نتایج جستجو برای: کنترل کننده هوشمند
تعداد نتایج: 152011 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستمهای دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترلکننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی میگردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...
تولید هوشمند که چهارمین انقلاب در صنعت تولید است.تولید هوشمند به دنبال ادغام روشهای پیشرفته تولید ، فناوریهای عملیاتی (OT) و فناوریهای اطلاعات و ارتباطات (ICT) برای ایجاد سیستمهای تولیدی با قابلیتهای بیشتر در کنترل هزینه و عملکرد است. تمایز اساسی سیستمهای تولید هوشمند در معماری آنها نهفته است ، که به عنوان شبکههایی از مؤلفههای تولید مشترک برای کارکردهای مختلف سازماندهی شدهاند. در حال حاضر ، برخ...
در این پایان نامه ابتدا یک مدل بازوی روبات دو درجه آزادی (2r) نرم افزار solidworks™ طراحی شده است. سپس به محیط شبیه سازی matlab® انتقال داده شده است. در نهایت کنترل موقعیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد. در این پایان نامه از کنترل کننده تطبیقی pip (proportional integral plus) استفاده شده است. ساختار این کنترل کننده بهینه است و بر مبنای تئوری l...
یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...
کنترل هوشمند بدلیل رشد روزافزون ابعاد توربین های بادی و لزوم استفاده از روش های کنترلیِ پیشرفته با دو هدفِ اساسی 1- کاهش بار و 2- افزایش کارآیی توربین بادی وارد صنعت انرژی بادی شده است. در این پروژه اثر فلپِ ateg –که یکی از کارآمدترین ادوات هوشمند بشمار می رود– بر کارآیی توربین مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا، ایرفویل s809 بطور نمونه انتخاب و پس از تعیین دامن? حل و مش بندی در نرم افزار گَمب...
در شبکه های قدرت مدرن، زیر ساخت فناوری مخابرات و اطلاعات برای ایجاد شبکه هوشمند از لحاظ پایش، حفاظت و کنترل، بصورت یکپارچه بکار گرفته شده است. شبکه هوشمند، ارتباطات و کنترل را به صورت real-time میان مصرف و تولید بکار می گیرد و به شرکت های بهره بردار اجازه بهینه سازی انرژی تولیدی و مصرفی را بر مبنای اولویت های هزینه و بحث های فنی در شبکه، فراهم می کند. هدف طراحی شبکه هوشمند، پایش سراسری سیستم قد...
علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...
گوشیهای هوشمند به یکی از ضروریات زندگی مردم تبدیل شدهاند. این تحقیق به بررسی ارتباط بین ویژگیهای روانی و استفاده اجباری و استرس تکنولوژی پرداخته است. دادههای پژوهش از طریق پرسشنامه استاندارد میان 647 نفر از استفادهکنندگان گوشیهای هوشمند در شهر تهران بدست آمده است و برای بررسی نتایج از نرم افزارهای لیزرل و اسپیاساس استفاده شده است. یافتههای این پژوهش نشان داده است که استفاده اجباری از...
در این مقاله، ماهوارهای متشکل از یک هاب و دو پانل انعطافپذیر، در حال چرخش در مداری به دور زمین، در نظر گرفته شدهاست. هر یک از پانلها یک تیر اویلر برنولی فرض شده است که تحت بارهای حرارتی قرار دارند. ماهواره با سرعت زاویهای ثابت به دور زمین میچرخد و همچنین مانوری نیز به دور خود دارد. بر اثر این چرخش و همچنین بارهای حرارتی، پانل ماهواره مرتعش میشود. لایههایی از پیزوالکتریک بر روی پانلها ب...
بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخور...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید