در این پژوهش، اثر واکنش‌های تبادل استری روی رفتار تبلور، ذوب، و دینامیکی - مکانیکی آمیخته‌های پلی(اتیلن‌ ترفتالات)- پلی(اتیلن‌ نفتالات) تهیه شده به روش اختلاط مذاب بررسی شد. وقوع واکنش‌های تبادل استری به روش طیف‌سنجی رزونانس مغناطیسی هسته هیدروژن تأیید شد. روش‌های گرماسنجی پویشی تفاضلی و آزمون دینامیکی - مکانیکی برای مطالعه اثر واکنش‌های تبادل استری روی رفتار تبلور، ذوب و دینامیکی - مکانیکی آمی...

تشنج­های غیر­صرعی روانزاد، آشفتگی­های دوره­ای همراه با علائم حرکتی، حسی و رفتاری است که به تشنج­های صرع شباهت دارد اما همبسته­های الکتروفیزیولوژی آن متناسب با صرع نیست. این اختلال تاثیر زیادی بر فعالیت­های روزمره افراد و کاهش کیفیت زندگی آنها دارد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر‌بخشی روان­درمانی پویشی فشرده و کوتاه مدت (ISTDP) بر بهبود تشنج­های غیر صرعی روانزاد است. پژوهش حاضر یک پژوهش تجربی از ن...

در فرایند مرسوم تولید الیاف ویسکوز در صنعت، برای کاهش درجه پلیمر شدن سلولوز در مرحله پیرسازی از محلول قلیایی سود سوزآور و کربن‌دی‌سولفید با غلظت زیاد طی مدت زمان طولانی استفاده می‌شود. در این پژوهش، سعی شده با استفاده از عمل‌آوری خمیر چوب با تابش پرتوهای الکترونی، درجه پلیمرشدن سلولوز کاهش یابد. در این شرایط، ماده پرتودهی شده می‌تواند در غلظت کمتر محلول سود سوزآور و کربن‌دی‌سولفید حل شود. بنابر...

کنترل شکل‌شناسی نانوالیاف الکتروریسی‌شده از محلول پلی)وینیلیدن فلوئورید(در دی‌متیل فرمامید (PVDF/DMF) با در نظر گرفتن تقدم رخداد پدیده‌های جدایی فاز مایع - مایع و جامد - مایع )بلورینگی( هدف پیش رو در پژوهش حاضر است. بدین منظور، از ظرف حاوی ضدحلال )آب (به عنوان جمع‌کننده در فاصل ههای مختلف از نازل الکتروریسی استفاده شد. در چنین حالتی، کاهش فاصله نازل تا جمع‌کننده زمان جدایی فاز مایع - مایع را ک...

این پژوهش با هدف بررسی تاثیر نانوذرات رس و سازگارکننده انیدرید مالیئک پلی­پروپیلنی بر جذب آب طولانی­مدت، ضریب انتشار رطوبت و ریخت­شناسی چندسازه چوب­پلاستیک انجام شد. برای این منظور، آرد چوب با نسبت 50 درصد با پلی­پروپیلن مخلوط گردید و از نانوذرات رس با نسبت­های 0، 2 و 4 درصد بر مبنای وزن خشک آرد چوب و ماده سازگارکننده با نسبت­های 0 و 3 درصد بر مبنای وزن پلاستیک استفاده گردید. فرآیند اختلاط مواد...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی روان­درمانی پویشی فشرده کوتاه‌مدت (ISDTP) بر اضطراب اجتماعی مادران دارای فرزند با اختلال نشانگان آسپرگر انجام شد. روش: این پژوهش از نوع تحقیقات نیمه‌آزمایشی با طرح پیش‌آزمون‌‌‌‌-‌پس‌آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری شامل کلیه مادران دارای فرزند با اختلال نشانگان آسپرگر استان چهارمحال و بختیاری در سال 1395 بود که با همکاری اداره آموزش و پرورش استثنایی این ...

در این پژوهش، طیف‌الکتروشیمی درجا به‌عنوان ابزاری قوی در مطالعه و توسعه نانو‌کامپوزیت‌های پلیمری رسانا جدید معرفی شده است. نانو‌کامپوزیت‌های پلیمری از ۲-آمینوفنول با روش ولت‌سنجی چرخه‌ای و الکتروپلیمرشدن درجا با استفاده از نانو‌ذرات تیتانیم دی‌اکسید و روی اکسید، بر سطح طلا و الکترود ایندیم اکسید قلع شیشه‌ای سنتز و مطالعه شدند. فیلم‌های پلیمری و نانوکامپوزیت‌های پلیمری با روش‌ ولت‌سنجی چرخه‌ای، ...

این تحقیق، با هدف بررسی تاثیر تیمار شیمیایی آرد چوب بر ویژگی‌های فیزیکی، مکانیکی و ریخت‌شناسی نانوکامپوزیت‌های هیبریدی پلی‌پروپیلن– نانو سیلیس انجام گردید. برای این منظور، آرد چوب با بنزیل کلرید و هیدروکسید سدیم، تیمار شیمیایی شدند. جهت اطمینان از انجام اصلاح شیمیایی، آزمون طیف سنجی تبدیل فوریه مادون قرمز (FTIR) بر روی آرد چوب اصلاح شده و بدون تیمار انجام شد. آرد چوب با نسبت وزنی 60 درصد با پلی...

پژوهش حاضر تلاشی است در جهت شناخت مسأله شر در بودیسم و مسیحیت (با تأکید بر الاهیات پویشی)و رویکردهایی در جهت حل این مسئله. از آن جا که بین عناصر تشکیل دهنده این دو دین همبستگی وجود دارد، در ابتدا مختصری به زندگی بنیان گذار این دو دین و تجربه و تأثیر آن ها در دینشان می پردازیم و سپس مواردی چون:تعریف شر، انواع شر، منشأ و مصادیق شر، جهان شناسی، خداشناسی، انسان شناسی، نجات شناسی، حل مسأله شر، و نما...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...