در دنیای محاسبات مسائل چالش برانگیزی وجود دارند که حل آن ها در زمان معقول و با استفاده از یک پردازنده، دشوار است. با معماری پردازنده های چندهسته ای، زمان اجرای این کاربردها کاهش می یابد. پردازنده های گرافیکی با معماری چندهسته ای موازی، توان پردازشی بسیار بالایی را نسبت به پردازنده های مرکزی ارائه می دهند. این قابلیت موجب گسترش استفاده از آن ها در کاربردهای غیرگرافیکی شده است. توسعه استفاده از پ...

در سیستم های امروزی استفاده از مبدل های کلیدزنی رو به افزایش می باشد.یکی از این مبدل ها، مبدل های تشدیدی بوده که به علت راندمان بالاتر نسبت به سایر مبدل ها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از مبدل تشدیدی موازی (prc) استفاده شده است. در مدارات تشدیدی به علت تغییرات شرایط محیطی، احتمال تغییر در مقادیر پارامترهای تانک تشدید وجود دارد. این تغییرات می تواند مربوط به تغییرات مقادیر امپدان...

پایگاه داده تحلیلی جهت نگهداری داده ها با ساختاری مناسب برای تحلیل بکار می رود. فرآیند استخراج، تبدیل و بارگذاری عبارت است از تبدیل بعضی از داده های منبع به فرم مناسب، و انتقال آن ها به پایگاه داده تحلیلی که شامل سه مرحله کلی استخراج، تبدیل و بارگذاری داده است. در طی این مراحل، داده ها از یک یا چند پایگاه داده منبع به یک پایگاه داده تحلیلی منتقل می شوند. معمولا ساختار منبع داده (مدل رابطه ای و....

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

به کارگیری و پیاده سازی ابتکارات دورکاری یک چالش فنی- اجتماعی است که بر سطوح استراتژیک و عملیاتی سازمان ها تاثیرگذار است. درحالی که، در بسیاری از این ابتکارات به دلیل فقدان نگرش همه جانبه به عوامل موثر بر پیاده سازی، چنین مجموعه های مجازی با شکست مواجه می شوند و کارمندان چنین ابتکارات شکست خورده ای، به محیط های اداری سنتی باز می گردند. بدین منظور، قبل از پیاده-سازی ابتکارات دورکاری، باید میزان ...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی رابطه عوامل جمعیت شناختی و میزان پیاده سازی مدیریت دانش از دیدگاه کارکنان شرکت پالایش نفت اصفهان انجام شد. روش: تحقیق حاضر از نوع کاربردی و به روش پیمایشی - توصیفی و جامعه پژوهش 2454 تو و با استفاده از فرمول نمونه گیری کوهن 368 تو کارکنان شرکت پالایش نفت اصفهان است. تمام کارکنان این شرکت بود. به منظور تعیین حجم نمونه از فرمول نمونه گیری کوهن استفاده شد. روش نمونه گیر...

مبحث فناوری اطلاعات سبز در حال حاضر به دلیل گسترش روزافزون فناوریهای اطلاعات و ارتباطات در تمامی ابعاد زندگی انسان یکی از مهمترین مباحث روز دنیا می باشد و در کشور ما نیز با افزایش هزینه های مصرف انرژی پس از هدفمند کردن یارانه ها، نیاز دو چندانی برای تحقیقات بیشتر در این زمینه محسوس می باشد. پژوهش حاضر با هدف شناسایی عوامل موثر بر پیاده سازی طرحهای فناوری اطلاعات سبز با تاکید بر مجازی سازی صورت ...

گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...

در زمان حاضر لزوم پرداخت انواع مالیات ها به همراه وجوب پرداخت حقوق مالی دینی و ارتباط آنها با یکدیگر، از مسائلی است که نظامات مالیاتی و نهادهای دینی و همچنین مردم با آن مواجه هستند و طبیعتاً این ارتباط ابهاماتی را برای هر یک از سه ضلع فوق الذکر ایجاد نموده که حل آن ضرورتی علمی و اجرائی است. بنابراین جستجوی راه حل های مناسب جهت سامان دهی این ارتباط موجب افزایش کارآیی پرداخت های مالی مردم می شود....