در این تحقیق به بررسی اثر(مدلسازی و کنترل) پارامترهای فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی خشک پرداخته شده است. تفاوت عمده این نوع ماشینکاری با ماشینکاری تخلیه الکتریکی سنتی یا تر، استفاده از تزریق دی الکتریک گازی با فشار بالا به جای دی الکتریک مایع و اعمال دوران به الکترود ابزار می باشد. در این تحقیق ضمن بیان خصوصیات این فرآیند، مقدمه ای بر منطق فازی و روش های آماری، مدلسازی و کنترل فرآیند مبتنی بر...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی‌های تحریک می‌باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

در عصر حاضر، یکی از منابع تأمین انرژی، انرژی¬های تجدیدپذیر است. محققین پیش¬بینی می¬کنند، نقش منابع انرژی تجدیدپذیر در تأمین انرژی در آینده، اساسی خواهد بود که لزوم تحقیقات در این حوزه را آشکار می¬سازد. در این پایان¬نامه، سیستم مورد مطالعه، ترکیبی از فتوولتائیک (منبع اصلی)، باتری (ذخیره¬کننده انرژی فرکانس پایین) و ابرخازن (ذخیره¬کننده انرژی فرکانس بالا) می¬باشد که به صورت متصل به شبکه مورد استفا...

مقدمه: اختلالات اضطرابی شایع‌ترین وضعیت سلامت روانی است. از طریق تنظیم پاسخ به استرس می‌توان اضطراب را کنترل کرد. استرس به طور واضح بر سیستم اعصاب خودمختار اثر می‌گذارد و منجر به تعریق شدید و افزایش ضربان قلب می‌شود. روش‌های نوینی جهت شناسایی و کنترل استرس هنوز مورد نیاز است. مواد و روش‌ها: در این مقاله اضطراب از طریق یادگیری تقویتی کنترل شده است. برای اندازه‌گیری سطح استرس، مقاومت الکتریکی پوس...

بررسی های الکترومغناطیسی هوابُرد به طور وسیعی برای به نقشه درآوردن اهداف زمین شناسی به کار می روند. کیفیت چنین نقشه هایی اگر داده های بسامد های گوناگون استفاده شود بهتر خواهد بود. در اینجا مجموعه ای از داده های الکترومغناطیسی چندبسامد ی به مجموعه ای از مقادیر مقاومت ویژه ظاهری و عمق مرکزی (عمقی که بیشترین تجمع جریان القایی حاصل از میدان اولیه در آنجا حضور دارد) تبدیل و به صورت منحنی های سونداژ ر...

چکیدههدف: پژوهش حاضر به بررسی و مقایسهٔ شرایط مختلف پسنورد شنیداری تغییر یافته شامل پسنورد شنیداری تأخیر یافته و پسنورد تغییر یافتهٔ فرکانسی بر بسامد لکنت به صورت درصد هجای لکنت شده (ss%) در گفتار تک نفرهٔ افراد دارای لکنت می پردازد. روش بررسی: در پژوهش حاضر ۲۲ فرد دارای لکنت در محدودهٔ سنی ۴۴-۱۷ سال شرکت کردند. هر کدام ۱۴ نمونهٔ گفتار تک نفره و در مجموع ۳۰۸ نمونهٔ گفتاری تحت شرایط شش گانهٔ پسنورد شنی...

سابقه و هدف: تجارب تحقیقاتی نشان داده اند که تحریک الکتریکی در افزایش جریان خون و بهبود زخم در مدل های حیوانی موثر است. این پژوهش با هدف کسب مدلی استاندارد که حداقل مدت زمان لازم برای درمان زخم و نیز کمترین جریان الکتریکی وارده بر بدن را دارا باشد انجام شد، به این منظور تغییرات مدت زمان و تعداد دفعات تحریک الکتریکی بر روی نمونه ها مورد ارزیابی قرار گرفت. مواد و روش ها: این پژوهش روی 36 خرگوش نژ...

بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات گرافن کاهش‌یافته گرمایی بر رسانندگی الکتریکی، ثابت دی‌الکتریک، قابلیت سپر حفاظت امواج الکترومغناطیسی، رفتار رئولوژی و پایداری گرمایی آمیخته PP/PET مطالعه شده است. بدین منظور، نانوکامپوزیت‌های آمیخته PP/PET با ترکیب درصد 50/50 در مجاورت مقادیر مختلف گرافن به روش اختلاط مذاب تهیه شدند. شکل‌شناسی نمونه‌ها هر دو فاز پیوسته بود که با جذب ترجیحی نانوذرات ساختار فراگیر دوگا...