در تعیین ظرفیت باربری پی های سطحی عواملی وجود دارند که علیرغم موارد کم، در موقع حضور تاثیر قابل توجهی بر جای می گذارند. از جمله این موارد می توان به وجود حفراتی از قبیل قناتها، غارهای زیر زمینی مدفون و معادن متروکه و... که بطور طبیعی در زیر پی ها مستتر و مدفون هستند، اشاره کرد که تاثیر قابل توجهی بر ظرفیت باربری و نشست پی های سطحی دارند. بدلیل پر هزینه بودن ایجاد مدل فیزیکی خاک لایه ای حفره دار...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

چند لایه های فلز- کامپوزیت دسته جدیدی از کامپوزیت­های هیبریدی هستند که از ترکیب لایه­های فلزی و کامپوزیت ایجاد می­شوند و به واسطه جدید بودن و ویژگی­های برجسته آنها، پژوهش­ها روی این کامپوزیت­ها در حال توسعه است. یکی از زمینه­های ناشناخته در چندلایه­های فلز-کامپوزیت، اندازه­گیری تنش­های پسماند حرارتی به­وجود آمده در فرآیند ساخت است. تنش­های پسماند در این نوع از کامپوزیت­ها به دلایل متفاوتی همچون...

تمرکز تنش در قطعات سوراخ دار مهمترین عامل در هنگام طراحی آن ها می باشد. از آنجا که بر خلاف مواد ایزوتروپیک، تمرکز تنش در صفحات ارتوتروپیک و چند لایه های کامپوزیتی هنوز بخوبی توسعه داده نشده است، در این تحقیق به مطالعه تحلیلی و عددی ضریب تمرکز تنش در صفحات ارتوتروپیک و چند لایه های کامپوزیتی کربن/ اپوکسی و شیشه/ اپوکسی پرداخته شده است. برای مطالعه روش عددی نرم افزار المان محدود انسیس مورد استفاد...

امروزه تعیین دقیق و سریع وزن اجسام در شرایط دینامیکی، در بسیاری از حوزه های صنعتی، مدنظر قرار دارد. خصوصا با پیشرفت تکنولوژی این مسئله برای برخی صنایع به شکل یک نیاز حیاتی در آمده است. طراحان سیستم های توزین روش های مختلفی را برای افزایش سرعت توزین، با حفظ دقت آن، بررسی نموده اند. یکی از این روش های کارآمد، تخمین وزن اجسام در شرایط دینامیکی سیستم توزین است که در این پایان نامه نیز بعنوان نقطه ...

با توجه به خسارات جانی و خسارات مالی فراوانی که وقوع زمین لغزشها به مناطق مسکونی، اراضی زراعی و ... وارد می سازند، پهنه بندی و شناخت مناطق دارای خطر زیاد وقوع زمین لغزش ضروری می باشد. روش های مختلفی برای پهنه بندی خطر وقوع زمین لغزش ارائه شده است که در این تحقیق، روش شبکه عصبی مصنوعی با توجه به اینکه مستقل از توزیع آماری داده ها می باشد و به متغیرهای آماری مخصوصی احتیاج ندارد و همچنین دقت بالای...

پایدارسازی دیواره گودبرداری های عمیق و نیمه عمیق در محیط شهری یکی از زمینه های مطالعاتی است که با توجه به کمبود فضای شهری و نیاز به گودبرداری جهت ایجاد محل توقف اتومبیل یا ایجاد فضای مناسب جهت کاربری انبار در مراکز تجاری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. روش های گوناگونی جهت پایدارسازی دیواره گود ابداع شده است که با توجه به خصوصیات پروژه، نوع خاک، مشخصات سازه-های اطراف گود و درجه اهمیت آنها و ...

هدف اصلی در این پژوهش، کلاس بندی حالات احساسی افراد با استفاده از سیگنال های مغزی و فیزیولوژیکی محیطی و کاهش ابعاد فضای ویژگی، به کمک استخراج کانال ها و ویژگی های بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کاهش زمان آموزش شبکه می باشد. داده های مورد استفاده در این پژوهش از مجموعه داده ها برای آنالیز احساسات با استفاده از سیگنال های فیزیولوژیکی و سمعی بصری (deap) گرفته شده است، ویژگی های مرتبط ...

استفاده از اثرات مگنتواپتیکی از روش های دقیق و پرکاربرد در بررسی خواص مغناطیسی مواد مختلف است. اثر مگنتواپتیکی کِر یکی از این روش هاست که با استفاده از برهمکنش نور با ماده، امکان بررسی خواص مغناطیسی ماده را فراهم می کند. اثرات مگنتواپتیکی به طور معمول ضعیف هستند و برای بهبود آن روش های مختلفی وجود دارد. از جمله این روش‎ها می توان به استفاده از یک لایه فلزی به عنوان بازتاباننده در پشت لایه مغناطی...

در این مقاله روشی تعمیم یافته برای تحلیل دقیق و تمام موج ساختمان مایکرواستریپ سه لایه - که درون حفره رزنانسی مکعبی قرار دارد - ارایه شده است. فرمول بندی مساله بر اساس روش معادلات انتگرالی پتانسیل تزویج شده در فضای واقعی و در حوزه مکان است. برای حل معادلات انتگرالی و تعیین توزیع جریانهای الکتریکی بر روی خطوط مایکرواستریپ، روش ممان همراه با روش گالرکین به کار برده شده است. با استفاده از روش matri...