعه یابد و خواص سایشی آن مورد ارزیابی قرار گیرد. بدین منظور پس از تهیه و بهینه سازی ماشین اصطکاکی- اغتشاشی، ابزار مناسب جهت تأمین شرایط اغتشاش، طراحی و مورد استفاده قرار گرفت. جهت اندازه گیری دما در منطقه اغتشاش از ترموکوپل مناسب در عمق 8 میلیمتری سطح نمونه استفاده شد. دمای این منطقه در حین...

دراین رساله برنامه کامپیوتری برای حل جریان مغشوش با چرخش و احتراق در مقاطع دوبعدی و مجاری تقارن محوری ارائه شده است . درمعادلات جریان عبارات اغتشاشی بااستفاده از روش k-3 و نرخ احتراق به روش اتلاف ادی مدل شده اند. معادلات حاکم بااستفاده از روش اسکیوی بالا دست (bsud) به معادلات اختلاف محدود تبدیل می شوند. چون متغیرهای فشار و سرعت به یکدیگر کوپل هستند، بااستفاده از روش piso فشار و سرعت تواما حل می...

در حدود 70 درصد سطح زمین از آب تشکیل شده است که مانند یک امپراتوری از منابع طبیعی می باشد. به منظور استفاده از این منابع بشر می بایست وسایل زیر آبی را توسعه داده و آنها را بکار گیرد. بنابراین شناخت این وسایل از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های کنترلی بسیاری بر روی این وسایل به کار گرفته شده است، که عبارتند از: روش های هوشمند، کنترل غیر خطی، کنترل تطبیقی و کنترل خطی. به دلیل ماهیت شدیدا غیر خ...

برای مدلسازی ترمودینامیکی سامانه های پلیمری از معادلات حالت، مدلهای انرژی گیبس مازاد و یا ترکیبی از این دو روش و قوانین اختلاط eos/ge استفاده میشود. در این تحقیق ابتدا از معادله حالت چاه مربعی وسپس از انرژی گیبس برای محاسبات تعادلی محلولهای دوجزئی ویک جزئی پلیمرها استفاده می شود. از معادله حالت چاه مربعی برای محاسبات فشار و حجم ویژه مایع سیالات غیرپلیمری و حجم ویژه سیالات پلیمری خالص استفاده شد...

طرح آزمایش ها کاربرد گسترده ای در صنعت داشته و به منظور افزایش کیفیت محصولات مورد استفاده قرار می گیرد. اما در زمینه کاربرد طرح آزمایش ها بر روی قابلیت اعتماد، تحقیقات زیادی انجام نشده است. یک آزمایش طراحی شده می تواند به شکل موثری اثر تعداد زیادی از عوامل را بر روی عملکرد محصول بررسی کرده و ترکیب بهینه سطوح عوامل موثر بر عملکرد را شناسایی کند. اجرای آزمایش های افزایش قابلیت اعتماد مشکل تر از آ...

در سال­های اخیر فناوری ازدیاد انتقال حرارت به ­طور گسترده ای در مبدل های حرارتی برای استفاده در فرایندهای گوناگون صنعتی به­کار گرفته می ­شود. با استفاده از این فناوری نیاز به افزایش تعداد مبدل های حرارتی در یک مجموعه برای رسیدن به نرخ­های حرارتی بالاتر قابل رفع می باشد که این امر از نظر اقتصادی بسیار دارای اهمیت است. در این پژوهش عملکرد سه نوع افزاینده انتقال حرارت فنر مارپیچ، ماتریس با دانسیته...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...