تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

یکی از بحث های مورد توجه در سال های اخیر در زمینه سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیک، طراحی مشاهده گر جهت تخمین بخشی از متغیرهای حالت سیستم و کنترل سیستم های غیرخطی مبتنی بر استفاده از مشاهده گر بوده است. به دلیل پیچیدگی دینامیک سیستم های غیرخطی و همچنین امکان پذیر نبودن طراحی جدا از هم مشاهده گر و قانون کنترلی، نتایج کارآمد برای سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیکی کمتر ارائه شده ...

هدف پژوهش حاضر بررسی کارآیی رفتار درمانی مبتنی بر پذیرش و زوج درمانی رفتاری یکپارچه نگر در کاهش آشفتگی زناشویی و علائم اختلال اضطراب فراگیر زنان شهرستان ماهشهر بود. شش نفر از زنان مبتلا به اختلال اضطراب فراگیر و همسران شان که آشفتگی زناشویی داشتند، با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. در این پژوهش از طرح تجربی تک موردی از نوع خط پایه چندگانه ناهم زمان استفاده شد. پروتکل درمانی زوج درمانی رفتار...

افزایش روزافزون تصاویر دیجیتال از اماکن و محیط ها و اشیای مختلف و هزینه پائین ذخیره سازی و سهولت کار در اینترنت و وب سایت ها، نیاز به طراحی یک ماشین جستجوگر تصویر، با توانایی پرداخت به تمام نیازهای کاربر، در سال های اخیر به شدت افزایش داده است. بازیابی تصویر رشته ای است که با جستجوی دیجیتال تصاویر از پایگاه های داده تصاویر سروکار دارد. امروزه تلاش های بسیاری برای افزایش سرعت و بازدهی بازیابی تص...

با ظهور اینترنت علاوه بر تسریع و آسان شدن انتقال اطلاعات زمینه های جدیدی نیز برای تحول در رفتارهای سنتی به وجود آمده است. از جمله این تحولات، تغییر کانال استخدام از صنعت چاپ به اینترنت است. به این ترتیب، هر روزه تعداد زیادی از کاربران به دنبال یافتن مشاغل دلخواه و متناسب با مهارت های خود و یا به منظور بهره بردن از نیروهایی با تخصص مورد نیاز، در اینترنت به جستجو می پردازند و با انبوه اطلاعات مرت...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی میزان آشنایی دانشجویان سه سال آخر پزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز با مقوله ی پزشکی مبتنی بر شواهد می باشد. ابزار و روش: داده ها با استفاده از ابزار پرسشنامه محقق ساخته گردآوری و با استفاده از روش های آمار توصیفی و استنباطی و نرم افزار آماری علوم اجتماعی نسخه ی 16 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. جامعه ی پژوهش:550 نفر از دانشجویان سه سال آخر پزشکی دانشگاه علوم پزش...

این پژوهش با هدف بررسی تمایزات شناختی در باور به دنیای عادلانه در میان زنان و مردان به مرحله ی اجرا درآمد. از بین کلیه ی ساکنان زن و مرد 17 سال به بالا در شهر اصفهان، تعداد 1577 نفر به شیوه ی نمونه گیری تصادفی چندمرحله ای انتخاب شدند. پرسش نامه های استفاده شده در پژوهش دو پرسش نامه ی هشت سؤالی درباره ی باور به دنیای عادلانه برای خود و دیگران بود. داده های حاصل از پرسش نامه ها با استفاده از آزمو...

مقدمه: خودکارآمدی در احیای قلبی ریوی توصیف چگونگی رویارویی مراقبان به منظور سازمان دهی و اجرای اقدامات مناسب در طی فرایند احیای قلبی ریوی است. این باور، عاملی مهم در آموزش مهارت های حیاتی پرستاری به ویژه احیای قلبی ریوی است. از این رو این پژوهش با هدف تأثیر شبیه سازی مبتنی بر کامپیوتر و شبیه سازی مبتنی برمانکن بر درک دانشجویان پرستاری از خودکارآمدی در احیای قلبی ریوی انجام شد. روش ها: این پژوهش...

این پژوهش رابطه سطح افشای اطلاعات با عملکرد مبتنی بر حسابداری و بازار در دوره قبل و بعد از تدوین استاندارد و مقررات-گذاری را گزارش میکند. در زمینه ارتباط بین سطح افشا و عملکرد شرکتها، در مطالعات انجام گرفته دوگانگی دیده می شود؛ درحالیکه برخی از مطالعات تاثیر سطح افشا بر عملکرد شرکتها را نشان میدهند، مطالعات دیگری نیز وجود دارد که تاثیر عملکردشرکتها بر سطح افشا را آزمون کرده اند. مشاهده شواهدی م...

نقش بسزای فروشندگان بیمه در سودآوری و رقابت پذیری صنعت بیمه در سطح خرد و کلان و لزوم اتخاذ رویکردی منسجم و علمی در انتخاب و توسعه فعالان این حوزه، شناسایی شایستگی های مورد نیاز آن را از اهمیت ویژه ای برخوردار نموده است. در این راستا پژوهش حاضر با دیدی منبع محور و بهره­گیری از رویکرد پرگماتیسم، ابتدا شایستگی های مورد نیاز فروشندگان بیمه را با استفاده از فن دلفی تعیین و سپس با استفاده از مدل تحلی...